油门控制器制造技术

本发明专利技术公开了一种油门控制器，包括油门踏板位置传感器、控制器及电机，油门踏板位置传感器的输出端与控制器的输入端相连，油门踏板位置传感器包括滑变电阻，滑变电阻的第一端与电源相连，滑变电阻的第二端与电源地相连，当踩动油门踏板时，滑变电阻的滑动端位置变化，滑变电阻的滑动端输出变化的电压并传输给控制器，控制器的输出端与电机的输入端相连，控制器根据电压信号输出控制命令控制电机工作。本发明专利技术能够通过控制器精确的控制步进电机的正转、反转来调节油门的开度大小。

【技术实现步骤摘要】
油门控制器
本专利技术涉及汽车设备
，特别是涉及一种油门控制器。
技术介绍
众所周知，为控制机动车气缸的进油量，进而控制发动机的转速和功率，最终实现对机动车车速的控制，在机动车的驾驶室内都设置有油门踏板。传统的油门踏板大都是通过连杆或拉索来实现油门的开度控制，其一系列动作均为机械运动。由于这种油门踏板的一系列动作都是机械运动，使得其传动精度和灵敏度都不高；而普通接触式电控油门又存在可靠性较低和使用寿命较短的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种油门控制器。 为了实现本专利技术的上述目的，本专利技术提供了一种油门控制器，包括油门踏板位置传感器、控制器及电机，所述油门踏板位置传感器的输出端与所述控制器的输入端相连，所述油门踏板位置传感器包括滑变电阻，所述滑变电阻的第一端与电源相连，所述滑变电阻的第二端与电源地相连，当踩动油门踏板时，滑变电阻的滑动端位置变化，滑变电阻的滑动端输出变化的电压并传输给所述控制器，所述控制器的输出端与所述电机的输入端相连，所述控制器根据所述电压信号输出控制命令控制所述电机工作。 本专利技术通过滑变电阻将油门踏板的位移转变为电压变化，控制器根据电压的变化控制电机的正转、反转来调节油门的开度大小，灵敏度高、控制精确、可靠性高。 在本专利技术的一种优选实施方式中，所述控制器包括A/D转换、寄存器、减法器及处理器，所述寄存器包括第一寄存器及第二寄存器；所述A/D转换的输出端与所述第一寄存器的输入端相连，所述第一寄存器的输出端分别与所述第二寄存器的输入端及所述减法器的第一输入端相连，所述第二寄存器的输出端与所述减法器的第二输入端相连，所述减法器的输出端与处理器的输入端相连，所述处理器根据减法器输出的信号控制所述电机工作。 通过控制第一寄存器及第二寄存器的时钟脉冲信号来实现第一寄存器输出当前时刻信号，第二寄存器输出上一时刻信号，即第二寄存器输出的信号比第一寄存器输出的信号延时一个时钟脉冲；再通过减法器对输出信号相减得到信号的变化值，最后通过处理器对减法器输出信号的处理，控制步进电机正转或者反转。 在本专利技术的一种优选实施方式中，还包括D/A转换，所述D/A转换包括第一 D/A转换及第二 D/A转换，所述第一 D/A转换的输入端及输出端串连在所述第一寄存器的输出端及所述减法器的第一输入端之间，所述第二 D/A转换的输入端及输出端串连在所述第二寄存器的输出端及所述减法器的第二输入端之间。 将数字信号转换成为模拟信号，易于测量变化值。 在本专利技术的一种优选实施方式中,所述寄存器的型号为741sl94。 该元器件价格便宜、经久耐用。 在本专利技术的一种优选实施方式中，还包括功率放大电路，所述所述功率放大电路包括:三极管、电容、二极管、第一电阻、第二电阻及第三电阻，所述三极管的基极与处理器的输出端相连，所述三极管的集电极分别与第一电阻的第一端、第二电阻的第一端及电容的第一端相连，所述第一电阻的第二端分别与第三电阻的第一端及电容的第二端相连，所述第三电阻的第二端与所述电机绕组的第一端相连，所述第二电阻的第二端与二极管的正极相连，所述二极管的负极及所述电机的绕组的第二端均与电源相连，所述三极管的发射极与电源地相连。 给步进电机提供足够的运转功率。其中第三电阻起限流作用，也起到了改善回路时间常数；二极管使电机绕组产生的反电动势通过二极管而衰减掉，从而保护了三极管不受损坏；电容改善注入步进电机绕组的电流脉冲前沿，提高步进电机的高频性能；第二电阻减小回路的放电时间常数，使绕组中电流脉冲的后沿变陆，电流下降肘间变小，起到提高高频工作性能的作用。 在本专利技术的一种优选实施方式中，所述电机为步进电机。 步进电机的正转及反转能够精确控制油门开度大小，惯性的作用很小。 综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是:本专利技术能够通过输出的变化值精确的控制步进电机的正转、反转来调节油门的开度大小。 【附图说明】 图1是本专利技术电路结构示意图。 图2是本专利技术功率放大电路示意图。 【具体实施方式】 下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。 在本专利技术的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。 本专利技术提供了一种油门控制器，包括油门踏板位置传感器、控制器及电机，油门踏板位置传感器的输出端与控制器的输入端相连，油门踏板位置传感器包括滑变电阻，滑变电阻的第一端与电源相连，滑变电阻的第二端与电源地相连，当踩动油门踏板时，滑变电阻的滑动端位置变化，滑变电阻的滑动端输出变化的电压并传输给控制器，控制器的输出端与电机的输入端相连，控制器根据电压信号输出控制命令控制电机工作。 在本专利技术的一种优选实施方式中，如图1所示，控制器包括A/D转换、寄存器、减法器及处理器，寄存器包括第一寄存器及第二寄存器；A/D转换的输出端与第一寄存器的输入端相连，第一寄存器的输出端分别与第二寄存器的输入端及减法器的第一输入端相连，第二寄存器的输出端与减法器的第二输入端相连，减法器的输出端与处理器的输入端相连，处理器处理减法器输出的信号并根据减法器输出的信号来控制电机工作。在本实施方式中，寄存器为741sl94。 需要注意的，在本实施方式中，第一 741sl94及第二 741sl94的Stl端及S1端均为高电平，第一 741sl94及第二 741sl94的时钟脉冲端均与同一个时钟脉冲相连；开始时，第一 741sl94及第二 741sl94清零置位，在A/D转换完成输出第一个数之后到A/D转换完成输出第二个数之前，第一 741sl94及第二 741sl94的脉冲端均输入第一个上升沿脉冲，则第一741sl94的输出与A/D转换完成输出第一个数相同，而第二 741sl94输出均为低电平；第一 741sl94及第二 741sl94的脉冲端均输入第二个上升沿脉冲，则第一 741sl94及第二741sl94的输出均与A/D转换完成输出第一个数相同；第一 741sl94及第二 741sl94的脉冲端均输入第三个上升沿脉冲，则第一 741sl94及第二 741sl94的输出均与A/D转换完成输出第一个数相同；……；在4/1)转换完成输出第二个数之后到A/D转换完成输出第三个数之前，第一 741sl94及第二 741sl94的脉冲端均输入第二个上升沿脉冲，则第一 741sl94的输出与A/D转换完成输出第二个数相同，而第二 741sl94输出与A/D转换完成输出第一个数相同；第一 741sl94及第二 741sl94的脉冲端均输入第二个上升沿脉冲，则第一 741sl94及第二 741sl94的输出均与A/D转换完成输出第二个数相同；第一 741sl94及第二 741sl94的脉冲本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油门控制器，其特征在于，包括油门踏板位置传感器、控制器及电机，所述油门踏板位置传感器的输出端与所述控制器的输入端相连，所述油门踏板位置传感器包括滑变电阻，所述滑变电阻的第一端与电源相连，所述滑变电阻的第二端与电源地相连，当踩动油门踏板时，滑变电阻的滑动端位置变化，滑变电阻的滑动端输出变化的电压并传输给所述控制器，所述控制器的输出端与所述电机的输入端相连，所述控制器根据所述电压信号输出控制命令控制所述电机工作。

【技术特征摘要】
1.一种油门控制器，其特征在于，包括油门踏板位置传感器、控制器及电机，所述油门踏板位置传感器的输出端与所述控制器的输入端相连，所述油门踏板位置传感器包括滑变电阻，所述滑变电阻的第一端与电源相连，所述滑变电阻的第二端与电源地相连，当踩动油门踏板时，滑变电阻的滑动端位置变化，滑变电阻的滑动端输出变化的电压并传输给所述控制器，所述控制器的输出端与所述电机的输入端相连，所述控制器根据所述电压信号输出控制命令控制所述电机工作。2.根据权利要求1所述的油门控制器，其特征在于，所述控制器包括A/D转换、寄存器、减法器及处理器，所述寄存器包括第一寄存器及第二寄存器； 所述A/D转换的输出端与所述第一寄存器的输入端相连,所述第一寄存器的输出端分别与所述第二寄存器的输入端及所述减法器的第一输入端相连，所述第二寄存器的输出端与所述减法器的第二输入端相连，所述减法器的输出端与处理器的输入端相连，所述处理器根据所述减法器输出的信号控制所述电机工作。3.根据权利要求2所述的油门控制器，其特征在于，还包括D/A转换...

【专利技术属性】
技术研发人员：马廷，
申请(专利权)人：力帆实业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85