一种云台控制装置，采用ARM9架构的高性能S3C2410嵌入式控制器为核心结合WIFI无线通信等技术进行设计，由嵌入式应用电路(1)、WIFI无线通信芯片(2)、液晶触摸屏模块(3)、GPRS模块(4)、单片机控制器(5)、WIFI无线通信芯片(6)、步进电机模块(7)、振动检测模块(8)共同组成，通过液晶触摸屏虚拟出云台上、下、左、右调节四个功能键，使用WIFI无线通信芯片实现云台控制指令传输；根据云台控制指令驱动步进电机转动从而实现云台上、下、左、右调节；当检测到振动信号将通过GPRS模块向管理者手机报警；装置具有实用性强、操控简单、功能强大等显著特点。
【技术实现步骤摘要】
—种云台控制装置
本技术涉及嵌入式控制器技术、WIFI无线通信技术、GPRS技术、液晶触摸屏技术、单片机控制器技术、步进电机控制技术、振动检测技术，尤其是一种云台控制装置。
技术介绍
随着社会发展节奏的变快，人们的安全问题也越来越多，因此对安全监控技术提出了更高的要求。云台作为摄像头角度调节的部件，云台的控制技术也在不断发展，随着无线通信技术、传感器检测技术、嵌入式控制器技术的发展，为高性能云台控制技术提供了有效支持。本装置以高性能、低功耗S3C2410嵌入式控制器为核心结合无线通信等技术设计出一种高性能、高安全性的云台控制装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种云台控制装置，通过液晶触摸屏虚拟出云台上、下、左、右调节四个功能键，使用WIFI无线通信芯片传输云台控制指令；根据云台控制指令驱动步进电机转动从而实现云台上、下、左、右调节；当检测到振动信号将通过GPRS模块向管理者手机报警。 本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:采用ARM9架构的高性能S3C2410嵌入式控制器为核心结合WIFI无线通信技术、GPRS技术、液晶触摸屏技术、单片机控制器技术、步进电机控制技术、振动检测技术进行设计，由嵌入式应用电路(I)、WIFI无线通信芯片(2)、液晶触摸屏模块(3)、GPRS模块(4)、单片机控制器(5)、WIFI无线通信芯片(6)、步进电机模块(7)、振动检测模块(8)共同组成，其特征在于:由S3C2410嵌入式控制器、两片K4X1G163PC-FGC6存储器接成2Gb容量的SDRAM、一片K9GAG08U0E-S存储器接成16Gb容量的NAND Flash构成嵌入式应用电路(I)，由88W8686芯片构成WIFI无线通信芯片(2)，由AT070TN83V1模块构成液晶触摸屏模块(3)，由M23模块构成GPRS模块(4)，由AT89S51单片机构成单片机控制器(5)，由88W8686芯片构成WIFI无线通信芯片(6)，由两块THB6128步进电机驱动芯片、两个42BYGHW609步进电机构成步进电机模块(7)，由MMA7660FC模块构成振动检测模块(8) ；S3C2410嵌入式控制器的LCD控制接口、数据接口分别接AT070TN83V1模块的控制端口、数据端口，虚拟出云台上、下、左、右调节四个功能键；S3C2410嵌入式控制器的MISO、MOS1、CLK、ENT2、NSSO端口分别接WIFI无线通信芯片 (2)的 SDO、SD1、CLK、SINTN、CS 端口，AT89S51 单片机构的 RXD、TXD、Tl、/INTO、Pl.0 端口分别接WIFI无线通信芯片(6)的SDO、SD1、CLK、SINTN、CS端口，实现指令传输；AT89S51单片机的P2.0-P2.7端口接两块THB6128步进电机驱动芯片的输入端口，两块THB6128步进电机驱动芯片的输出端口驱动两个42BYGHW609步进电机，实现云台上、下、左、右调节；AT89S51单片机构的/INTl端口接MMA7660FC模块的第五端口，实现振动信号检测，S3C2410嵌入式控制器的RXDl、TXDl端口分别接M23模块的TXD、RXD端口，当检测到振动信号将通过M23模块向管理者手机报警。 本技术的有益效果是:采用ARM9架构的高性能S3C2410嵌入式控制器为核心结合WIFI无线通信技术、GPRS技术、液晶触摸屏技术、单片机控制器技术、步进电机控制技术、振动检测技术进行设计，通过液晶触摸屏虚拟出云台上、下、左、右调节四个功能键，使用WIFI无线通信芯片实现云台控制指令传输；根据云台控制指令驱动步进电机转动从而实现云台上、下、左、右调节；当检测到振动信号将通过GPRS模块向管理者手机报警；装置具有实用性强、操控简单、功能强大等显著特点。 【附图说明】 下面结合附图对本技术作进一步的描述。 图1所示是本技术的原理结构框图，图中:1.嵌入式应用电路、2.WIFI无线通信芯片、3.液晶触摸屏模块、4.GPRS模块、5.单片机控制器、6.WIFI无线通信芯片、7.步进电机模块、8.振动检测模块。 【具体实施方式】 参见图1本技术由嵌入式应用电路(I)、WIFI无线通信芯片(2)、液晶触摸屏模块(3) ,GPRS模块(4)、单片机控制器(5)、WIFI无线通信芯片(6)、步进电机模块(7)、振动检测模块(8)共同组成。 嵌入式应用电路(I)由S3C2410嵌入式控制器、两片K4X1G163PC-FGC6存储器接成2Gb容量的SDRAM、一片K9GAG08U0E-S存储器接成16Gb容量的NAND Flash构成。 由88W8686芯片构成WIFI无线通信芯片(2)，88W8686芯片采用SPI总线通信，将88W8686芯片设为从设备，S3C2410嵌入式控制器设为主设备，S3C2410嵌入式控制器的MISO端口接88W8686芯片的串行数据输出端口 SD0、S3C2410嵌入式控制器的MOSI端口接88W8686芯片的串行数据输入端口 SD1、S3C2410嵌入式控制器的时钟CLK接88W8686芯片的时钟端口 CLK、S3C2410嵌入式控制器的外部中断2即ENT2端口接88W8686芯片的触发端口 SINTN、S3C2410嵌入式控制器的片选信号端口 NSSO接88W8686芯片的片选信号端口CS。由88W8686芯片构成WIFI无线通信芯片(6) ,AT89S51单片机构的RXD、TXD、T1、/INT0、Pl.0端口分别接WIFI无线通信芯片(6)的SDO、SD1、CLK、SINTN、CS端口。S3C2410嵌入式控制器和AT89S51单片机通过WIFI芯片实现指令传输功能。 由AT070TN83V1模块构成液晶触摸屏模块(3)，S3C2410嵌入式控制器的IXD控制接口、数据接口分别接AT070TN83V1模块的控制端口、数据端口，虚拟出云台上、下、左、右调节四个功能键。 由M23模块构成GPRS模块(4)，由AT89S51单片机构成单片机控制器(5)，由两块THB6128步进电机驱动芯片、两个42BYGHW609步进电机构成步进电机模块(7)，由MMA7660FC模块构成振动检测模块(8)。AT89S51单片机的P2.0-P2.7端口接两块THB6128步进电机驱动芯片的输入端口，两块THB6128步进电机驱动芯片的输出端口驱动两个42BYGHW609步进电机，实现云台上、下、左、右调节。AT89S51单片机构的/INTl端口接MMA7660FC模块的第五端口，实现振动信号检测，S3C2410嵌入式控制器的RXD1、TXDl端口分别接M23模块的TXD、RXD端口，当检测到振动信号将通过M23模块向管理者手机报警。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种云台控制装置，由嵌入式应用电路(1)、WIFI无线通信芯片(2)、液晶触摸屏模块(3)、GPRS模块(4)、单片机控制器(5)、WIFI无线通信芯片(6)、步进电机模块(7)、振动检测模块(8)共同组成，其特征在于：a).由S3C2410嵌入式控制器、两片K4X1G163PC‑FGC6存储器接成2Gb容量的SDRAM、一片K9GAG08U0E‑S存储器接成16Gb容量的NAND Flash构成嵌入式应用电路(1)，由88W8686芯片构成WIFI无线通信芯片(2)，由AT070TN83V1模块构成液晶触摸屏模块(3)，由M23模块构成GPRS模块(4)，由AT89S51单片机构成单片机控制器(5)，由88W8686芯片构成WIFI无线通信芯片(6)，由两块THB6128步进电机驱动芯片、两个42BYGHW609步进电机构成步进电机模块(7)，由MMA7660FC模块构成振动检测模块(8)；b).S3C2410嵌入式控制器的LCD控制接口、数据接口分别接AT070TN83V1模块的控制端口、数据端口，虚拟出云台上、下、左、右调节四个功能键；c).S3C2410嵌入式控制器的MISO、MOSI、CLK、ENT2、NSS0端口分别接WIFI无线通信芯片(2)的SDO、SDI、CLK、SINTN、CS端口，AT89S51单片机构的RXD、TXD、T1、/INT0、P1.0端口分别接WIFI无线通信芯片(6)的SDO、SDI、CLK、SINTN、CS端口，实现指令传输；d).AT89S51单片机的P2.0‑P2.7端口接两块THB6128步进电机驱动芯片的输入端口，两块THB6128步进电机驱动芯片的输出端口驱动两个42BYGHW609步进电机，实现云台上、下、左、右调节；e).AT89S51单片机构的/INT1端口接MMA7660FC模块的第五端口，实现振动信号检测，S3C2410嵌入式控制器的RXD1、TXD1端口分别接M23模块的TXD、RXD端口，当检测到振动信号将通过M23模块向管理者手机报警。...
【技术特征摘要】
1.一种云台控制装置，由嵌入式应用电路(I)、WIFI无线通信芯片(2)、液晶触摸屏模块(3) ,GPRS模块(4)、单片机控制器(5)、WIFI无线通信芯片(6)、步进电机模块(7)、振动检测模块(8)共同组成，其特征在于:a).由S3C2410嵌入式控制器、两片K4X1G163PC-FGC6存储器接成2Gb容量的SDRAM、一片K9GAG08U0E-S存储器接成16Gb容量的NAND Flash构成嵌入式应用电路(I)，由88W8686芯片构成WIFI无线通信芯片(2)，由AT070TN83V1模块构成液晶触摸屏模块(3)，由M23模块构成GPRS模块(4)，由AT89S51单片机构成单片机控制器(5)，由88W8686芯片构成WIFI无线通信芯片(6)，由两块THB6128步进电机驱动芯片、两个42BYGHW609步进电机构成步进电机模块(7)，由MMA7660FC模块构成振动检测模块(8) ;b).S3C2410嵌入式控制器的IXD控制接口、数据接口分...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹志勇，周曼，许丽佳，康志亮，谭雪松，蒲海波，
申请(专利权)人：四川农业大学，
类型：新型
国别省市：四川;51
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