一种草捆收集车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种草捆收集车，属于畜牧业机械领域。本实用新型专利技术的草捆收集车，包括集草箱，所述集草箱的下方设有行走轮机构，所述集草箱的进口处设置的传动带机构连接于打捆机的出口处；所述集草箱内邻近进口处设有带式输送装置，所述集草箱内设置有推草机构Ⅰ和推动草捆转动的推草机构Ⅱ。本实用新型专利技术的草捆收集车采用整体轻量化设计；所述推草机构和卸草机构设在所述集草箱体上；草捆收集车连接在小方捆打捆机后面，把草捆直接输送到收集车内并将排列整齐的草捆卸到地面上，本实用新型专利技术解决了我国方草捆收集主要以人工捡拾为主的技术难题。

【技术实现步骤摘要】
一种草捆收集车
本技术涉及畜牧业机械
，特别是一种秸杆的打捆设备。
技术介绍
秸杆可用于造纸、发电、制作建材、工艺品、制作饲料等，我国秸杆产量大，秸杆回收不仅减少秸杆焚烧所带来的环境、安全问题，而且也是充分利用自然资源，增加农民收入的有效途径。 现在很多相关企业积极寻找可靠而又稳定的秸杆草源，但是由于秸杆回收难度大，很多地方都难以满足企业对秸杆的需求。目前秸杆回收的最大难题就是秸杆分布面积广，采用打捆机打好捆的草捆散落在田间，为此还需要大量的人工进行捡拾、装车和运输等，劳动强度大，作业程序繁琐，生产效率低。因此迫切期望能研究出一种提高回收草捆效率，工作可靠、制造成本减低的集草车，以减少劳动力的投入，降低回收成本。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于:针对上述存在的问题，提供一种草捆收集车，重量轻、结构简单，工作可靠，解决了机器在田间作业时的阻力和对土壤的压实的技术问题；还能实现草捆在收集车内自动排列和卸草的问题，可适用于旱地和水田的秸杆收集，解决了我国方草捆收集主要以人工捡拾为主的技术难题，可大大降低人力劳动成本，适合推广应用。 本技术采用的技术方案如下: 本技术的草捆收集车，包括集草箱，所述集草箱的下方设有行走轮机构，所述集草箱的进口处设置的传动带机构连接于打捆机的出口处；所述集草箱内邻近进口处设有带式输送装置，所述集草箱内设置有推草机构I和推动草捆转动的推草机构II。 由于采用了上述结构，行走轮机构使得该收集车可挂于打捆车上，随打捆车行进；该收集车通过传送带机构与集草箱连接，使打捆车上打好的草捆可通过传动带机构传送至该集草箱的进口处，从而使得打捆车将草捆打捆好后，无需人工捡拾、装车和运输的过程，因此大大地减小了人力劳动成本；在集草箱内设置的推草机构II可推动草捆平行移动，并到达指定位置排列整齐；而其中的推草机构I则可使草捆实现旋转移动，并到达指定位置排列整齐。因此经收集车收集的草捆可整齐地排列好，避免草捆在田地中散乱放置的现象，无需再次对其操作，解决了机器在田间作业时的阻力和对土壤的压实的技术问题；还能实现草捆在收集车内自动排列的问题，可适用于旱地和水田的秸杆收集，可大大降低人力劳动成本，适合推广应用。 本技术的草捆收集车，所述集草箱内设有卸草机构，所述卸草机构包括设于集草箱前后侧上的驱动链轮与多个链轮，所述驱动链轮连接于减速电机上，所述驱动链轮与链轮同时配合于链条上，所述集草箱上还安设有与链条配合的张紧链轮，所述链条上均布有两个以上的卸草杆。 由于采用了上述结构，草捆在收集车中被收集并排列整齐后，可通过减速电机经驱动链轮带动链条行进，链条上的卸草杆在链条的带动下逆时针转动，将集草箱内的草捆推出，并依次排列在田间，从而便于后续的集中收集操作，从而减少了人工捡拾的复杂过程,大大地降低了人力劳动成本。 本技术的草捆收集车，所述推草机构I包括推草杆I和曲柄连接杆机构，所述曲柄连接杆机构连接于减速电机上；所述曲柄连接杆机构上连接有推草杆I推动推草杆I运动。 由于采用了上述结构，其中采用减速电机驱动曲柄连杆机构运动，从而使曲柄连接杆机构运动转化为推草杆I在集草箱内运动，由于推草杆I的一端活动连接于集草箱内，因此曲柄连接杆机构推动推草杆I以其铰接点为中心往复摆动，从而使草捆实现旋转移动，并到达指定位置排列整齐，因此可实现对草捆起到推送和排列的效果。 本技术的草捆收集车，所述推草机构II包括推草杆II和双曲柄摇杆机构，所述双曲柄摇杆机构连接于减速电机上；所述双曲柄摇杆机构上连接有推草杆II推动推草杆II运动。 由于采用了上述结构，其中采用减速电机驱动双曲柄摇杆机构运动，从而使双曲柄摇杆机构运动转化为推草杆II在集草箱内往复运动，因此可通过该推草杆II实现草捆的平行移动，并到达指定位置排列整齐，因此可实现对草捆起到推送和排列的效果。 本技术的草捆收集车，在所述集草箱内位于推草机构I之后设有位置/计数传感器，在推草杆I和推草杆II的初始位置、在所述集草箱前侧上对应链条位置分别设有位置传感器。 由于采用了上述结构，位置/计数传感器可对集草箱内的草捆进行计数同时对其所到达的位置进行控制，其中在各个位置上的传感器可分别就对应机构的控制位置进行监控，这些传感器可分别进行监控，并可传递至单片机、控制器、开关器等机构上，来完成对电机的控制实现送草带传动、推草机构、以及卸草机构的协调运动，以实现草捆的排列和收集功能。可根据需要采用自动化操作系统，也可以根据需要仅采用传统的开关配合，实现其对应的动作。 本技术的草捆收集车，所述传动带机构包括设有突起的传送带，所述传送带分别套于驱动带轮和从动带轮，所述驱动带轮连接于减速电机上。 由于采用了上述结构，送草捆采用表面设置突起的传送带，便于草捆的传送；整个传动带由减速电机驱动其输送草捆。本技术中，驱动该传送带的驱动电机可由用单片机或控制器进行控制，从而可实现间歇运动，使得传送带可根据收集车内的收集情况来确定是否进行草捆的输送。 综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是: 1、本技术的草捆收集车，解决了机器在田间作业时的阻力和对土壤的压实的技术问题；还能实现草捆在收集车内自动排列和卸草的问题，解决了我国方草捆收集主要以人工捡拾为主的技术难题。 2、本技术的草捆收集车，重量轻、结构简单，工作可靠，可适用于旱地和水田的秸杆收集，可大大降低人力劳动成本，适合推广应用。 【附图说明】 图1是本技术的草捆收集车的结构示意图； 图2是图1的俯视图； 图3是本技术中推草机构I的示意图； 图4是本技术中推草机构II的示意图。 图中标记:1-带驱动轮，2-传动带，3-从动轮，4-链轮，5-卸草杆，6_驱动链轮，7-张紧链轮，8-链条，9-位置传感器，10-减速直流步进电机，11-推草杆I，12-位置传感器，13-减速直流步进电机，14-推草杆II，15、16-位置传感器，17-位置/计数传感器，18、20-连杆，19、21-曲柄，22-摇杆。 【具体实施方式】 下面结合附图，对本技术作详细的说明。 为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。 实施例1 如图1至图4所示，本技术的草捆收集车，包括集草箱，所述集草箱的下方设有行走轮机构，所述集草箱的进口处设置的传动带机构连接于打捆机的出口处；所述集草箱内邻近进口处设有推动草捆移动的推草机构II，所述集草箱内邻近推草机构II处设有推动草捆转动的推草机构I。其中述集草箱内设有卸草机构，所述卸草机构包括设于集草箱前后侧上的驱动链轮6与多个链轮4，所述驱动链轮6连接于减速电机上，所述驱动链轮6与链轮4同时配合于链条8上，所述集草箱上还安设有与链条8配合的张紧链轮7，所述链条8上均布有两个以上的卸草杆5。所述推草机构I包括推草杆I 11和曲柄连接杆机构，所述曲柄连接杆机构连接于减速电机上；所述曲柄连接杆机构上连接有推草杆I 11推动推草杆I本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种草捆收集车，其特征在于：它包括集草箱，所述集草箱的下方设有行走轮机构，所述集草箱的进口处设置的传动带机构连接于打捆机的出口处；所述集草箱内设置有推草机构Ⅰ和推动草捆转动的推草机构Ⅱ。

【技术特征摘要】
1.一种草捆收集车，其特征在于:它包括集草箱，所述集草箱的下方设有行走轮机构，所述集草箱的进口处设置的传动带机构连接于打捆机的出口处；所述集草箱内设置有推草机构I和推动草捆转动的推草机构II。2.如权利要求1所述的草捆收集车，其特征在于:所述集草箱内设有卸草机构，所述卸草机构包括设于集草箱前后侧上的驱动链轮(6)与多个链轮(4)，所述驱动链轮(6)连接于减速电机上，所述驱动链轮(6)与链轮(4)同时配合于链条(8)上，所述集草箱上还安设有与链条(8)配合的张紧链轮(7)，所述链条(8)上均布有两个以上的卸草杆(5)。3.如权利要求1或2所述的草捆收集车，其特征在于:所述推草机构I包括推草杆I (11)和曲柄连接杆机构，所述曲柄连接杆机构连接于减速电机上；所述曲柄连接杆机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张黎骅，邹志勇，吕小荣，马荣朝，耿胤，李怡，
申请(专利权)人：四川农业大学，
类型：新型
国别省市：四川;51