车辆高度调节设备制造技术

本发明专利技术公开了一种车辆高度调节设备，其包括：用于在减震单元趋于过载时防止减震单元过载的控制停止部分（４６）和用于取消控制停止部分（４６）的暂停的控制恢复部分（４８）。车辆高度调节设备还包括用于推定车辆（１０）所在的路面的状况的路面推定装置（５０）。路面推定装置（５０）推定当控制停止部分（４６）暂时中止减震单元执行所述控制时车辆在其上行驶的路面的状况。控制恢复部分（４８）在作为路面状况的推定结果判定车辆已经离开趋于使减震单元过载的较差路面时取消减震单元的暂停执行所述控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆高度调节设备，并更具体而言，涉及在恢复车辆高度 调节设备的动作的控制中的改良。
技术介绍
传统地，车辆高度调节设备通过根据正被使用的车辆的状况和车辆的 行驶状态控制流体的供应和排放来改变车辆高度。例如，可以降低车辆高 度以帮助乘客出入车辆。还可以调节车辆高度，使得平台的高度与行李架 的高度一致，以帮助从车辆装卸行李件。日本专利申请公开NO. 11-198625 (JP-A-11-198625)中描述的车辆高 度调节设备自动地将车辆高度调节到目标车辆高度。具体而言，提供了暂 停控制装置，其在由于过度的负载导致不能实线目标车辆高度时，或者在 虽然实现了目标车辆高度但是流体系统过载时，暂停流体的供应达预定时 间，以保护包括流体泵、液压缸等的流体系统。如果车辆在较差道路上行驶的情况下行驶到石头上，或者即使在常规 行驶的情况下行驶到路缘上，则特定车轮处的车辆高度可以降低。在此情 况下，即使实际车辆高度未升高，控制该特定车轮处的车辆高度的液压缸 的内压升高并可能超过前述的保护压力，从而车辆高度控制的执行可能被 临时地暂停。 一旦在暂停的情况下产生故障保护动作，则故障保护动作不 能简单地取消。通常，在不经过预定的取消步骤的情况下，不能取消故障 保护动作。一旦特定车轮离开较差的道路行驶区域或离开路缘，车辆高度应当升 高。但是，由于前述的故障保护动作，液压缸的内压较高，因此临时地暂 停的控制继续。因此，在试图达到合适的车辆高度时，车辆高度不能迅速 地升高。结果，车辆倾斜并引起车辆中的乘客的不适。
技术实现思路
本专利技术提供了一种车辆高度调节设备，其通过即使在由于车辆高度调 节装置的压力升高导致执行车辆高度控制的暂时中止的情况下在车辆已经 移动到能够进行车辆的正常运动的位置时，迅速地取消车辆高度控制的暂 时中止，来允许车辆以合适的车辆高度行驶。本专利技术的一个方面涉及一种车辆高度调节设备。车辆高度调节设备包 括车辆高度调节装置，其布置在用于支撑车辆的各个车轮的车轴与车身 之间，用于通过流体的供应和排放来改变所述车辆的每个车轮处的车辆高 度；车辆高度传感器，其检测每个车轮处的所述车辆高度；车辆高度控制 装置，其用于执行车辆高度控制，所述车辆高度控制包括标准车辆高度控 制，用于通过控制所述车辆高度调节装置来使各个车轮处的所述车辆高度 等于预定标准车辆高度；压力传感器，其检测所述车辆高度调节装置内的 流体压力；控制停止装置，其用于如果所检测的所述流体压力超过阈值则 暂时中止由所述车辆高度控制装置对所述车辆高度控制的执行；路面推定 装置，其用于推定所述车辆在其上行驶的路面的状况；和控制恢复装置， 其用于在所述控制停止装置暂时中止所述车辆高度控制装置执行所述控制 时，如果所述路面推定装置推定所述车辆在其上行驶的路面满足预定状 况，则取消由所述控制停止装置对所述车辆高度控制的暂时中止并允许所 述车辆高度调节装置改变所述车辆高度。车辆高度调节装置仅需要调节各个车轮处的车辆高度。例如，利用液 压、气压的液压操作部件等可作为车辆高度调节装置。能够实现手动车辆 高度控制(其当满足预定手动条件通过用户的手动来允许车辆高度手动改 变)和自动车辆高度控制(用于将车辆高度自动调节到标准车辆高度)的 部件可用于车辆高度控制装置。标准车辆高度可以在设计车辆时确定，并可以在考虑行驶车辆的空气 阻力和车辆重心位置的情况下实现行驶稳定。压力传感器设置在各个车轮 处的车辆高度调节装置内，或设置在用于车辆高度调节装置的各个管线 内，并能够基于实时地检测车辆高度调节装置内的压力。控制停止装置能够暂时中止车辆高度控制，以在车辆高度调节装置内的压力由于受到外力 的压縮或由于车辆高度控制装置中的故障等而异常升高之后车辆高度调节 装置趋于过载时，防止等于或大于阈值的负载施加到车辆高度调节装置。 路面推定装置可以基于例如来自安装于车辆的各种传感器的参数推定路面 的状况。当在路面的特定部分上存在障碍物(石块、路缘等)并且例如左前轮 行驶在障碍物上时，车辆倾斜使得车辆的重量集中于左前轮和右后轮。在 此情况下，路面状况可以视为引起车辆高度改变的较差道路。此外，当车 辆进入不平整道路时，路面状况可以视为引起车辆高度改变的较差道路。 在此情况下，作为车辆重量集中于车轮中的一个或一些上的结果，车辆高 度可以变得极低。艮口，在各个车轮处的车辆高度调节装置受压并且其中的压力升高。如 果试图在此状态下进一步升高车辆高度，则车辆高度调节装置内的压力过 度升高。因此，控制停止装置暂时中止所述控制以防止车辆高度调节装置 内的压力的进一步升高，以保护车辆高度调节装置。然后，当路面推定装 置推定路面状况不再是较差道路，即车辆在其上行驶的路面满足能够进行 常规行驶的预定状况时，控制恢复装置取消由控制停止装置对所述控制的 暂时中止，并允许车辆高度调节装置执行所述控制。根据本专利技术的此方面，即使在车辆己经进入较差道路并且车辆高度控 制暂时中止以保护车辆高度调节装置的情况下，当推定车辆已经离开较差 道路时能够迅速取消由控制停止装置对车辆高度控制的暂时中止。结果， 可以在车辆已经离开较差道路之后平滑地恢复车辆高度控制。于是，能够 在不引起车辆中乘客的不适的情况下执行车辆高度控制。在本专利技术的前述方面中，所述车辆高度调节设备还可以包括车辆高度 调节开关，其由车辆驾驶者操作，并且通过所述开关的操作来手动开始所 述车辆高度调节装置。在本专利技术的前述方面中，所述车辆可以包括用于检测车辆速度的车辆 速度传感器，并且基于所检测的所述车辆的速度和预定基准车辆速度之间 的比较来推定所述路面状况。如果所述车辆速度高于所述预定基准车辆速度，则所述路面推定装置 可以推定所述车辆在其上行驶的所述路面满足所述预定状况。相反，如果 所述车辆速度在所述预定基准车辆速度以下，则所述路面推定装置可以推 定所述车辆在其上行驶的所述路面满足所述预定状况。可以根据来自车轮速度传感器的参数或其他系统中使用的车辆速度， 来获得车辆速度。这里应该注意，预定基准车辆速度可以设定为例如30km/h。在驾驶员以等于或低于预定基准车辆速度驾驶车辆的情况下，车 辆在其上行驶的路面可以被推定为是具有不平整或障碍物的不稳定路面。 换言之，可以推定车辆高度调节装置内的压力可能由于车辆在不平整或障 碍物上行驶的外部因素而升高。此刻，当控制停止装置暂时中止车辆高度 控制装置执行车辆高度控制时，继续车辆高度控制的暂时中止。另一方 面，在驾驶员以高于预定基准速度驾驶车辆的情况下，车辆在其上行驶的 路面可以被推定为是容易在其上行驶的不具有不平整或障碍物的路面。换 言之，可以推定车辆高度调节装置内的压力不容易升高。此刻，当控制停 止装置暂停车辆高度控制以避免执行车辆高度控制时，取消车辆高度控制 的暂时中止以允许车辆高度控制，使得车辆高度能够控制为最佳高度。结 果，可以在不引起车辆中乘客的不适的情况下执行车辆高度控制。在本专利技术的前述方面中，所述车辆可以包括车辆高度计算装置，其用 于计算在所述车轮中的布置于所述车辆的一个对角线上的两个车轮处的车 辆高度的第一和值以及布置在所述车辆的另一个对角线上的其他两个车轮 处的车辆高度的第二和值，并且可以基于所述第一和值与所述第二和值之本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆高度调节设备，其特征在于包括：　车辆高度调节装置（１２），其布置在用于支撑车辆（１０）的各个车轮（１４）的车轴与车身之间，用于通过流体的供应和排放来改变所述车辆（１０）的每个车轮（１４）处的车辆高度；　车辆高度传感器（１８），其检测所述每个车轮（１４）处的车辆高度；　车辆高度控制装置（４４），其用于执行车辆高度控制，所述车辆高度控制包括标准车辆高度控制，用于通过控制所述车辆高度调节装置（１２）来使所述每个车轮（１４）处的车辆高度等于预定标准车辆高度；　压力传感器（２８），其检测所述车辆高度调节装置（１２）内的流体压力；　控制停止装置（４６），其用于如果所检测到的流体压力超过阈值，暂时中止由所述车辆高度控制装置（４４）执行车辆高度控制；　路面推定装置（５０），其用于推定所述车辆（１０）在其上行驶的路面的状况；和　控制恢复装置（４８），其用于在所述控制停止装置（４６）暂时中止所述车辆高度控制装置（４４）执行所述控制时，如果所述路面推定装置（５０）推定所述车辆在其上行驶的路面满足预定状况，则取消由所述控制停止装置（４６）对所述车辆高度控制的暂时中止并允许所述车辆高度调节装置（１２）改变车辆高度。...

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：大桥秀树，冲村浩太郎，长谷川修史，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]