用于低轮廓悬架系统的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于低轮廓悬架系统的方法和装置，所述低轮廓悬架系统给受其支承的物体提供粗调悬架控制和微调悬架控制。粗调悬架控制设置用于通过气动支撑装置来适应性地控制物体的位置。适应性地增加气动支撑装置中的气动压力来支撑物体增加的重量，适应性地减少气动支撑装置中的气动压力来支撑物体减少的重量。通过减震装置的通过直角齿轮驱动器的旋转致动以提供微调悬架控制。通过旋转地致动所述减震装置，使减震装置沿着竖直方向的行程范围最小化。进一步提供位置平衡控制以沿着与粗调悬架轴线和微调悬架轴线垂直的轴线保持所述物体的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总体涉及一种悬架系统，并且更具体地涉及低轮廓悬架 系统。
技术介绍
众所周知，当代社会科学技术的发展已经使人们产生很强的依 赖性以致于没有现代科技的生活就像是不再存在了一样。例如，通信设备譬如无线电话、无线寻呼机和掌上电脑(PDA)的便利之处在 于其具有实际上随时随地可以很方便地进行的视觉、听觉和触觉通信功能。便携式计算设备，例如笔记本电脑，也同样对科技的发展做出 了贡献，因为笔记本电脑允许人们在旅馆房间里、在飞机上或者在 他们自己舒适的家中进行创造性活动。但是，个人并不是从现代科 技中唯一受益的社会成员。事实上所有商贸领域内的业务单位都已 经开始依靠科技的进步来提供保持其竟争力所需的优势。一种特定的业务实体的操作例如可能需要静态为主的操作设 备，或者相反地可能需要动态为主的操作设备。无论其本质如何， 各种业务实体的操作都很有可能要依靠科技的进步以保持其竟争优 势。例如，灾害救援机构的操作可能其特征就是动态为主的，因为 灾害救援机构操作的位置可能就是最近发生的地震的震中地区，或 者是最近的飓风经过之后留下的泛滥带。其他动态为主的业务操作 的例子还可以是那些当地犯罪现场调查(CSI)实验室的业务操作， 其主要活动包括在偏远的犯罪现场搜集和分析法庭证据。其他动态 为主的业务操作还可以包括那些新闻和电影行业的业务操作，因为 在其各自的操作过程中数字数据的采集是主要目的。相反地， 一种特定业务实体操作的特性可以是静态为主的。例 如，电信设备被经常安装在世界各地以提供基于无线和/或地面的通 信。这种安装经常包括交换机设备机房，其中包括了大量已被安装 用于提供电路交换式数据交换和分组交换式数据交换的电子设备机 柜。静态为主的设备的其他形式可以包括数据移植中心，用于给多 种需要数据完整性的应用提供海量的存储能力。因此，能够看到业务操作或者是静态为主的，或者是动态为主 的，有些情况下提供的电子设备需要至少部分的机动性应用。例如， 动态为主的实体经常要面对将数据计算和数据存储设备移入不是特 别有利于这种操作的区域的艰巨任务。例如， 一个军事单位可能需 要在以极端条件为主要特征的地点，例如沙漠或者热带环境中使用 临时性数据存储和计算设备。此时，军事单位所需的数据计算/存储 设备需要在特定的具有高温、高湿和/或粉尘污染条件中的至少一个 的环境里进行移动和操作。而且，这样的环境对于高灵敏度电子设 备的运输能力而言可能不是特别安全而且地形也并不有利。静态为主的实体也需要可移动的电子设备，因为这种设备可能 容易发生故障，或者可能需要进行设备升级。此时，就需要用移动 电子设备的解决方案来提供电子设备的更换或增加，以完善地支持 故障电子设备的更换，或者增大电子设备的当前容量。但是，传统的电子设备移动解决方案在很多方面根本无法满足 现代电子设备移动需求的需要。特別地，移动电子解决方案通常将 电子元器件结合到机动车辆内以提供移动性。但是，这样的应用无 法在大多数建筑中使用，因为这些建筑的内部通过传统尺寸的通道 门来访问，而所述通道门过小而不允许机动车辆通向大多数建筑的 内部。因此， 一直努力减少安装有电子解决方案的机动车辆的尺寸 来提高移动性。
技术实现思路
为了克服现有技术的局限性，也为了克服阅读并理解本说明书后而变得显而易见的其他的局限性，本专利技术的各种实施例公开了 一 种提供电子设备机拒的可移动性的装置和方法。 一些机动性特征可 以包括低轮廓、多轴悬架系统，所述悬架系统便于电子设备机拒经 过具有传统尺寸的访问通道。根据本专利技术的 一种实施方式，悬架系统包括连接到物体上的第 一悬架装置，所述第一悬架装置能够将物体的位置保持在第一方向 上的 一段距离范围之间。所述悬架系统还包括连接到所述物体上的 第二悬架装置，所述第二悬架装置被编程以抑制所述物体在所述距 离范围之间的运动。对所述第二悬架装置进行旋转地致动，以使第 二悬架装置在第一方向上的行程范围最小。所述悬架系统还包括连 接到物体上的第三悬架装置，所述第三悬架装置能够沿着垂直于第 一方向的轴线将物体保持在平衡位置中。根据本专利技术的另 一 种实施方式， 一 种提供悬挂的方法包括将物 体的位置适应性地保持在第一方向上的最小距离和最大距离之间并 且旋转地致动减震装置以便抑制所述物体在所述最小距离和最大距 离之间的运动。通过所述旋转致动使减震装置的沿第 一 方向的行程 范围最小。所述方法还包括沿着垂直于第一方向的轴线气动地保持 物体的^立置。根据本专利技术的另一种实施方式，低轮廓减震装置包括具有第一 构件和第二构件的直角齿轮驱动器，所述第 一 构件能够连接5 U物体上，通过所述第一构件的沿着竖直轴线的运动来旋转致动所述第二构件。所述低轮廓减震装置还包括具有活塞的减震装置，所述活塞连接到所述直角齿轮驱动器的第二构件上。通过所述直角齿轮驱动器的旋转致动使所述活塞在竖直轴线上的行程范围最小。附图说明本专利技术的各种应用和优点将根据下面具体实施方式的介绍并参照附图而变得显而易见，在附图中图1A示出了示例性的移动式电子设备机拒；图1B示出了可以被用于图1A的移动式电子设备机拒中的示例 性的气动弹簧式旋转脚轮机构的方块图1C示出了移动式电子设备机拒的另一实施例；图2示出了图1A和图1B所示的移动式电子设备机拒的分解图3示出了图1A和图IB所示的移动式电子设备机柜的另一视图4A示出了多轴悬架系统的示例性的示意图4B示出了另一多轴悬架系统的示例性的示意图5示出了又一多轴悬架系统的示例性的示意图6A示出了提供悬挂控制粗调方法的示例性的流程图；以及图6B示出了提供悬挂控制微调方法的示例性的流程图。具体实施例方式通常，本专利技术的各种实施例被用于电子设备机拒，尤其是可以 通过定向自推进和多轴悬架来提供移动性。电子设备机柜可以进一 步用无线接入来提供自供电运行和环境控制，同时防止非授权接入、 电》兹干4尤和4分尘污染。例如，在一个实施例中，移动式电子设备4几拒可以利用双侧平 台，其中在平台的一侧为所安装的电子元器件提供支撑，而在平台 的另 一边提供定向推进力。定向控制可以通过有线的电缆方式提供， 或者相反地通过无线控制的方式提供。因此，移动式电子设备机拒可以首先被装满电子元器件，然后定应用来说可能需要的任何位置/地点。多轴悬架系统可以被进一 步 用在移动式电子设备机柜内以在定位/再定位期间充分地消除动能 向容纳在移动式电子设备机拒内的电子元器件转移。在另一个实施例中，可以提供不具有定向自推进功能的非移动 式电子设备机拒。在该实施例中，多轴悬架系统仍然被使用以使得 由于例如地震事件而产生的动能也可以被充分吸收。处于不稳定环境中，例如装在水上船舶或海上油井塔架上的非移动式电子设备机 拒，也可以装备多轴悬架系统以充分地吸收波动导致的动能。另外，非移动式电子"i殳备^L拒的应用可以包4舌空运应用，其中由于大气湍流造成的动能转移也可以被充分消除。非移动式电子设 备机拒的其他应用还可以包括基于机动车辆的应用，其中由于不理 想的路况造成的动能转移也可以被充分消除。施例中，都使用;多模式阻尼悬架系统。在悬;的第一模式中，、: 供了粗调悬架控制以实现承重支撑，所提供的支撑大小适合于电子 元器件和它们各自的安装壳体的重量之和。例如，随本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种悬架系统，包括：　第一悬架装置，其连接到一物体上并且能够将所述物体的位置保持在第一方向上的一距离范围之间；　第二悬架装置，其连接到所述物体上并且能够被编程以抑制所述物体在所述距离范围内的运动，其中所述第二悬架装置被旋转致动以 使所述第二悬架装置在所述第一方向上的行程范围最小；和　第三悬架装置，其连接到所述物体上并且能够沿垂直于所述第一方向的轴线将所述物体保持在平衡位置内。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：理查德M查普特，马克J米斯基尔，乔迪G罗宾斯，斯科特A博斯特，威廉E伍德伯里，
申请(专利权)人：埃米弗有限公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]