用于环保型车辆的再生制动的控制设备和方法技术

本发明专利技术涉及用于环保型车辆的再生制动的控制设备和方法。提供利用换档拨片的车辆的再生制动量的可变控制设备和方法。该方法包括：由控制器在车辆挂前进（D）档行驶时的再生制动期间基于来自换挡操作单元的信号来感测手动模式的正（+）和负（-）的换挡。基于来自换档操作单元的信号选择与所选择的档对应的再生制动扭矩图。另外，基于根据所选择的再生制动扭矩图计算的扭矩值来调节驱动电机的再生制动。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及。提供利用换档拨片的车辆的再生制动量的可变控制设备和方法。该方法包括：由控制器在车辆挂前进（D）档行驶时的再生制动期间基于来自换挡操作单元的信号来感测手动模式的正（+）和负（-）的换挡。基于来自换档操作单元的信号选择与所选择的档对应的再生制动扭矩图。另外，基于根据所选择的再生制动扭矩图计算的扭矩值来调节驱动电机的再生制动。【专利说明】
本公开内容涉及一种控制环保型车辆的再生制动的方法，且更具体地，涉及在行驶时基于驾驶员从前进档的换档来可变地控制再生制动量的设备和方法。
技术介绍
目前，使用诸如汽油或柴油等化石燃料的内燃机车辆有以下问题，包括:由尾气引起的环境污染、由二氧化碳引起的全球变暖以及由于产生的臭氧引起的呼吸道疾病。因此，已经开发了环保型车辆，例如，通过操作电机行驶的电动车辆(EV)，通过利用发动机和电机行驶的混合动力车辆(HEV)，以及通过利用燃料电池产生的动力操作电机而行驶的燃料电池电动车辆(FCEV)等。 如本领域中已知的，环保型车辆运行再生制动(RB)模式，其在车辆的制动或惯性滑行期间通过电机的发电收集制动或惯性能量并利用该能量对电池充电。因为环保型车辆在制动或者惯性滑行期间利用电机(例如，驱动电机)收集能量并对电池充电，所以可以提高燃料效率并可以更高效地使用能量。另一方面，在现有技术的环保型车辆中，针对前进(D)档设定一再生扭矩图，以便由于该再生制动扭矩图而在挂D-档的滑行期间获得恒定量的再生制动能量。 能获得的最佳再生制动能量取决于道路的特征，因此，仅通过根据现有技术的D-档可能无法实现最佳的再生制动能量。例如，与缓坡(例如，倾斜较小的道路)相比，在陡坡上可获得更多的再生制动能量，并且在变速杆在D-档的再生制动期间，仅通过根据现有技术的D-档可能无法获得最佳的再生制动能量。 与D-档相比，虽然在诸如E-档(例如，用于以经济模式行驶的经济档)或者B-档(例如，伴随使用发动机制动操作)等具有不同扭矩图的一些档位中可再生大量的能量，但大部分驾驶员因为在驾驶时操作变速杆非常麻烦而并不使用该档位。特别地，在B-档用于减速时，可以获得较大的再生制动能量，但由于该档位用于所有道路条件时能真实感受车辆的减速，所以难以频繁使用该档位来再生大量能量。 本部分中所公开的上述信息仅用于增进对本专利技术
技术介绍
的理解，并因此它包括的信息可以不形成为该国本领域的普通技术人员所已知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于环保型车辆的再生制动量的可变控制设备和方法，其以驾驶员的便利操作通过增加在驾驶时恢复的能量的数量从而在挂D-档驾驶期间可获得最佳的再生能量，并可提高车辆的燃料效率和更高效地使用能量。 为了实现该目标，本专利技术提供一种环保型车辆的再生制动量的可变控制方法，该方法提供针对手动模式的档位(例如，DO?DN)划分的多个再生制动扭矩图，并可包括:当车辆行驶时以挂D-档再生制动期间，根据从换挡操作单元传输的信号感测驾驶员在手动模式中进行的正(+ )和负(_)换档(例如，升档/降档);选择与根据从换挡操作单元传输的信号而在档位DO?DN中选择的档位对应的再生制动扭矩图；以及基于根据所选择的再生制动扭矩图计算的扭矩值来执行驱动电机的再生制动。 此外，本专利技术提供环保型车辆的再生制动量的可变控制设备，该可变控制设备可包括:换档操作单元，被配置为在车辆行驶时以挂D-档的手动方式的正(+ )和负(_)换档(升档/降档);上位控制器，被配置为在再生制动期间通过接收从换档操作单元传输的信号来感测驾驶员在手动模式中的换档，选择对应于所选择的档位的再生制动扭矩图，以及根据所选择的再生制动扭矩图计算再生制动扭矩值；以及电机控制器，被配置为接收与来自上位控制器的计算出的再生制动扭矩值对应的扭矩命令以及执行驱动电机的再生制动扭矩输出，其中，提供针对手动模式中的档位(D0?DN，N > 2)划分的多个再生制动扭矩图，并且对应于驾驶员选择的档位的再生制动扭矩图可选择性地用于计算再生制动扭矩值。 此外，在本专利技术的示例性实施方式中，随着档位增加(例如，升档)，依照再生制动扭矩图中的车速的再生制动扭矩值也增加，并且换档操作单元可以是转向盘上的换档拨片。因此，根据本专利技术的再生制动量的可变控制设备和方法，因为当车辆以变速杆在D-档行驶时，基于方向盘上的换挡拨片的操作可选择或改变针对档位(D0-?DN-档)的再生制动扭矩图，在D-档可执行细分且不同的再生制动控制(例如，可针对每个档改变再生制动量)，这样使得可以实现最佳的再生制动能量。因此，可以增加再生能量的数量，改进燃料效率和更高效地使用车辆的能量。 【专利附图】【附图说明】 现在将参考附图所示出的示例性实施方式，详细描述本专利技术的上述及其他特征，在下文中，附图仅通过图示的方式给出，因此不对本专利技术进行限制，其中: 图1是示出了根据本专利技术的示例性实施方式的用于车辆的档位的再生制动扭矩图的示例性示图； 图2是示出了根据本专利技术的示例性实施方式的再生制动量的可变控制设备的示例性示图；以及 图3是示出了根据本专利技术的示例性实施方式的控制过程的示例性流程图。 10:方向盘11:换档拨片 12:正(+ )操作单元13:负(_)操作单元 20:车辆控制器30:电机控制器 31:逆变器32:驱动电机 应当理解，附图并非一定按比例绘制，附图呈现了说明本专利技术的基本原理的各种示例性特征的稍微简化图示。本文所公开的本专利技术的具体设计特征(例如包括规定尺寸、方位、位置以及形状)将部分地由特定的预期应用和使用环境确定。在图中，贯穿附图的几幅图，参考标号指代本专利技术的相同或等同的部分。 【具体实施方式】 在下文中，现在将详细地参考本专利技术的各种示例性实施方式，在附图中示出其实施例并描述如下。虽然将结合示例性实施方式描述本专利技术，但应当理解，本【具体实施方式】并不旨在将本专利技术局限于这些示例性实施方式。相反，本专利技术旨在不仅涵盖示例性实施方式，而且还涵盖包含在由所附权利要求限定的本专利技术的精神和范围内的各种替换、修改、等同物以及其他实施方式。 应当理解，本文所使用的术语“车辆(vehicle)”或者“车辆的(vehicular)”或者其他的类似术语包括广义的机动车辆，诸如包括运动型多用途车辆(SUV )、公共汽车、卡车、各种商用车辆的载客车辆，包括各种小船和海船的船只，航天器等，并且包括混合动力汽车辆、电动车辆、插电式混合动力车辆、氢动力车辆以及其他替代燃料车辆(例如，燃料来源于非汽油能源)。本文中所称混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如，具有汽油动力和电动力两者的车辆。 尽管示例性实施方式被描述为使用多个单元来执行示例性处理，但应当理解，该示例性过程也可以由一个或者多个模块来执行。此外，应当理解，术语控制器/控制单元指代包括存储器和处理器的硬件装置。存储器被配置为对模块进行存储，并且处理器具体地被配置为执行所述模块以执行下文中进一步描述的一个或多个处理。 此外,本专利技术的控制逻辑可体现为计算机可读介质上的永久性(non-transitory,非暂时性)计算机可读介质，包括由处理器、控制器/控制单元等执行的可执行程序指令。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的再生制动量的可变控制方法，其中，设定针对手动模式中的档位所划分的多个再生制动扭矩图，所述方法包括：由控制器基于在所述车辆挂前进（D）档行驶时的再生制动期间来自换档操作单元的信号来感测所述手动模式中的正（+）和负（‑）换档；由所述控制器基于来自所述换档操作单元的所述信号选择对应于选定的档位的再生制动扭矩图；以及由所述控制器基于根据所选定的所述再生制动扭矩图计算的扭矩值调节驱动电机的再生制动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：玄八洛，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR