车辆LIN网络的诊断方法及其系统技术方案

本发明专利技术提供一种车辆LIN网络的诊断方法，包括：LIN主节点发出诊断请求报文头，诊断仪接收该诊断请求报文头，通过LIN网络将诊断请求的内容发送给LIN从节点；LIN主节点发出诊断回复报文头，LIN从节点接收该诊断回复报文头，通过LIN网络将诊断回复的内容发送给该诊断仪，此时诊断仪与LIN网络相连。本发明专利技术还提供一种车辆LIN网络的诊断系统，包括LIN主节点、LIN从节点和诊断仪，该诊断仪用于发送诊断请求的内容给所述LIN从节点以及接收诊断回复的内容。本发明专利技术实现了诊断仪和LIN从节点通过LIN网络直接进行诊断通信的技术，从而大大减少了CAN网络与LIN主节点的需要传输的数据量，提升了数据的传输效率。

【技术实现步骤摘要】
车辆LIN网络的诊断方法及其系统
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种车辆LIN网络的诊断方法及其系统。
技术介绍
目前各汽车厂商对车辆LIN网络(LocalInterconnectNetwork，局域互联网络)的诊断，尤其是对LIN从节点的诊断通常采用LIN规范V2.1中所定义的方法。请参照图1，采用该方法时，诊断仪11与LIN主节点12通过CAN网络（ControllerAreaNetwork,控制器局域网）21相连，LIN主节点12与LIN从节点13、14通过LIN网络22相连。下面介绍LIN从节点13的诊断的方法步骤：首先，诊断仪11在CAN网络21上发出诊断请求给LIN主节点12；接着LIN主节点12将该请求转发至LIN网络22上的LIN从节点13；然后LIN从节点13将回复通过LIN网络22发送给LIN主节点12；最后LIN主节点12将该回复转发至CAN网络21上的诊断仪11，从而完成一次完整的诊断通信。上述方法采用LIN主节点作为诊断仪与LIN从节点之间的网关，通过网关来转发诊断仪与LIN从节点之间的诊断信息。但是本专利技术人研究发现，随着汽车电子的不断发展，LIN本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆LIN网络的诊断方法，其特征在于，包括：S1、LIN主节点发出诊断请求报文头，诊断仪接收所述诊断请求报文头并将诊断请求的内容发送给LIN从节点；S2、所述LIN主节点发出诊断回复报文头，所述LIN从节点接收所述诊断回复报文头并将诊断回复的内容发送给所述诊断仪；其中所述诊断仪与LIN网络相连，且所述诊断请求的内容以及所述诊断回复的内容都通过所述LIN网络进行发送。

【技术特征摘要】
1.一种车辆LIN网络的诊断方法，其特征在于，包括：S1、LIN主节点发出诊断请求报文头，诊断仪接收所述诊断请求报文头并将诊断请求的内容发送给LIN从节点；S2、所述LIN主节点发出诊断回复报文头，所述LIN从节点接收所述诊断回复报文头并将诊断回复的内容发送给所述诊断仪；其中所述诊断仪与LIN网络相连，且所述诊断请求的内容以及所述诊断回复的内容都通过所述LIN网络进行发送。2.根据权利要求1所述的车辆LIN网络的诊断方法，其特征在于，在所述步骤S1之前，还包括步骤：所述诊断仪发送诊断LIN从节点的请求给所述LIN主节点，其中所述诊断仪与CAN网络相连，且所述诊断LIN从节点的请求通过所述CAN网络进行发送。3.根据权利要求2所述的车辆LIN网络的诊断方法，其特征在于，所述LIN主节点接收所述诊断LIN从节点的请求后，通过所述CAN网络发送肯定回复给所述诊断仪。4.根据权利要求1所述的车辆LIN网络的诊断方法，其特征在于，在所述步骤S2中，在所述LIN主节点发出所述诊断请求报文头之前，还包括步骤：所述LIN主节点将所述LIN网络上的调度表转变成包含有诊断报文头的诊断调度表，所述LIN主节点依据所述诊断调度表决定何时发送所述诊断请求报文头，或何时发送所述诊断回复报文头。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李济泰，黄少堂，黄丽芳，何晔，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44