设计成提高可安装性的用于车辆的制动系统技术方案

本发明专利技术提供了一种用于车辆的制动装置，该制动装置配备有液压升压器。该液压器包括主缸、制动模拟器、以及输入活塞。输入活塞设置在主缸中并且与诸如制动踏板之类的制动启动构件连接并且响应于施加至制动启动构件的制动操作力而移动，从而驱动滑阀，该滑阀在减压模式、增压模式、以及压力保持模式之间进行切换。制动模拟器用来向后迫压输入活塞并且设置在液压升压器的主缸的圆柱形腔内。这种布置提高了制动装置在车辆中的可安装性。

【技术实现步骤摘要】
设计成提高可安装性的用于车辆的制动系统
本公开总体上涉及一种用于车辆的制动系统，该制动系统用来控制例如施加至汽车的制动力。
技术介绍
EP2212170A2教示了一种设计成控制施加到车辆的制动力的汽车制动系统。该制动系统配备有踏板模拟器和液压升压器，踏板模拟器用于模拟在制动踏板处由车辆操作者感受的传统的升压系统的特性，液压升压器用于使蓄能器中的压力升压以在主缸中产生根据制动踏板的操作而被施加至摩擦制动器的压力。 液压升压器和踏板模拟器彼此分离，因而导致制动系统的总体尺寸增加和制动系统在车辆中的可安装性变差。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种易于安装在车辆中的用于车辆的制动系统。 根据本公开内容的一方面，提供了一种用于车辆、比如汽车的制动装置。该制动装置包括:(a)具有前部和后部的主缸，所述主缸具有给定长度，所述主缸具有沿所述主缸的纵向方向延伸的圆柱形腔；(b)蓄能器，所述蓄能器与所述主缸的所述圆柱形腔连接并且制动流体在压力下存储在所述蓄能器中；(C)储存器，所述储存器与所述主缸的所述圆柱形腔连接并且所述制动流体存储在所述储存器中；(d)主活塞，所述主活塞以能够沿所述圆柱形腔的纵向方向滑动的方式设置在所述圆柱形腔中，所述主活塞具有朝向所述主缸的前部定向的前部和朝向所述主缸的后部定向的后部，所述主活塞在所述圆柱形腔内限定主室和伺服室，所述主室形成在所述主活塞的前侧上并且在所述主室中存储要被传输至摩擦制动装置的制动流体，所述摩擦制动装置用来对车辆的车轮施加摩擦制动力，所述伺服室形成在所述主活塞的后侧上；(e)滑阀，所述滑阀在所述主缸的所述圆柱形腔内设置在所述主活塞的后侧上，所述滑阀用来在减压模式、增压模式以及压力保持模式之间进行切换，所述减压模式在所述伺服室与储存器室之间连通，所述增压模式在所述伺服室与所述蓄能器之间连通，所述压力保持模式密封地封闭所述伺服室；(f)制动启动构件，所述制动启动构件设置在所述主缸的后面，并且由所述车辆的驾驶员产生的制动操作力被传递至所述制动启动构件；(g)输入活塞，所述输入活塞以能够在所述主缸的所述圆柱形腔内滑动的方式设置在所述滑阀的后面，所述输入活塞与所述制动启动构件连接并且响应于从所述制动启动构件传递的所述制动操作力而运动以驱动所述滑阀；以及(h)制动模拟器构件，所述制动模拟器构件在所述主缸的所述圆柱形腔内设置在所述输入活塞的前面，所述制动模拟器构件用来向后迫压所述输入活塞。 具体地，用作向后迫压输入活塞的制动模拟器的制动模拟器构件设置在液压升压器的主缸的圆柱形腔的内部，因而使制动装置在车辆中的可安装性提高。 【附图说明】 根据下文中给出的详细描述和本专利技术的优选实施方式的附图将更充分地理解本专利技术，然而这些详细描述和附图不应当将本专利技术局限于具体的实施方式，而是仅用于说明和理解的目的。 在附图中: 图1是示出了其中安装有根据实施方式的制动装置的混合动力车辆的框图； 图2是示出了图1的制动装置的局部纵向截面图； 图3(a)是安装在图2的制动装置的液压升压器中的支撑构件的主视图； 图3(b)是图3(a)的侧视图； 图4是在减压模式下的图2的制动装置的液压升压器的滑阀活塞和滑阀缸的放大视图； 图5是表示作用在制动踏板上的制动操作力与制动力之间的关系的曲线图； 图6是在增压模式下的图2的制动装置的液压升压器的滑阀活塞和滑阀缸的放大视图； 图7是在压力保持模式下的图2的制动装置的液压升压器的滑阀活塞和滑阀缸的放大视图； 图8是表示制动踏板的行程量与响应于制动踏板的下压而施加在制动踏板上的反作用力之间的关系的曲线图； 图9是图2的制动装置的液压升压器的后部的局部放大视图； 图10是示出了根据第二实施方式的液压升压器的内部结构的局部放大视图；以及 图11是示出了根据第三实施方式的液压升压器的内部结构的局部放大视图。 【具体实施方式】 [0021 ] 参照附图，其中，在若干视图中相同的附图标记指代相同的部件；具体地参照图1，示出了根据实施方式的用于车辆、比如汽车的制动系统B。本文中所提及的制动系统B被设计为安装在混合动力车辆中的摩擦制动单元。 混合动力车辆 混合动力车辆配备有驱动车轮、例如左侧车轮Wfl和右侧车轮Wfr的混合动力系统。混合动力车辆还包括制动器E⑶(电子控制单元)6、发动机E⑶(电子控制单元)8、混合动力ECU(电子控制单元)9、液压升压器10、调压装置53、液压发生器60、制动踏板(即，制动启动构件)71、制动器传感器72、内燃发动机501、电动马达502、动力分配装置503、动力传动装置504、逆变器506以及储存电池507。 发动机501的输出动力通过动力分配装置503和动力传动装置504被传递至从动车轮。马达502的输出动力也通过动力传动装置504传递至从动车轮。 逆变器506用来实现马达502或发电机505与电池507之间的电压转换。发动机ECU8用来从混合动力ECU9接收控制从发动机501输出的动力的指令。混合动力ECU9用来通过逆变器506控制马达502和发电机505的操作。混合动力E⑶9连接至电池507并且监控电池507中的荷电状态(SOC)和充电电流。 发电机505、逆变器506以及电池507的组合构成了再生制动系统A。再生制动系统A用来根据将在下文详细描述的实际上可产生的再生制动力使车轮Wfl和Wfr产生再生制动力。马达502和发电机505在图1中示出为单独的部件，但是它们的操作可以通过单个马达/发电机实现。 摩擦制动装置Bfl、Bfr, Brl以及Brr设置在车辆的车轮Wfl、Wfr、Wrl以及Wrr附近。摩擦制动装置Bfl包括制动盘DRfl和制动片(未示出)。制动盘DRfl与车轮Wfl一起旋转。制动片是一般类型的制动片并且压靠制动盘DRfl以产生摩擦制动动力。类似地，摩擦制动装置Bfr、Brl、Brr分别由制动盘DRf1、DRfr、DRrI和DRrr以及制动片(未示出)构成，并且与摩擦制动装置Bfl在操作和结构方面相同。此处将省略对摩擦制动装置Bfr, Br I, Brr的详细说明。摩擦制动装置Bfl、Bfr、Brl和Brr还分别包括轮缸WCfl、WCfr、WCrl以及WCrr，轮缸WCf 1、WCfr、WCrl以及WCrr响应于主压力(也称为主缸压力)，即由液压升压器10产生的、为了使制动片分别压靠制动盘DRfl、DRfr, DRrl、以及DRrr而需要的液压压力。 制动器传感器72测量由车辆操作者或驾驶员下压的制动踏板71的行程量或位置并且将指示该行程量或位置的信号输出至制动器E⑶6。制动器E⑶6根据从制动器传感器72输出的信号计算车辆驾驶员需要的制动力。制动器ECU6根据需要的制动力计算目标再生制动力并且将指示目标再生制动力的信号输出至混合动力E⑶9。混合动力E⑶9根据目标再生制动力计算实际上可产生的再生制动力并且将指示该再生制动力的信号输出至制动器ECU6。 液压发生器 将参照图2详细描述液压发生器60的结构和操作。液压发生器60用来产生蓄能器压力并且包括蓄能器61、液压泵62以及压力传感器65。 蓄能器61在其中存储处于压力下的制动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的制动装置，包括：具有前部和后部的主缸，所述主缸具有给定长度，所述主缸具有沿所述主缸的纵向方向延伸的圆柱形腔；蓄能器，所述蓄能器与所述主缸的所述圆柱形腔连接并且制动流体在压力下存储在所述蓄能器中；储存器，所述储存器与所述主缸的所述圆柱形腔连接并且所述制动流体存储在所述储存器中；主活塞，所述主活塞以能够沿所述圆柱形腔的纵向方向滑动的方式设置在所述圆柱形腔中，所述主活塞具有朝向所述主缸的前部定向的前部和朝向所述主缸的后部定向的后部，所述主活塞在所述圆柱形腔内限定主室和伺服室，所述主室形成在所述主活塞的前侧上并且在所述主室中存储要被传输至摩擦制动装置的制动流体，所述摩擦制动装置用来对车辆的车轮施加摩擦制动力，所述伺服室形成在所述主活塞的后侧上；滑阀，所述滑阀在所述主缸的所述圆柱形腔内设置在所述主活塞的后侧上，所述滑阀用来在减压模式、增压模式以及压力保持模式之间进行切换，所述减压模式在所述伺服室与储存器室之间连通，所述增压模式在所述伺服室与所述蓄能器之间连通，所述压力保持模式密封地封闭所述伺服室；制动启动构件，所述制动启动构件设置在所述主缸的后面，并且由所述车辆的驾驶员产生的制动操作力被传递至所述制动启动构件；输入活塞，所述输入活塞以能够在所述主缸的所述圆柱形腔内滑动的方式设置在所述滑阀的后面，所述输入活塞与所述制动启动构件连接并且响应于从所述制动启动构件传递的所述制动操作力而运动以驱动所述滑阀；以及制动模拟器构件，所述制动模拟器构件在所述主缸的所述圆柱形腔内设置在所述输入活塞的前面，所述制动模拟器构件用来向后迫压所述输入活塞。...

【技术特征摘要】
2013.06.28 JP 2013-1373221.一种用于车辆的制动装置，包括: 具有前部和后部的主缸，所述主缸具有给定长度，所述主缸具有沿所述主缸的纵向方向延伸的圆柱形腔； 蓄能器，所述蓄能器与所述主缸的所述圆柱形腔连接并且制动流体在压力下存储在所述蓄能器中； 储存器，所述储存器与所述主缸的所述圆柱形腔连接并且所述制动流体存储在所述储存器中； 主活塞，所述主活塞以能够沿所述圆柱形腔的纵向方向滑动的方式设置在所述圆柱形腔中，所述主活塞具有朝向所述主缸的前部定向的前部和朝向所述主缸的后部定向的后部，所述主活塞在所述圆柱形腔内限定主室和伺服室，所述主室形成在所述主活塞的前侧上并且在所述主室中存储要被传输至摩擦制动装置的制动流体，所述摩擦制动装置用来对车辆的车轮施加摩擦制动力，所述伺服室形成在所述主活塞的后侧上； 滑阀，所述滑阀在所述主缸的所述圆柱形腔内设置在所述主活塞的后侧上，所述滑阀用来在减压模式、增压模式以及压力保持模式之间进行切换，所述减压模式在所述伺服室与储存器室之间连通，所述增压模式在所述伺服室与所述蓄能器之间连通，所述压力保持模式密封地封闭所述伺服室； 制动启动构件，所述制动启动构件设置在所述主缸的后面，并且由所述车辆的驾驶员产生的制动操作力被传递至所述制动启动构件； 输入活塞，所述输入活塞以能够在所述主缸的所述圆柱形腔内滑动的方式设置在所述滑阀的后面，所述输入活塞与所述制动启动构件连接并且响应于从所述制动启动构件传递的所述制动操作力而运动以驱动所述滑阀；以及 制动模拟器构件，所述制动模拟器构件在所述主缸的所述圆柱形腔内设置在所述输入活塞的前面，所述制动模拟器构件用来向后迫压所述输入活塞。2.根据权利要求1所述的制动装置，还包括:制动器传感器，所述制动器传感器用来检测所述制动启动构件上的制动操作；再生制动装置，所述再生制动装置用来根据所述制动启动构件上的制动操作使所述车辆的车轮产生再生制动力；以及可动构件，所述可动构件以能够在所述主缸的所述圆柱形腔内沿纵向方向运动的方式设置在距离所述滑阀的后部一定间隔处；并且其中，所述制动模拟器构件设置在所述可动构件与所述输入活塞之间。3.根据权利要求2所述的制动装置，还包括调压装置，所述调压装置用来减小或增大从所述主室传输至所述摩擦制动装置的制动流体的压力。4.根据权利要求1所述的制动装置，还包括:故障安全缸，所述故障安全缸以能够在所述主缸的所述圆柱形腔内沿纵向方向滑动的方式设置在所述主活塞的后面，所述故障安全缸包括第一圆筒形部和设置在所述第一圆筒形部后面的第二圆筒形部，所述第二圆筒形部的外径大于所述第一圆筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：村山隆，佐佐木泰博，山口贵洋，大石正悦，石村淳次，铃木敦词，
申请(专利权)人：株式会社电装，株式会社爱德克斯，
类型：发明
国别省市：日本;JP