一种自动收集无精蛋控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动收集无精蛋控制装置，其特征在于，由上位机、控制节点、执行机构组成。所述控制节点由STC89C52单片机、ACQ-906A空气压缩机、3个JGB37-550减速电机、2个CMJ-T5-001LED光源、3个SRD-05VDC-SL-C5脚继电器组成；所述执行机构由吸蛋器、收蛋箱、装蛋盘、十字滑台组成；所述十字滑台上装有摄像头；所述控制节点中STC89C52单片机及外围电路通过RS232串口与上位机连接。本实用新型专利技术结构简单，控制精度高，能够高效率完成无精蛋的自动收集过程，准确吸取无精蛋并集中放置，减少人工操作。

【技术实现步骤摘要】
一种自动收集无精蛋控制装置
本技术专利涉及一种自动收集无精蛋控制装置，主要涉及一套高效率自动收集的精蛋控制装置。
技术介绍
我国拥有大规模禽类养殖产业，相应的孵化产业规模数量大，高效率收集无精蛋将会给企业减少人力成本，当前很多养殖场主要通过人工收集无精蛋，如何能够高效率集中收集无精蛋显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的技术方案是:一种自动收集无精蛋控制装置，其特征在于，由上位机、控制节点、执行机构组成。所述控制节点由STC89C52单片机、ACQ-906A空气压缩机、3个JGB37-550减速电机、2个CMJ-T5-001 LED光源、3个SRD-05VDC-SL-C 5脚继电器组成；所述执行机构由吸蛋器、收蛋箱、装蛋盘、十字滑台组成；所述十字滑台上装有摄像头；所述控制节点中STC89C52单片机及外围电路通过RS232串口与上位机连接；所述控制节点中3个SRD-05VDC-SL-C 5脚继电器的电源控制端口连接STC89C52单片机的Pl.0- Pl.2端口，3个JGB37-550减速电机分别连接3个SRD-05VDC-SL-C 5脚继电器的常闭引脚；所述2个CMJ-T5-001 LED光源用于提高禽蛋拍摄时的透光效果，其控制端口连接STC89C52单片机的P2.0- P2.1端口 ；所述执行机构中的吸蛋盘上安装有若干数量的吸盘；所述ACQ-906A空气压缩机用于给吸蛋盘上的吸盘提供吸力以便吸取无精蛋，其电源控制端口连接单片机的P2.2端口 ；所述收蛋箱用于收集无精蛋。 所述JGB37-550减速电机依次控制装蛋盘的移动、十字滑台的移动和吸蛋器的吸取等动作，使得每个禽蛋均能被拍摄，并驱动吸蛋器将其中的无精蛋放置在收蛋箱内。 所述2个CMJ-T5-001 LED光源安装在装蛋盘的下方，用于增加禽蛋拍摄时的透光效果；所述吸蛋盘用于吸取无精蛋。 【附图说明】 下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。 图1是本技术的结构示意图。 在图1中，(I).上位机，(2).控制节点，(3).执行机构。 【具体实施方式】 参照图1，本技术由上位机(I)、控制节点(2)、执行机构(3)组成。所述控制节点(2)由STC89C52单片机、ACQ-906A空气压缩机组成、3个JGB37-550减速电机、2个CMJ-T5-001 LED光源、3个SRD-05VDC-SL-C 5脚继电器；所述执行机构(3)由吸蛋器、收蛋箱、装蛋盘、十字滑台组成；所述十字滑台上装有摄像头；所述控制节点中STC89C52单片机及外围电路通过RS232串口与上位机连接，以实现控制信号的传输；摄像头将拍摄的禽蛋图像依次传至上位机，工作人员经上位机的人机界面逐一确定完所有的无精蛋后通过上位机(I)发送控制信号，控制节点(2)接收到控制信号后产生相应动作。 所述控制节点(2)中，3个SRD-05VDC-SL-C 5脚继电器的电源控制端口连接STC89C52单片机的Pl.0- Pl.2端口，3个JGB37-550减速电机连接继电器的常闭引脚；收集无精蛋时，通过上位机(I)发出控制信号，控制节点(2)中的STC89C52单片机接收到控制信号后使得3个SRD-05VDC-SL-C 5继电器的常闭引脚接通，从而控制3个JGB37-550减速电机。 所述执行结构(3)中，控制节点(2)中STC89C52单片机驱动第I个JGB37-550减速电机使得装蛋盘移动至摄像头下方，并开启CMJ-T5-001 LED光源以增加禽蛋拍摄时的透光效果；接着控制节点(2)中STC89C52单片机驱动第2个JGB37-550减速电机控制十字滑台的移动，使得摄像头在装蛋盘上方并能拍摄每个禽蛋；工作人员通过传至上位机的禽蛋图像逐一确定出其中的无精蛋及其位置后，经上位机(I)发送控制信号至控制节点(2)，控制节点(2)中STC89C52单片机驱动第3个JGB37-550减速电机，以控制吸蛋器吸取无精蛋并放置在收蛋箱内，进而自动完成对无精蛋的收集过程。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动收集无精蛋控制装置，其特征在于，由上位机、控制节点、执行机构组成；所述控制节点由STC89C52单片机、ACQ‑906A空气压缩机、3个JGB37‑550减速电机、2个CMJ‑T5‑001 LED光源、3个SRD‑05VDC‑SL‑C 5脚继电器组成；所述执行机构由吸蛋器、收蛋箱、装蛋盘、十字滑台组成；所述十字滑台上装有摄像头；所述控制节点中STC89C52单片机及外围电路通过RS232串口与上位机连接；所述控制节点中3个SRD‑05VDC‑SL‑C 5脚继电器的电源控制端口连接STC89C52单片机的P1.0‑ P1.2端口，3个JGB37‑550减速电机分别连接3个SRD‑05VDC‑SL‑C 5脚继电器的常闭引脚；所述2个CMJ‑T5‑001 LED光源用于提高禽蛋拍摄时的透光效果，其控制端口连接STC89C52单片机的P2.0‑ P2.1端口；所述执行机构中的吸蛋盘上安装有若干数量的吸盘；所述ACQ‑906A空气压缩机用于给吸蛋盘上的吸盘提供吸力以便吸取无精蛋，其电源控制端口连接单片机的P2.2端口；所述收蛋箱用于收集无精蛋。

【技术特征摘要】
1.一种自动收集无精蛋控制装置，其特征在于，由上位机、控制节点、执行机构组成；所述控制节点由STC89C52单片机、ACQ-906A空气压缩机、3个JGB37-550减速电机、2个CMJ-T5-001 LED光源、3个SRD-05VDC-SL-C 5脚继电器组成；所述执行机构由吸蛋器、收蛋箱、装蛋盘、十字滑台组成；所述十字滑台上装有摄像头；所述控制节点中STC89C52单片机及外围电路通过RS232串口与上位机连接；所述控制节点中3个SRD-05VDC-SL-C 5脚继电器的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：许丽佳，鲍丹妮，封雨，康志亮，庞涛，穆炯，赵辉，邬盛，朱锐，白丹燕，
申请(专利权)人：四川农业大学，
类型：新型
国别省市：四川;51