本实用新型专利技术公开了一种水射流扇贝贝柱剥离装置，包括喷嘴升降机构、扇贝贝柱喷射机构、扇贝夹持机构、横向进给机构、机架，所述横向进给机构安装在机架的正上方；所述喷嘴升降机构安装在机架的一侧面；所述扇贝贝柱喷射机构安装在喷嘴升降机构上；所述扇贝夹持机构安装在横向进给机构上；所述扇贝贝柱喷射机构在扇贝夹持机构的斜上方。本实用新型专利技术能够沿扇贝贝柱中心所在的壳体内壁曲线将贝柱完整的剥离出来，贝柱不受损伤，有效的提高了贝柱剥离质量，工作环境好，剥离出的贝柱干净卫生，满足扇贝加工自动化作业的要求。
【技术实现步骤摘要】
一种水射流扇贝贝柱剥离装置
本技术涉及一种水产品加工设备，具体是一种水射流扇贝贝柱剥离装置。
技术介绍
我国是世界上贝类养殖大国，贝类不仅营养丰富，还有诸多保健功能，具有重要的食用和经济价值。而扇贝是主要养殖的经济贝类之一，目前国内扇贝加工大多以人工作业为主，工人采用专用刀具撬开扇贝壳体，用刀具剜取出贝柱、内脏等，劳动环境异常恶劣，剥离出的贝柱极其不卫生，而且贝柱剥离质量很低。所以设计出能够高质量且干净卫生的剥离出扇贝贝柱的设备是非常有必要的。
技术实现思路
为了克服上述之不足，本技术的目的在于提供一种能够高质量的、干净卫生的剥离出扇贝贝柱的自动化加工设备。 本技术采用的技术方案是: 一种水射流扇贝贝柱剥离装置，包括喷嘴升降机构、扇贝贝柱喷射机构、扇贝夹持机构、横向进给机构、机架，所述横向进给机构安装在机架的正上方；所述喷嘴升降机构安装在机架的一侧面，其特征在于:所述喷嘴升降机构由旋转电机驱动丝杠I旋转带动置于丝杠I和导向滑杆上的升降工作台运动实现喷嘴升降；所述扇贝贝柱喷射机构安装在喷嘴升降机构上；所述扇贝夹持机构安装在横向进给机构上；所述扇贝贝柱喷射机构在扇贝夹持机构的斜上方。 进一步地，所述扇贝贝柱喷射机构包括驱动电机1、喷嘴、喷嘴套环、顶紧螺栓、转轴1、轴承组件1、传动齿轮，喷嘴置于喷嘴套环内，顶紧螺栓安装在喷嘴套环顶部，喷嘴套环安装在转轴I上，转轴I安装在轴承组件I上，传动齿轮安装在转轴I和驱动电机I上。 进一步地，所述扇贝夹持机构包括夹爪、夹具体、夹爪销轴、夹爪顶块、液压缸、转轴2、轴承组件2、驱动电机2，液压缸安装在夹具体底部，夹爪安装在夹具体上方，夹具体安装在转轴2上，转轴2安装在轴承组件2上，轴承组件2和驱动电机2安装在横向进给机构上。 本技术的有益效果:通过喷嘴升降机构、扇贝贝柱喷射机构、扇贝夹持机构、横向进给机构这几部分同步协调运动，可以实现水射流沿着扇贝贝柱中心所在的壳体内壁曲线将贝柱剥离出来，贝柱无损伤，有效的提高了贝柱剥离质量，工作环境好，剥离出的贝柱干净卫生，自动化程度高，满足扇贝加工机械化的需要。 【附图说明】 下面结合附图对本技术作进一步的详细说明。 图1是本技术的立体结构示意图。 图2是本技术中的喷嘴升降机构示意图。 图3是本技术中的扇贝贝柱喷射机构示意图。 图4是本技术中的扇贝夹持机构示意图。 图5是本技术中的横向进给机构示意图。 图中:1、喷嘴升降机构；2、扇贝贝柱喷射机构；3、扇贝夹持机构；4、横向进给机构；5、机架；6、旋转电机；7、电机座；8、升降工作台；9、导向滑杆；10、丝杠I ;11、底座；12、喷嘴；13、顶紧螺栓；14、喷嘴套环；15、驱动电机I ;16、转轴I ;17、轴承组件I ;18、传动齿轮；19、夹爪；20、夹具体；21、夹爪销轴；22、夹爪顶块；23、液压缸；24、轴承组件2 ;25、转轴 2;26、驱动电机2 ;27、丝杠螺母；28、丝杠螺母滑轨；29、丝杠支撑轴承；30、丝杠2 ;31、驱动电机3。 【具体实施方式】 如图1所示，一种水射流扇贝贝柱剥离装置，包括喷嘴升降机构(I)、扇贝贝柱喷射机构(2)、扇贝夹持机构(3 )、横向进给机构(4 )、机架(5 )。所述横向进给机构(4 )安装在机架(5)的正上方；所述喷嘴升降机构(I)安装在机架(5)的一侧面；所述扇贝贝柱喷射机构(2)安装在喷嘴升降机构(I)上；所述扇贝夹持机构(3)安装在横向进给机构(4)上。所述扇贝贝柱喷射机构(2)位于扇贝夹持机构(3)的斜上方。所述喷嘴升降机构由旋转电机驱动丝杠I旋转带动置于丝杠I和导向滑杆上的升降工作台运动实现喷嘴升降。 如图3所示，所述扇贝贝柱喷射机构(2)包括驱动电机I (15)、喷嘴(12)、喷嘴套环(14)、顶紧螺栓(13)、转轴I (16)、轴承组件I (17)、传动齿轮(18)，喷嘴(12)置于喷嘴套环(14)内，顶紧螺栓(13)安装在喷嘴套环(14)顶部，喷嘴套环(14)安装在转轴I (16)上，转轴I (16)安装在轴承组件I (17)上，传动齿轮(18)安装在转轴I (16)和驱动电机 I(15)上。 如图4所示，所述扇贝夹持机构(3)包括夹爪(19)、夹具体(20)、夹爪销轴(21)、夹爪顶块(22)、液压缸(23)、转轴2 (25)、轴承组件2 (24)、驱动电机2 (26)，液压缸(23)安装在夹具体(20 )底部，夹爪(19 )通过夹爪销轴(21)安装在夹具体(20 )上方，夹具体(20 )安装在转轴2 (25)上，转轴2 (25)、轴承组件2 (24)、驱动电机2 (26)安装在横向进给机构(4)上。 本技术工作时，先将留有贝柱的一半壳体放在夹具体(20)的圆孔上，然后液压缸(23)动作带动夹爪顶块(22)顶紧夹爪(19)从而将扇贝夹紧，然后横向进给机构(4)中的驱动电机3 (31)驱动丝杠2 (30)带动丝杠螺母(27)在丝杠螺母滑轨(28)上滑动，从而带动扇贝夹持机构(3)向前进给到设定的喷射位置，喷嘴升降机构(I)中的旋转电机 (6)驱动丝杠I (10)带动升降工作台(8)运动来调整喷嘴(12)的喷射高度至设定值，扇贝贝柱喷射机构(2)中的驱动电机I (15)驱动传动齿轮(18)调整喷嘴(12)的喷射角度至设定值。此时水射流开始喷射，横向进给机构(4)继续带动扇贝夹持机构(3)向前进给,与此同时扇贝夹持机构(3)带动扇贝做逆时针摆动，喷嘴(12)则在调整高度的同时做顺时针摆动，上述四个动作同步协调进行从而实现水射流始终沿着贝柱中心所在的壳体内壁曲线对贝柱进行冲击，进而完整的剥离出贝柱。 本实施例只是对本技术构思和实现的一个说明，并非对其进行限制，在本技术构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种水射流扇贝贝柱剥离装置，包括喷嘴升降机构、扇贝贝柱喷射机构、扇贝夹持机构、横向进给机构、机架，所述横向进给机构安装在机架的正上方；所述喷嘴升降机构安装在机架的一侧面，其特征在于：所述喷嘴升降机构由旋转电机驱动丝杠1旋转带动置于丝杠1和导向滑杆上的升降工作台运动实现喷嘴升降；所述扇贝贝柱喷射机构安装在喷嘴升降机构上；所述扇贝夹持机构安装在横向进给机构上；所述扇贝贝柱喷射机构在扇贝夹持机构的斜上方。
【技术特征摘要】
1.一种水射流扇贝贝柱剥离装置，包括喷嘴升降机构、扇贝贝柱喷射机构、扇贝夹持机构、横向进给机构、机架，所述横向进给机构安装在机架的正上方；所述喷嘴升降机构安装在机架的一侧面，其特征在于:所述喷嘴升降机构由旋转电机驱动丝杠I旋转带动置于丝杠I和导向滑杆上的升降工作台运动实现喷嘴升降；所述扇贝贝柱喷射机构安装在喷嘴升降机构上；所述扇贝夹持机构安装在横向进给机构上；所述扇贝贝柱喷射机构在扇贝夹持机构的斜上方。2.根据权利要求1所述的水射流扇贝贝柱剥离装置，其特征在于:所述扇贝贝柱喷射机构包括驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：解秋阳，王家忠，姜海勇，刘江涛，朱其霄，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：新型
国别省市：河北;13
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