双向震动定位腰带制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双向震动定位腰带，其特征在于：包括发射腰带和接收腰带，所述的发射腰带主体上设置有声音按钮、控制按钮和电源，腰带主体上环向均匀分布有震动模块和红外发射模块，发射腰带主体内设置有控制器、无线收发模块、GPS定位模块、蜂鸣器和方向传感器，电源、声音按钮和控制按钮与控制器连接，控制器分别与震动模块、无线收发模块、GPS定位模块、蜂鸣器、方向传感器和红外发射模块连接；所述的接收腰带主体上环向均匀分布有震动模块和红外接收模块，其余结构与发射腰带相同；发射腰带与接收腰带通过各自的无线收发模块互相连接，红外发射模块与红外接收模块匹配。本实用新型专利技术结构简单、能在一定范围内360度方向定位以及双向感知和提醒。

【技术实现步骤摘要】
双向震动定位腰带
本技术涉及一种双向震动定位腰带，是针对聋人和盲人设计的无障碍设施用具。
技术介绍
我国是世界上听力障碍人数以及视力障碍人数最多的国家，2006年第二次全国残疾人抽样调查结果显示，我国单纯的听力残疾人2004万，并以每年2-4万新生的聋儿递增，言语残疾居五类残疾之首。而眼部疾病在中国也是一个主要的公共卫生问题，中国约有盲人600-700万，占世界盲人总数的18%，另有双眼低视力患者1200万。 与此同时，我国针对残障人士的无障碍设施发展相对缓慢，没有适用于听障及视障人士的出行使用的定位和感知措施，特别是当听障或视障人士从事许多双人运动时存在着诸多不便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足而提供一种结构简单、能在一定范围内360度方向定位以及双向感知和提醒的双向震动定位腰带。 本技术解决上述技术问题采用的技术方案是:该双向震动定位腰带，其特征在于:包括发射腰带和接收腰带，所述的发射腰带主体上设置有声音按钮、控制按钮和电源，腰带主体上环向均匀分布有震动模块和红外发射模块，发射腰带主体内设置有控制器、无线收发模块、GPS定位模块、蜂鸣器和方向传感器，电源、声音按钮和控制按钮与控制器连接，控制器分别与震动模块、无线收发模块、GPS定位模块、蜂鸣器、方向传感器和红外发射丰吴块连接； 所述的接收腰带主体上设置有声音按钮、控制按钮和电源，腰带主体上环向均匀分布有震动模块和红外接收模块，接收腰带主体内设置有控制器、无线收发模块、GPS定位模块、蜂鸣器和方向传感器，电源、声音按钮和控制按钮与控制器连接，控制器分别与震动模块、无线收发模块、GPS定位模块、蜂鸣器、方向传感器和红外接收模块连接； 发射腰带与接收腰带通过各自的无线收发模块互相连接，红外发射模块与红外接收模块匹配。 本技术所述发射腰带与接收腰带上的震动模块结构相同，每个震动模块包括12个小型电机、12个三极管和2个74HC138译码器，12个小型电机均匀分布在腰带主体上，每个小型电机与一个三极管连接，每6个三极管与I个74HC138译码器连接，2个74HC138译码器并联后与该腰带内的控制器连接。 本技术所述的红外发射模块包括12个红外发射二极管、12个三极管和2个74HC138译码器，12个红外发射二极管均匀分布在发射腰带主体上且与该腰带震动模块中的12个小型电机一一对应，每个红外发射二极管与一个三极管连接，每6个三极管与I个74HC138译码器连接，2个74HC138译码器并联后与该腰带内的控制器连接。 本技术所述的红外接收模块包括12个HS0038红外接收探头和2个74HC138译码器，12个HS0038红外接收探头均匀分布在接收腰带主体上且与该腰带震动模块中的12个小型电机——对应，每6个HS0038红外接收探头与I个74HC138译码器连接，2个74HC138译码器并联后与该腰带内的控制器连接。 本技术所述发射腰带与接收腰带上的无线收发模块均采用NRF24L01无线收发芯片。 本技术所述发射腰带与接收腰带上的方向传感器为HMC5883L方向传感器。 本技术所述发射腰带与接收腰带上的控制器为宏晶的STC12C5A60S2单片机。 本技术与现有技术相比具有以下优点:本技术的发射腰带以及接收腰带的腰带主体上环向一周设置有12个震动源，利用了红外以及GPS原理，当两个腰带距离在两米之内时利用红外感知，距离在两米开外利用GPS定位，从而对对方的位置进行精确的定位，对应方向上的震动源震动从而提醒佩戴者另一个腰带的方向。另外针对盲人，有声音按键，开启时，腰带相互距离越近发出频率越快的声音以提示盲人另一腰带与自身的距离，两者结合帮助视听障碍人士达到一定范围内全方位定位的效果。 【附图说明】 图1为本技术结构示意图。 图2为本技术电路原理图。 图3为本技术震动模块电路图。 图4为本技术红外发射模块电路图。 图5为本技术红外接收模块电路图。 【具体实施方式】 参见图f图5，本技术包括发射腰带I和接收腰带2，所述的发射腰带I主体上设置有声音按钮11、控制按钮12和电源，腰带主体上环向均匀分布有震动模块13和红外发射模块14，发射腰带I主体内设置有控制器15、无线收发模块16、GPS定位模块17、蜂鸣器18和方向传感器19，电源、声音按钮11和控制按钮12与控制器15连接。 震动模块13包括12个小型电机131、12个三极管132和2个74HC138译码器133，12个小型电机131均匀分布在腰带主体上，每个小型电机131与一个三极管132连接，每6个三极管132与I个74HC138译码器133连接，2个74HC138译码器133并联后与该腰带内的控制器15连接。 红外发射模块14包括12个红外发射二极管141、12个三极管142和2个74HC138译码器143，12个红外发射二极管141均匀分布在发射腰带主体上且带震动模块13中的12个小型电机131 —一对应，每个红外发射二极管141与一个三极管142连接，每6个三极管142与I个74HC138译码器143连接，2个74HC138译码器143并联后与该腰带内的控制器15连接。 控制器15采用宏晶的STC12C5A60S2单片机，该单片机具有体积小，处理速度快等优点。方向传感器19为HMC5883L方向传感器，HMC5883L是一种表面贴装的高集成模块，并带有数字接口的弱磁传感器芯片，常常应用于低成本罗盘和磁场检测领域。无线收发模块16均采用NRF24L01无线收发芯片。NRF24L01工作频率为2.4GHz，数据传输率为250kbps至IJ 2Mbps，其主要特点是数据传输速率高，传输数据量大。控制器15还分别与无线收发模块16、GPS定位模块17、蜂鸣器18、方向传感器19连接。 接收腰带2主体上设置有声音按钮21、控制按钮22和电源，腰带主体上环向均匀分布有震动模块23和红外接收模块24，接收腰带主体内设置有控制器25、无线收发模块26,GPS定位模块27、蜂鸣器28和方向传感器29。所述的红外接收模块24包括12个HS0038红外接收探头241和2个74HC138译码器242，12个HS0038红外接收探头241均匀分布在接收腰带主体上且与该腰带震动模块23中的12个小型电机一一对应，每6个HS0038红外接收探头241与I个74HC138译码器242连接，2个74HC138译码器242并联后与该腰带内的控制器25连接。接收腰带2内的其余模块结构、连接等与发射腰带I相同。 两个腰带内的控制器只需要接上晶振就可以工作，在通过1 口控制其他模块。控制器通过串口与GPS定位模块通信获取该腰带当前坐标，同时通过方向传感器获取当前方向。 当发射腰带和接收腰带相距较远时(一般大于2米)，发射腰带和接收腰带分别通过各自的GPS定位模块、方向传感器、进行定位，然后发射腰带将其位置通过两腰带内的无线收发模块连接传输给接收腰带，接收腰带根据发射腰带的位置判断两机相对位置，并将数据通过无线收发模块发回给发射腰带，发射腰带和接收腰带再根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双向震动定位腰带，其特征在于：包括发射腰带和接收腰带，所述的发射腰带主体上设置有声音按钮、控制按钮和电源，腰带主体上环向均匀分布有震动模块和红外发射模块，发射腰带主体内设置有控制器、无线收发模块、GPS定位模块、蜂鸣器和方向传感器，电源、声音按钮和控制按钮与控制器连接，控制器分别与震动模块、无线收发模块、GPS定位模块、蜂鸣器、方向传感器和红外发射模块连接；所述的接收腰带主体上设置有声音按钮、控制按钮和电源，腰带主体上环向均匀分布有震动模块和红外接收模块，接收腰带主体内设置有控制器、无线收发模块、GPS定位模块、蜂鸣器和方向传感器，电源、声音按钮和控制按钮与控制器连接，控制器分别与震动模块、无线收发模块、GPS定位模块、蜂鸣器、方向传感器和红外接收模块连接；发射腰带与接收腰带通过各自的无线收发模块互相连接，红外发射模块与红外接收模块匹配。

【技术特征摘要】
1.一种双向震动定位腰带，其特征在于:包括发射腰带和接收腰带，所述的发射腰带主体上设置有声音按钮、控制按钮和电源，腰带主体上环向均匀分布有震动模块和红外发射模块，发射腰带主体内设置有控制器、无线收发模块、GPS定位模块、蜂鸣器和方向传感器，电源、声音按钮和控制按钮与控制器连接，控制器分别与震动模块、无线收发模块、GPS定位模块、蜂鸣器、方向传感器和红外发射模块连接； 所述的接收腰带主体上设置有声音按钮、控制按钮和电源，腰带主体上环向均匀分布有震动模块和红外接收模块，接收腰带主体内设置有控制器、无线收发模块、GPS定位模块、蜂鸣器和方向传感器，电源、声音按钮和控制按钮与控制器连接，控制器分别与震动模块、无线收发模块、GPS定位模块、蜂鸣器、方向传感器和红外接收模块连接； 发射腰带与接收腰带通过各自的无线收发模块互相连接，红外发射模块与红外接收模块匹配。2.根据权利要求1所述的双向震动定位腰带，其特征在于:所述发射腰带与接收腰带上的震动模块结构相同，每个震动模块包括12个小型电机、12个三极管和2个74HC138译码器，12个小型电机均匀分布在腰带主体上，每个小型电机与一个三极管连接，每6个三极管与I个74HC138译码器连接，2个74HC138译码器并联后与该腰带内的控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小旺，
申请(专利权)人：浙江中医药大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33