一种管壳自动排序送料装置制造方法及图纸

一种管壳自动排序送料装置，所述装置依管壳运动方向，依次有振动盘、筛选机构、滑行轨道、传振机构、推料机构、装卡机构；滑行轨道安装在滑行轨道支架上、装卡机构包括下行轨道、接近传感器、直线气缸，直线气缸安装在气缸支架上，振动盘、滑行轨道支架与气缸支架都固定安装在工作台上；所述振动盘的末端与筛选机构的入口连接，筛选机构的出口与滑行轨道顶端连接，滑行轨道沿管壳运动方向依次为倾斜段和水平段，传振机构安装在滑行轨道上方并贴和滑行轨道上边缘，且将滑行轨道与振动盘连接一起；推料机构与滑动轨道水平段末端相连，用于将管壳推至下行轨道中，并由直线气缸将管壳顶出，完成筛选送料过程。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种管壳自动排序送料装置
[0001 ] 本技术涉及一种排序送料装置，尤其是一种管壳自动排序送料装置。
技术介绍
目前，许多管壳类的小零件需要进行排序后送料，以便装卡加工，虽然有些设备具有管壳类排序或者整列的功能，但是将排序与送料结合起来以便装卡加工的设备还不多。尤其是要对由两段(粗段与细段)构成，两段外径差异小，端部无凸缘，重心与几何中心差距小，这样的管壳进行有效排序与有效送料以便进行下一步的装卡加工，现有设备的筛选装置可靠度不够高，往往不正确姿态的管壳也能进入筛选口，导致筛选装置卡死，另外管壳进入送料轨道后，即使在振动盘传递振动的情况下也容易卡住，使其送料难以保证有效，大大影响了工作效率，以及降低了自动化程度。 专利号为200420060676.1公开了一种定向等间距排序送料器，主要是对于类似于圆锥销这样的零件的排序送料，该装置设有左右对称的存储槽用来存储工件，该存储槽与齿轮上开的槽相对应，但必须是工件的小端远离齿轮旋转中心放置在齿轮开的槽内才能进行有效的排序落料，而该存储槽并不具有自动筛选出正确姿态存储零件的功能；另外，工件经过导向台的Y形槽落下后，不能保证工件被有效的装卡以便进一步加工。 专利号为201210019252.X公开了一种子弹自动排序装配装置，可以将杂乱无序的子弹进行排序装配到弹夹中，主要是利用料仓与螺杆传动来实现；但是使用的料仓入料口若为对称布置，在振动使其有序进入螺杆传动时，子弹有可能卡在入料口，使其送料暂时性的中断；此外，在推动子弹进行装配的部分并没有设置检测装置，其装卡的可靠度不足；该装置只是实现对工件的排序装配，不能对工件进行下一步的加工，而且该装置只能对末端带有凸缘的类似子弹的工件进行排序装配。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术拟解决的技术问题是，提供一种管壳自动排序送料装置。该装置主要能实现对由两段(粗段与细段)构成，其外径差异小，端部无凸缘，重心与几何中心差距小，这样的管壳进行有效排序与有检测的送料，以保证下一步的装卡加工顺利进行。 本技术提供了一种管壳排序送料装置，其特征是所述装置依管壳运动方向，依次有振动盘、筛选机构、滑行轨道、传振机构、推料机构、装卡机构；滑行轨道安装在滑行轨道支架上、装卡机构包括下行轨道、接近传感器、直线气缸，直线气缸安装在气缸支架上，振动盘、滑行轨道支架与气缸支架都固定安装在工作台上；所述振动盘的末端与筛选机构的入口连接，筛选机构的出口与滑行轨道顶端连接，滑行轨道沿管壳运动方向依次为倾斜段和水平段，传振机构安装在滑行轨道上方并贴和滑行轨道上边缘，且将滑行轨道与振动盘连接一起；推料机构与滑动轨道水平段末端相连，用于将管壳推至下行轨道中，并由直线气缸将管壳顶出，完成筛选送料过程； 所述筛选机构为沿振动盘螺旋轨道末端切线方向放置的L型截面的柱状腔体，由侧面连接的筛选腔与出料腔构成，所述筛选腔与出料腔均为长方体腔，两腔共同侧面具有隔板，出料腔高度高于筛选腔，筛选腔位于上方的侧面设有入口，在筛选腔上表面向进料方向伸出进料斜坡；进料斜坡沿接近筛选腔的方向向下倾斜，坡度为8° -12°，筛选腔内沿进料方向具有筛选斜坡，筛选斜坡的坡顶与进料斜坡末端相连并向下倾斜，筛选斜坡在进料斜坡坡向方向上的坡度分量与进料斜坡相同，筛选斜坡的坡向偏向筛选腔内部且与进料斜坡的坡向成夹角，在隔板下边缘，向筛选腔外侧面方向伸出具有锐角的导板，所述锐角由导板侧边与位于出料腔和筛选腔共同侧面上的导板底边相交而成，锐角尖端位于进料斜坡与筛选斜坡交线所在的垂直于筛选机构底面的垂直面内、导板与进料斜坡平行，导板、筛选斜坡与筛选腔外侧板共同围成筛选腔的入口，筛选腔外侧板到出料腔和筛选腔共同侧面的垂直距离等于管壳粗段直径，锐角尖端到进料斜坡上表面的垂直距离大于管壳细段直径但小于管壳粗段直径，所述入口在进料时，可以仅使细段朝前的管壳能够进入筛选机构，并经过向出料腔倾斜的筛选斜坡而进入出料腔，而粗段朝前的管壳因为锐角尖端到进料斜坡上表面的垂直距离小于管壳粗段直径而不能进入筛选机构，在筛选斜坡与出料腔和筛选腔共同侧面交界处向出料腔内部伸出出料斜坡，出料斜坡与筛选斜坡倾斜方向相同，隔板下边缘与筛选斜坡和出料斜坡的分界线以及出料腔和筛选腔共同侧面与筛选机构前后端板的交线围成管壳从筛选腔向出料腔运动的通道，所述通道的高度恰好可以容许管壳经过，出料斜坡与出料腔末端面交界处开有出口，所述末端面为与进料方向相反的端面； 所述滑行轨道的横截面呈燕尾形，由两块镜像对称布置的长条形的折板组成，所述折板由为立板和顶板组成，两块折板的立板均垂直相对设置，顶板均相对向外侧弯折，立板与顶板的夹角为90-150°。立板高度为管壳总长度的10-20%，顶板宽度为管壳总长度的10-15% ;两折板顶板最大距离大于管壳最大外径，两立板距离在管壳最大外径于最小外径之间；所述滑行轨道倾斜段部分的立板固定安装在筛选机构出口下方，并沿管壳运动方向向下倾斜10° -15° ； 所述传振机构包括传振壳与连接条；均由具有弹性的刚性材料制成， 所述传振壳由两块结构形状相同的侧板及一块连接板组成，两侧板底缘均加工成与所述滑行轨道倾斜段同样倾斜角度的斜边，侧板竖直安装，使侧板斜边与所述滑行轨道的上边缘结合，并用连接板板将侧板连接成一体，;所述连接条横截面为C型，一端固定在传振壳侧板靠近振动盘一侧，另一端与振动盘连接，连接条与筛选机构中的筛选腔均位于位滑行轨道的同侧，连接条数量根据实际情况设定，用于将振动盘的振动能量传导到整个装置，以便利用振动实现管壳的筛选和输送。 [0011 ] 所述推料机构包括多叶旋转树与步进电机； 所述多叶旋转树安装在靠近滑行轨道水平段末端，由固定安装在滑行轨道支架上的步进电机驱动，所述步进电机固定安装在滑行轨道支架上； 所述多叶旋转树由分别结合在旋转轴两端的两层等弧度间距的叶片构成，叶片展开方向与旋转轴平行，两层叶片关于旋转轴的横截面对称，叶片宽度约为所述管壳总长的 0.08-0.12倍，两层叶片之间的距离为所述管壳总长的0.3-0.5倍，使旋转轴竖直安装于位于滑行轨道一侧，并使上下两层叶片分别位于滑行轨道水平段上方和下方，且叶片与滑行轨道间具有一定间隙；多叶旋转树安装位置与叶片数量设置，能够将位于滑行轨道水平段末端管壳依次拨出的同时，拦截住临近的待拨出管壳。 所述装卡机构中 下行轨道包括U形口、柱型口 ；所述下行轨道的所有部件均固定在气缸支架上，所述U形口的轴线与柱型口的轴线重合； 所述U型口为一半圆柱状壳体，半圆末端均有沿切线方向延伸的相同长度的一段，其垂直的中心对称平面与所述滑行轨道的中心对称平面重合，其U型开口朝向滑行轨道水平段末端，用于在管壳从滑行轨道中拨出后将其运动方向改变为竖直向下并进入柱型口 ；所述柱型口为空心圆筒，位于U型口下方，柱型口下口位于装卡管壳的工位上方，与装卡管壳的随行卡具之间保持一定的距离； 接近传感器安装在滑行轨道水平段末端，用于感应滑行轨道水平段末端的管壳。 所述直线气缸位于U型口上方，活塞杆竖直向下伸出并可通过U型口、柱型口将管壳装卡到随行卡具中。 所述的管壳排序送料装置，其特征是还包括安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管壳排序送料装置，其特征是所述装置依管壳运动方向，依次有振动盘、筛选机构、滑行轨道、传振机构、推料机构、装卡机构；滑行轨道安装在滑行轨道支架上、装卡机构包括下行轨道、接近传感器、直线气缸，直线气缸安装在气缸支架上，振动盘、滑行轨道支架与气缸支架都固定安装在工作台上；所述振动盘的末端与筛选机构的入口连接，筛选机构的出口与滑行轨道顶端连接，滑行轨道沿管壳运动方向依次为倾斜段和水平段，传振机构安装在滑行轨道上方并贴和滑行轨道上边缘，且将滑行轨道与振动盘连接一起；推料机构与滑行轨道水平段末端相连，用于将管壳推至下行轨道中，并由直线气缸将管壳顶出，完成筛选送料过程； 所述筛选机构为沿振动盘螺旋轨道末端切线方向放置的L型截面的柱状腔体，由侧面连接的筛选腔与出料腔构成，所述筛选腔与出料腔均为长方体腔，两腔共同侧面具有隔板，出料腔高度高于筛选腔，筛选腔位于上方的侧面设有入口，在筛选腔上表面向进料方向伸出进料斜坡；进料斜坡沿接近筛选腔的方向向下倾斜，坡度为8°‑12°，筛选腔内沿进料方向具有筛选斜坡，筛选斜坡的坡顶与进料斜坡末端相连并向下倾斜，筛选斜坡在进料斜坡坡向方向上的坡度分量与进料斜坡相同，筛选斜坡的坡向偏向筛选腔内部且与进料斜坡的坡向成夹角，在隔板下边缘，向筛选腔外侧面方向伸出具有锐角的导板，所述锐角由导板侧边与位于出料腔和筛选腔共同侧面上的导板底边相交而成，锐角尖端位于进料斜坡与筛选斜坡交线所在的垂直于筛选机构底面的垂直面内、导板与进料斜坡平行，导板、筛选斜坡与筛选腔外侧板共同围成筛选腔的入口，筛选腔外侧板到出料腔和筛选腔共同侧面的垂直距离等于管壳粗段直径，锐角尖端到进料斜坡上表面的垂直距离大于管壳细段直径但小于管壳粗段直径，所述入口在进料时，可以仅使细段朝前的管壳能够进入筛选机构，并经过向出料腔倾斜的筛选斜坡而进入出料腔，而粗段朝前的管壳因为锐角尖端到进料斜坡上表面的垂直距离小于管壳粗段直径而不能进入筛选机构，在筛选斜坡与出料腔和筛选腔共同侧面交界处向出料腔内部伸出出料斜坡，出料斜坡与筛选斜坡倾斜方向相同，隔板下边缘与筛选斜坡和出料斜坡的分界线以及出料腔和筛选腔共同侧面与筛选机构前后端板的交线围成管壳从筛选腔向出料腔运动的通道，所述通道的高度恰好可以容许管壳经过，出料斜坡与出料腔末端面交界处开有出口，所述末端面为与进料方向相反的端面； 所述滑行轨道的横截面呈燕尾形，由两块镜像对称布置的长条形的折板组成，所述折板由为立板和顶板组成，两块折板的立板均垂直相对设置，顶板均相对向外侧弯折，立板与顶板的夹角为90‑150°；立板高度为管壳总长度的10‑20％，顶板宽度为管壳总长度的10‑15％；两折板顶板最大距离大于管壳最大外径，两立板距离在管壳最大外径于最小外径之间；所述滑行轨道倾斜段部分的立板固定安装在筛选机构出口下方，并沿管壳运动方向向下倾斜10°‑15°； 所述传振机构包括传振壳与连接条；均由具有弹性的刚性材料制成， 所述传振壳由两块结构形状相同的侧板及一块连接板组成，两侧板底缘均加工成与所述滑行轨道倾斜段同样倾斜角度的斜边，侧板竖直安装，使侧板斜边与所述滑行轨道的上边缘 结合，并用连接板板将侧板连接成一体，所述连接条横截面为C型，一端固定在传振壳侧板靠近振动盘一侧，另一端与振动盘连接，连接条与筛选机构中的筛选腔均位于位滑行轨道的同侧，用于将振动盘的振动能量传导到整个装置，以便利用振动实现管壳的筛选和输送； 所述推料机构包括多叶旋转树与步进电机； 所述多叶旋转树安装在靠近滑行轨道水平段末端，由固定安装在滑行轨道支架上的步进电机驱动，所述步进电机固定安装在滑行轨道支架上； 所述多叶旋转树由分别结合在旋转轴两端的两层等弧度间距的叶片构成，叶片展开方向与旋转轴平行，两层叶片关于旋转轴的横截面对称，叶片宽度所述管壳总长的0.08‑0.12倍，两层叶片之间的距离为所述管壳总长的0.3‑0.5倍，使旋转轴竖直安装于位于滑行轨道一侧，并使上下两层叶片分别位于滑行轨道水平段上方和下方，且叶片与滑行轨道间具有一定间隙；多叶旋转树安装位置与叶片数量设置，能够将位于滑行轨道水平段末端管壳依次拨出的同时，拦截住临近的待拨出管壳； 所述装卡机构中 下行轨道包括U形口、柱型口；所述下行轨道的所有部件均固定在气缸支架上，所述U形口的轴线与柱型口的轴线重合； 所述U型口为一半圆柱状壳体，半圆末端均有沿切线方向延伸的相同长度的一段，其垂直的中心对称平面与所述滑行轨道的中心对称平面重合，其U型开口朝向滑行轨道水平段末端，用于在管壳从滑行轨道中拨出后将其运动方向改变为竖直向下并进入柱型口；所述柱型口为空心圆筒，位于U型口下方，柱型口下口位于装卡管壳的工位上方，与装卡管壳的随行卡具之间保持一定的距离； 接近传感器安装在滑行轨道水平段末端，用于感应滑行轨道水平段末端的管壳...

【技术特征摘要】
1.一种管壳排序送料装置，其特征是所述装置依管壳运动方向，依次有振动盘、筛选机构、滑行轨道、传振机构、推料机构、装卡机构；滑行轨道安装在滑行轨道支架上、装卡机构包括下行轨道、接近传感器、直线气缸，直线气缸安装在气缸支架上，振动盘、滑行轨道支架与气缸支架都固定安装在工作台上；所述振动盘的末端与筛选机构的入口连接，筛选机构的出口与滑行轨道顶端连接，滑行轨道沿管壳运动方向依次为倾斜段和水平段，传振机构安装在滑行轨道上方并贴和滑行轨道上边缘，且将滑行轨道与振动盘连接一起；推料机构与滑行轨道水平段末端相连，用于将管壳推至下行轨道中，并由直线气缸将管壳顶出，完成筛选送料过程； 所述筛选机构为沿振动盘螺旋轨道末端切线方向放置的L型截面的柱状腔体，由侧面连接的筛选腔与出料腔构成，所述筛选腔与出料腔均为长方体腔，两腔共同侧面具有隔板，出料腔高度高于筛选腔，筛选腔位于上方的侧面设有入口，在筛选腔上表面向进料方向伸出进料斜坡；进料斜坡沿接近筛选腔的方向向下倾斜，坡度为8° -12°，筛选腔内沿进料方向具有筛选斜坡，筛选斜坡的坡顶与进料斜坡末端相连并向下倾斜，筛选斜坡在进料斜坡坡向方向上的坡度分量与进料斜坡相同，筛选斜坡的坡向偏向筛选腔内部且与进料斜坡的坡向成夹角，在隔板下边缘，向筛选腔外侧面方向伸出具有锐角的导板，所述锐角由导板侧边与位于出料腔和筛选腔共同侧面上的导板底边相交而成，锐角尖端位于进料斜坡与筛选斜坡交线所在的垂直于筛选机构底面的垂直面内、导板与进料斜坡平行，导板、筛选斜坡与筛选腔外侧板共同围成筛选腔的入口，筛选腔外侧板到出料腔和筛选腔共同侧面的垂直距离等于管壳粗段直径，锐角尖端到进料斜坡上表面的垂直距离大于管壳细段直径但小于管壳粗段直径，所述入口在进料时，可以仅使细段朝前的管壳能够进入筛选机构，并经过向出料腔倾斜的筛选斜坡而进入出料腔，而粗段朝前的管壳因为锐角尖端到进料斜坡上表面的垂直距离小于管壳粗段直径而不能进入筛选机构，在筛选斜坡与出料腔和筛选腔共同侧面交界处向出料腔内部伸出出料斜坡，出料斜坡与筛选斜坡倾斜方向相同，隔板下边缘与筛选斜坡和出料斜坡的分界线以及出料腔和筛选腔共同侧面与筛选机构前后端板的交线围成管壳从筛选腔向出料腔运动的通道，所述通道的高度恰好可以容许管壳经过，出料斜坡与出料腔末端面交界处开有出口，所述末端面为与进料方向相反的端面； 所述滑行轨道的横截面呈燕尾形，由两块镜像对称布置的长条形的折板组成，所述折板由为立板和顶板组成，两块折板的立板均垂直相对设置，顶板均相对向外侧弯折，立板与顶板的夹角为90-150° ;立板高度为管壳总长度的10-20%，顶板宽度为管壳总长度的10-15% ;两折板顶板最大距离大于管壳最大外径，两立板距离在管壳最大外径于最小外径之间；所述滑行轨道倾斜段部分的立板固定安装在筛选机构出口下方，并沿管壳运动方向向下倾斜10° -15° ; 所...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖艳军，康炎平，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：天津;12