【技术实现步骤摘要】
一种管壳自动排序送料装置
[0001 ] 本技术涉及一种排序送料装置，尤其是一种管壳自动排序送料装置。
技术介绍
目前，许多管壳类的小零件需要进行排序后送料，以便装卡加工，虽然有些设备具有管壳类排序或者整列的功能，但是将排序与送料结合起来以便装卡加工的设备还不多。尤其是要对由两段(粗段与细段)构成，两段外径差异小，端部无凸缘，重心与几何中心差距小，这样的管壳进行有效排序与有效送料以便进行下一步的装卡加工，现有设备的筛选装置可靠度不够高，往往不正确姿态的管壳也能进入筛选口，导致筛选装置卡死，另外管壳进入送料轨道后，即使在振动盘传递振动的情况下也容易卡住，使其送料难以保证有效，大大影响了工作效率，以及降低了自动化程度。 专利号为200420060676.1公开了一种定向等间距排序送料器，主要是对于类似于圆锥销这样的零件的排序送料，该装置设有左右对称的存储槽用来存储工件，该存储槽与齿轮上开的槽相对应，但必须是工件的小端远离齿轮旋转中心放置在齿轮开的槽内才能进行有效的排序落料，而该存储槽并不具有自动筛选出正确姿态存储零件的功能；另外，工件经过导向...
【技术保护点】
一种管壳排序送料装置，其特征是所述装置依管壳运动方向，依次有振动盘、筛选机构、滑行轨道、传振机构、推料机构、装卡机构；滑行轨道安装在滑行轨道支架上、装卡机构包括下行轨道、接近传感器、直线气缸，直线气缸安装在气缸支架上，振动盘、滑行轨道支架与气缸支架都固定安装在工作台上；所述振动盘的末端与筛选机构的入口连接，筛选机构的出口与滑行轨道顶端连接，滑行轨道沿管壳运动方向依次为倾斜段和水平段，传振机构安装在滑行轨道上方并贴和滑行轨道上边缘，且将滑行轨道与振动盘连接一起；推料机构与滑行轨道水平段末端相连，用于将管壳推至下行轨道中，并由直线气缸将管壳顶出，完成筛选送料过程； 所述筛选机构...
【技术特征摘要】
1.一种管壳排序送料装置，其特征是所述装置依管壳运动方向，依次有振动盘、筛选机构、滑行轨道、传振机构、推料机构、装卡机构；滑行轨道安装在滑行轨道支架上、装卡机构包括下行轨道、接近传感器、直线气缸，直线气缸安装在气缸支架上，振动盘、滑行轨道支架与气缸支架都固定安装在工作台上；所述振动盘的末端与筛选机构的入口连接，筛选机构的出口与滑行轨道顶端连接，滑行轨道沿管壳运动方向依次为倾斜段和水平段，传振机构安装在滑行轨道上方并贴和滑行轨道上边缘，且将滑行轨道与振动盘连接一起；推料机构与滑行轨道水平段末端相连，用于将管壳推至下行轨道中，并由直线气缸将管壳顶出，完成筛选送料过程； 所述筛选机构为沿振动盘螺旋轨道末端切线方向放置的L型截面的柱状腔体，由侧面连接的筛选腔与出料腔构成，所述筛选腔与出料腔均为长方体腔，两腔共同侧面具有隔板，出料腔高度高于筛选腔，筛选腔位于上方的侧面设有入口，在筛选腔上表面向进料方向伸出进料斜坡；进料斜坡沿接近筛选腔的方向向下倾斜，坡度为8° -12°，筛选腔内沿进料方向具有筛选斜坡，筛选斜坡的坡顶与进料斜坡末端相连并向下倾斜，筛选斜坡在进料斜坡坡向方向上的坡度分量与进料斜坡相同，筛选斜坡的坡向偏向筛选腔内部且与进料斜坡的坡向成夹角，在隔板下边缘，向筛选腔外侧面方向伸出具有锐角的导板，所述锐角由导板侧边与位于出料腔和筛选腔共同侧面上的导板底边相交而成，锐角尖端位于进料斜坡与筛选斜坡交线所在的垂直于筛选机构底面的垂直面内、导板与进料斜坡平行，导板、筛选斜坡与筛选腔外侧板共同围成筛选腔的入口，筛选腔外侧板到出料腔和筛选腔共同侧面的垂直距离等于管壳粗段直径，锐角尖端到进料斜坡上表面的垂直距离大于管壳细段直径但小于管壳粗段直径，所述入口在进料时，可以仅使细段朝前的管壳能够进入筛选机构，并经过向出料腔倾斜的筛选斜坡而进入出料腔，而粗段朝前的管壳因为锐角尖端到进料斜坡上表面的垂直距离小于管壳粗段直径而不能进入筛选机构，在筛选斜坡与出料腔和筛选腔共同侧面交界处向出料腔内部伸出出料斜坡，出料斜坡与筛选斜坡倾斜方向相同，隔板下边缘与筛选斜坡和出料斜坡的分界线以及出料腔和筛选腔共同侧面与筛选机构前后端板的交线围成管壳从筛选腔向出料腔运动的通道，所述通道的高度恰好可以容许管壳经过，出料斜坡与出料腔末端面交界处开有出口，所述末端面为与进料方向相反的端面； 所述滑行轨道的横截面呈燕尾形，由两块镜像对称布置的长条形的折板组成，所述折板由为立板和顶板组成，两块折板的立板均垂直相对设置，顶板均相对向外侧弯折，立板与顶板的夹角为90-150° ;立板高度为管壳总长度的10-20%，顶板宽度为管壳总长度的10-15% ;两折板顶板最大距离大于管壳最大外径，两立板距离在管壳最大外径于最小外径之间；所述滑行轨道倾斜段部分的立板固定安装在筛选机构出口下方，并沿管壳运动方向向下倾斜10° -15° ; 所...
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