一种起重机回转位置的接触式测量装置制造方法及图纸

一种起重机回转位置的接触式测量装置，包括安装于起重机回转平台上的第一齿轮传感器、第二齿轮传感器、定位传感器、以及固定安装的反射块、机械式行程开关。所述第一齿轮传感器、第二齿轮传感器位于机械式行程开关的摆杆的左、右两侧。所述第一齿轮传感器、第二齿轮传感器、定位传感器均连接信号采集/处理模块，信号采集/处理模块连接单片机处理模块，单片机处理模块通过RS-485通信模块连接力矩限制器；所述第一齿轮传感器、第二齿轮传感器为红外对射式光电传感器；所述定位传感器为反射式光电开关。本实用新型专利技术利用机械式行程开关，以机械接触方式检测大型齿圈的齿轮凹凸状态；实现起重机回转角度的测量，具备安装调试方便的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种起重机回转位置的接触式测量装置
本技术一种起重机回转位置的接触式测量装置，用于起重机平台回转角度的 测量。
技术介绍
现有技术中的起重机的回转角度测量领域，常见的有采用电子罗盘方式。其使用 方法比较简单，但由于其对于磁场敏感，应用在起重机上，由于起重机的主题材料为钢铁， 且存在电磁型负载、电线电缆等物质，导致其磁场分布在使用中经常处于变化状态，从而导 致电子罗盘的输出发生较大偏离，需要及时对罗盘校准，使用起来较为不便。对于某些依赖 其测量结果进行特定处理的应用来说，往往会严重影响其功能的可靠实现。而常见的采用 编码器方式，需要与起重机的旋转机构连接，安装位置要求苛刻；往往缺乏安装条件，难以 实施。
技术实现思路
本技术一种起重机回转位置的接触式测量装置，利用机械式行程开关，以机 械接触方式检测大型齿圈的齿轮凹凸状态；通过单片机模块实现起重机回转角度的测量。 具备安装调试方便的优点。 本技术采取的技术方案为：一种起重机回转位置的接触式测量装置，包括安 装于起重机回转平台上的第一齿轮传感器、第二齿轮传感器、定位传感器、以及固定安装的 反射块、机械式行程开关。所述第一齿轮传感器、第二齿轮传感器位于机械式行程开关的摆 杆的左、右两侧。所述第一齿轮传感器、第二齿轮传感器、定位传感器均连接信号采集/处 理模块，信号采集/处理模块连接单片机处理模块，单片机处理模块通过RS-485通信模块 连接力矩限制器； 所述第一齿轮传感器、第二齿轮传感器为红外对射式光电传感器； 所述定位传感器为反射式光电开关。 所述第一齿轮传感器、第二齿轮传感器、定位传感器通过支架固定安装在起重机 回转平台上。 所述反射块为钢条。 本技术一种起重机回转位置的接触式测量装置，技术效果如下： 1)、安装较为方便，不存在安装障碍，对安装位置没有苛刻要求。只需要保证传感 器与齿圈的固定距离在检测范围内，安装牢固即可，无需考虑周围环境电磁场的影响。 2)、调试方便：按照要求安装传感器(含零度定位传感器)，保留合适的检测间距； 设置好齿圈的实际齿数、设定正转方向；回转起重机平台，观察传感器输出信号是否持续稳 定、过零点时是否自动归零、如果不稳定，需要减小传感器与感测面的间距，达到稳定而又 保留一点间隙即可。 3)、因回转测量采用的是电容传感器原理，当平台转动时，传感器与齿圈两电极间 的电容量会发生变化，其测量不易受环境磁场的影响，彻底避免了电子罗盘易受环境电磁 场影响的弊端。 【附图说明】 图1为本技术结构示意图； 图2为本技术硬件连接框图； 图3为本技术机械式行程开关结构示意图。 【具体实施方式】 如图1所示，一种起重机回转位置的接触式测量装置，包括安装于起重机回转平 台上的第一齿轮传感器1、第二齿轮传感器2、定位传感器3、以及固定安装的反射块4、机械 式行程开关7。所述第一齿轮传感器1、第二齿轮传感器2位于机械式行程开关7的摆杆8 的左、右两侧； 所述第一齿轮传感器1、第二齿轮传感器2、定位传感器3均连接信号采集/处理 模块，信号采集/处理模块连接单片机，单片机处理模块采用ATmageS系列8位单片机，单 片机通过RS-485通信模块连接力矩限制器。所述第一齿轮传感器1、第二齿轮传感器2为 红外对射式光电传感器；所述定位传感器3为反射式光电开关。所述第一齿轮传感器1、第 二齿轮传感器2、定位传感器3通过支架6固定安装在起重机回转平台上。所述反射块4为 钢条。 工作原理： 大型起重机，如：港口门机，其回转平台是坐落在立柱之上的。立柱上边有一个齿 圈，而平台是靠与齿圈啮合的两个小驱动齿轮来实现回转的。本技术测量装置固定在 回转平台下方的电机护罩10上，使其能够随平台同步转动，就好比表针一样，而立柱齿圈 就好比表盘。当平台转动时，带动该接触式测量装置同步转动，就好比表针转动一样，指示 出回转角度。 在转动时：机械式行程开关7的摆杆8与齿轮5表面接触，能够检测并反映齿轮5 的凹凸变化， 通过对机械式行程开关7内部机构的改进，增加电路部分，使得机械式行程开关7 的摆杆8随着不同的旋转方向，能够分别向位于其左、右两侧的第一齿轮传感器1、第二齿 轮传感器2产生摆动。当所述摆杆8摆向某侧时，该侧传感器检测到信号，并对此计数，同时 直接确定旋转方向。由于齿圈总齿数是固定的，所以两个齿间隙对应了一个固定的旋转角 度。正向角度增加，反向角度减少。当转到反射块4为的位置，定位传感器3检测到钢条， 就会产生一个零位信号，单片机识别到这个信号之后，就会将回转角度值归零，以后每次转 到钢条的位置都会重复此动作。结合以上各点，就能够实现对平台回转方向和旋转角度的 测量，就能够完全实现360 °范围回转角度的测量。 当门机开始转动，带动摆杆8遮挡住红外对射式光电传感器，产生高电平持续时 间IOOmS左右，经单片机处理，将产生的脉冲计数转换成实时的回转角度值，再通过RS-485 通信模块进行实时数据的传输，另外，红外对射式光电传感器的各项参数也可以通过力矩 限制器来设定，使得红外对射式光电传感器的灵活性大大提高，也方便使用者操作。 当机械式行程开关7的摆杆8向左摆动，红外对射式光电传感器内部不透明的塑 料挡片遮住红外对射式光电传感器，触发右侧的红外对射式光电传感器，并产生一次正向 脉冲，通过单片机处理角度值增加。当机械式行程开关7的摆杆8向右摆动，传感器内部不 透明的塑料挡片遮住另外一侧的红外传感器，触发右侧的红外传感器，并产生一次正向脉 冲。通过单片机处理角度值减小。不透明的塑料挡片遮挡左侧的红外对射式光电传感器的 次数Nl，挡片遮挡右侧的红外对射式光电传感器的次数N2,门机齿轮的齿轮个数M(此值可 通过仪表配置），可得门机当前的回转角度值Θ :本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机回转位置的接触式测量装置，包括安装于起重机回转平台上的第一齿轮传感器（1）、第二齿轮传感器（2）、定位传感器（3）；以及固定安装的反射块（4）、机械式行程开关（7）；其特征在于，所述第一齿轮传感器（1）、第二齿轮传感器（2）位于机械式行程开关（7）内摆杆（8）的左、右两侧；所述第一齿轮传感器（1）、第二齿轮传感器（2）、定位传感器（3）均连接信号采集/处理模块，信号采集/处理模块连接单片机处理模块，单片机处理模块通过RS‑485通信模块连接力矩限制器；所述第一齿轮传感器（1）、第二齿轮传感器（2）为红外对射式光电传感器；所述定位传感器（3）为反射式光电开关。

【技术特征摘要】
1. 一种起重机回转位置的接触式测量装置，包括安装于起重机回转平台上的第一齿轮 传感器（1)、第二齿轮传感器（2)、定位传感器（3);以及固定安装的反射块（4)、机械式行程 开关（7);其特征在于，所述第一齿轮传感器（1)、第二齿轮传感器（2)位于机械式行程开关 (7)内摆杆（8)的左、右两侧；所述第一齿轮传感器（1)、第二齿轮传感器（2)、定位传感器 (3)均连接信号采集/处理模块，信号采集/处理模块连接单片机处理模块，单片机处...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫巍，周解，
申请(专利权)人：宜昌市凯诺科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42