全自动棉花糖投币式售货机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动棉花糖投币式售货机装置，包括外部框架、电热式恒温棉花糖主机、投币器、三轴步进丝杠移动机构、蔗糖螺旋送料器、出糖滑槽、竹签自动送棒器、竹签夹持旋转器；投币器设于外部框架中下方的外框壁上；电热式恒温棉花糖主机位于外部框架的下方；三轴步进丝杠移动机构、蔗糖螺旋送料器、出糖滑槽、竹签自动送棒器、竹签夹持旋转器设于外部框架的上部框架内；外部框架底部的工控板可根据框架的中下方的外框壁上的投币器所给的信号控制机器工作；所有设备由工控板控制，相互配合动作完成棉花糖的自动化制作。本发明专利技术代替人实现棉花糖的全自动生产及销售，不需要人看守，日常只需简单维护即可，节省了人力资源。

【技术实现步骤摘要】
全自动棉花糖投币式售货机
本专利技术涉及一种自动售货机，具体地说是一种用来制作及销售棉花糖的全自动棉花糖投币式售货机。
技术介绍
传统棉花糖的制作完全依靠人来完成，做棉花糖的时候，操作人员需在机器旁实时进行控温及快速转动手上的竹签来卷住棉花糖，在制作时人是离不开机器的；在客流量大的时候往往供不应求，操作人员也因为长时间快速旋转竹签导致手非常酸累。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全自动棉花糖投币式售货机，该售货机实现了棉花糖的全自动化制作及销售；不需要人监管，顾客只需投币即可，机器日常只需作简单维护；节省了人力资源，简单方便。 本专利技术的目的通过以下技术方案实现:一种全自动棉花糖投币式售货机，包括外部框架，其特征在于:在外部框架的外框壁上设有投币器，在外部框架内设有电热式恒温棉花糖主机、三轴步进丝杠移动机构、蔗糖螺旋送料机构、出糖滑槽、竹签自动送棒器、竹签夹持旋转器；电热式恒温棉花糖主机、控制器位于外部框架的下方；三轴步进丝杠移动机构、蔗糖螺旋送料器、出糖滑槽、竹签自动送棒器、竹签夹持旋转器设于外部框架的上部；所述的竹签自动送棒器包括带出料孔的漏斗状竹签容纳器，在漏斗状竹签容纳器上设有振动器和电动推杆；所述的出糖滑槽包括电磁推杆、转动轴、滑槽以及固定杆，可绕着固定杆顶端旋转的滑槽与固定杆通过转动轴连接，电磁推杆通电时将滑槽的另一端推到蔗糖螺旋送料机构的出糖口处；所述的三轴移动机构包括步进电机、丝杠、丝杠轴承、光杆及滑块,X轴及Y轴固定在外部框架的顶端构成一个十字运动机构，XY轴相交的滑块上安装了垂直向下的Z轴；所述的竹签夹持旋转器设置在三轴步进丝杠移动机构Z轴的滑块上，三轴步进丝杠移动机构带动竹签夹持旋转器作上下前后左右运动；电热式恒温棉花糖主机固定在框架中部的中央并位于竹签夹持旋转器下方。 本专利技术中，所述的竹签夹持旋转器由V型啮合卡爪、轴承、卡爪电机连接杆、直流减速电机，电磁推杆、基座组成。所述的蔗糖螺旋送料机构由直流减速电机，送料螺杆，搅拌齿轮及贮藏盒组成，送料螺杆与搅拌齿轮啮合，直流减速电机旋转时带动送料螺杆和搅拌齿轮旋转。所述的电热式恒温棉花糖主机采用SC-M3型号的电加热型棉花糖机。所述的投币器采用⑶007型投币器。 电热式恒温棉花糖主机通过支架固定在框架中部的中央，框架中央有带圆孔的隔板，电热式恒温棉花糖主机的盆口在隔板圆孔中且与之平齐。 竹签夹持旋转器可夹持竹签并让竹签360度任意旋转，使其能够绕住棉花糖糖丝；竹签夹持旋转器在三轴步进丝杠移动机构Z轴的滑块上，三轴步进丝杠移动机构可带动竹签夹持旋转器作上下前后左右运动，使棉花糖能够均匀的绕在竹签上；三轴步进丝杠移动机构及竹签夹持旋转器在电热式恒温棉花糖主机的盆口上方。 蔗糖螺旋送料机构由直流减速电机，送料螺杆，搅拌齿轮及贮藏盒组成，送料螺杆与搅拌齿轮啮合，直流减速电机旋转时带动送料螺杆旋转时，搅拌齿轮也被带动旋转，搅拌齿轮的作用是防止蔗糖在存放过程中受潮粘结，出糖滑槽设于蔗糖螺旋送料机构的下方，蔗糖出料时，滑槽上的电磁推杆通电工作，滑槽的另一端先被推到电热式恒温棉花糖主机的出糖器口，然后蔗糖螺旋送料机构上的电机工作开始放糖。 蔗糖螺旋送料机构和竹签自动送棒器上分别设有光电分别判断是否缺料，如果缺料机器将停止工作和停止接收投币，Z轴滑块上也设有检测光电用于检测棉花糖是否被取出。 竹签自动送棒器，分别由带出料孔的漏斗状竹签容纳器，振动器装在容纳器的外壁上进行辅助下料，容纳器下方的内壁距离比竹签的直径稍大，容纳器底下两端有一个竹签直径大小的出口，需要竹签时容纳器的下方的电磁推杆动作，将最底下的竹签从出签口推出，露出一部分。 本专利技术采用工控板进行控制，工控板采用PZ-36MT-3PG-EN工控板，带三路脉冲输出(用于控制步进电机驱动器)；工控板的控制对象包括电热式恒温棉花糖主机、三轴步进丝杠移动机构、蔗糖螺旋送料机构、出糖滑槽、竹签自动送棒器、竹签夹持旋转器、并根据投币器及其他检测感应开关作出判断控制相应动作。 工控板根据程序采集竹签自动送料器和蔗糖螺旋送料机构上的检料光电以及顾客投币时投币器产生的信号判断并控制电热式恒温棉花糖主机、三轴步进丝杠移动机构、蔗糖螺旋送料机构、出糖滑槽、竹签自动送棒器、竹签夹持旋转器相互配合工作完成棉花糖的自动化制作，棉花糖制作完成后由三轴移动机构送出到最前面，然后再由顾客取出，光电传感器检测棉花糖是否离位,离位后,三轴步进丝杠移动机构归位开始为下一步工作作准备。 本专利技术实现了棉花糖的全自动化制作及销售；不需要人监管，顾客只需投币即可，机器日常只需作简单维护；节省了人力资源，简单方便。 【附图说明】 图1为本专利技术全自动棉花糖投币式售货机的结构示意图；图2为图1中蔗糖螺旋送料机构的结构示意图；图3为图1中三轴步进丝杠移动机构的结构示意图；图4-1为图1中竹签夹持旋转器的结构示意图；图4-2是竹签夹持旋转器中V型啮合卡爪的放大结构示意图；图5为图1中滑槽的结构示意图；图6为图1中竹签自动送棒器的结构示意图。 图中，1:蔗糖螺旋送料机构、2:出糖滑槽、3:三轴步进丝杠移动机构、4:竹签夹持旋转器、5:投币器、6:电热式恒温棉花糖主机、7:竹签自动送棒器、8:下层外部框架(框架内包含工控板及步进电机驱动器及其他控制器件)、9:上层外部框架(左右边分别为透明板)、10:框架、11:出糖口、12:出料螺杆、13:直流减速电机、14:储存仓、15:放糖口、16:齿轮轴心(齿轮与螺杆啮合，螺杆旋转时搅拌齿轮跟着旋转，防止蔗糖存放过程中结块)、17:步进电机、18:丝杠、19:光杆、20:丝杠滑块、21:基座、22:V型啮合卡爪(带复位弹簧)、23:轴承(卡爪可在闭合状态下在轴承内环内旋转)、24:电机套(直流减速电机可在其中前后移动)、25:直流减速电机、26:电磁推杆(固定在基座上)、27:电机卡爪连接杆、28:转动轴、29:电磁推杆、30:滑槽、31:支架、32:电动推杆(用于推出竹签)、33:振动器(用于辅助下料)、34:竹签储料口、35:内壁(竹签震动后落入内壁，依次排开，内壁直径比竹签稍大)、36:竹签出料口(比竹签直径稍大)。 【具体实施方式】 下面结合附图对本专利技术全自动棉花糖投币式售货机进行详细说明。 如图1所示，一种全自动棉花糖投币式售货机，机器分上下两部分，下层外部框架内下方含有作为控制系统的工控板，步进电机驱动器，继电器，稳压电源，警报器及其他控制元件，机器采用220V交流电工作，下层外部框架的外框壁上有GD007型投币器；下层外部框架中部放置了 SC-M3型号的电加热型恒温棉花糖机，上层外部框架正面没有隔板，框架左右侧分别放置了，蔗糖螺旋送料机构1、出糖滑槽2和竹签自动送棒器，分别负责蔗糖和竹签的供料，在上层外部框架的顶端有由步进丝杠移动滑块组成的XY轴，Y轴固定在框架的两端，Y轴上的滑块可以通过步进电机和丝杠控制前后移动，Y轴上安装了 X轴，X轴上的滑块可以通过步进电机和丝杠控制左右移动，XY轴配合移动可实现X轴上的滑块实现前后左右移动，X轴的滑块上安装了垂直朝下的Z轴，Z轴的滑块上安装了竹签夹持旋转器可夹持竹签并使其360度任意本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动棉花糖投币式售货机，包括外部框架，其特征在于：在外部框架的外框壁上设有投币器，在外部框架内设有电热式恒温棉花糖主机、三轴步进丝杠移动机构、蔗糖螺旋送料机构、出糖滑槽、竹签自动送棒器、竹签夹持旋转器；电热式恒温棉花糖主机位于外部框架的下方；三轴步进丝杠移动机构、蔗糖螺旋送料器、出糖滑槽、竹签自动送棒器、竹签夹持旋转器设于外部框架的上部；所述的竹签自动送棒器包括带出料孔的漏斗状竹签容纳器，在漏斗状竹签容纳器上设有振动器和电动推杆；所述的出糖滑槽包括电磁推杆、转动轴、滑槽以及固定杆，可绕着固定杆顶端旋转的滑槽与固定杆通过转动轴连接，电磁推杆通电时将滑槽的另一端推到蔗糖螺旋送料机构的出糖口处；所述的三轴移动机构包括步进电机、丝杠、丝杠轴承、光杆及滑块，X轴及Y轴固定在外部框架的顶端构成一个十字运动机构，XY轴相交的滑块上安装了垂直向下的Z轴；所述的竹签夹持旋转器设置在三轴步进丝杠移动机构Z轴的滑块上，三轴步进丝杠移动机构带动竹签夹持旋转器作上下前后左右运动；电热式恒温棉花糖主机固定在框架中部的中央并位于竹签夹持旋转器下方。

【技术特征摘要】
1.一种全自动棉花糖投币式售货机，包括外部框架，其特征在于:在外部框架的外框壁上设有投币器，在外部框架内设有电热式恒温棉花糖主机、三轴步进丝杠移动机构、蔗糖螺旋送料机构、出糖滑槽、竹签自动送棒器、竹签夹持旋转器；电热式恒温棉花糖主机位于外部框架的下方；三轴步进丝杠移动机构、蔗糖螺旋送料器、出糖滑槽、竹签自动送棒器、竹签夹持旋转器设于外部框架的上部；所述的竹签自动送棒器包括带出料孔的漏斗状竹签容纳器，在漏斗状竹签容纳器上设有振动器和电动推杆；所述的出糖滑槽包括电磁推杆、转动轴、滑槽以及固定杆，可绕着固定杆顶端旋转的滑槽与固定杆通过转动轴连接，电磁推杆通电时将滑槽的另一端推到蔗糖螺旋送料机构的出糖口处；所述的三轴移动机构包括步进电机、丝杠、丝杠轴承、光杆及滑块，X轴及Y轴固定在外部框架的顶端构成一个十字运动机构，XY轴相交的滑块上安装了垂直向下的Z轴；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾宏飞，张云玲，罗俊杰，
申请(专利权)人：南京工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32