一种森林观测微型摄影超站仪及其计测方法技术

本发明专利技术公开了一种森林观测微型摄影超站仪及其计测方法。它集3D数码相机、差分GPS、光电测距仪EDM、粗平水准气泡、红外指示器、角规、MEMS传感器仰角方位角测量仪和相机三脚架于一体，将3D数字摄影测量技术和森林观测技术有效的结合在一起，实现了森林观测中的立木的胸径、树高、任意处直径、树冠直径、冠幅、株数、郁密度等基本测树因子的测量。提高了森林观测中的调查质量和工作效率的问题，减少外出作业的时间。解决了森林测量中存在的数据获取方式复杂，效率低，精度不高的问题，提高了森林测量的准度与精度，为精准林业测量提供了一种数字化模式。

【技术实现步骤摘要】
一、
本专利技术涉及一种森林观测的方法，特别是。 二、技术背景 到目前为止，森林罗盘、全站仪和手持式超站仪等传统的森林测量仪器是林分测定中的常用的工具，但这些传统测量仪器在外业实际操作过程中，仍然存在着许多问题，其主要表现在: ①传统的观测工具是比较单一的测量模式，仅仅能进行简单的测量，并且所测量的数据一般需要人工进行纸质记录，出现误差的可能性比较大，内业处理时仍需人工手工录入，操作复杂。 ②传统观测工具测量时精度较低，易于产生误差。由于测量模式单一，观测相同目标需多种一起同时测量，所需费用无形之中大大增大成本费用。 ③与现有森林观测微型超站仪相比，传统的观测工具效率低，精度差，周期也较长，这与目前森林资源调查不大适应。 因此，在现今森林资源调查与观测中采用那些传统的观测工具不免会显得不合时宜，且容易造成不必要的麻烦，所以本专利技术通过对传统观测工具进行有效的改进和创新，将手持式超站仪的主要功能与现在流行的3D相机有机的集成在一起，利用近景摄影测量的原理很好地解决了那些传统观测工具所面临的问题。该仪器将传统的将3D数字摄影测量技术和森林观测技术有效的结合在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种森林观测微型摄影超站仪，其特征是：集3D数码相机、差分GPS、光电测距仪EDM、粗平水准气泡、红外指示器、角规、MEMS传感器仰角方位角测量仪和相机三脚架于一体，其中，将差分GPS、光电测距仪EDM、粗平水准气泡、红外指示器、角规、MEMS传感器仰角方位角测量仪集成置于3D数码相机正上方，利用仪器和相机三脚架组装然后对地面摄影，获取胸径、树高、任意一处直径、树冠直径和株数等测树因子，利用小型无人机进行空中低空摄影，获取树冠直径、冠幅、株数和郁密度等测树因子。

【技术特征摘要】
1.一种森林观测微型摄影超站仪，其特征是:集3D数码相机、差分GPS、光电测距仪EDM、粗平水准气泡、红外指示器、角规、MEMS传感器仰角方位角测量仪和相机三脚架于一体，其中，将差分GPS、光电测距仪EDM、粗平水准气泡、红外指示器、角规、MEMS传感器仰角方位角测量仪集成置于3D数码相机正上方，利用仪器和相机三脚架组装然后对地面摄影，获取胸径、树高、任意一处直径、树冠直径和株数等测树因子，利用小型无人机进行空中低空摄影，获取树冠直径、冠幅、株数和郁密度等测树因子。2.一种实现权利要求1所述的森林观测微型摄影超站仪的计测方法，其特征是:①将微型摄影超站仪在拍摄前进行固定，通过调整粗平水准气泡保证仪器水平，使3D数码相机外方位元素旋转角Φ = O;②对准目标树进行拍照观测，通过光电测距仪记录目标点与拍摄点倾斜距离L ;通过差...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯仲科，黄晓东，杨立岩，高祥，于景鑫，郑帆，刘金成，
申请(专利权)人：北京林业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11