深根茎类中药材双级振动分离式挖掘收获机制造技术

本发明专利技术涉及一种深根茎类中药材双级振动分离式挖掘收获机，它主要由：变速箱、第一二偏心块、第一二中间传动轴、第一二三四摆杆、碎土辊、前后振动栅、第一二拉杆、犁铲等构成。变速箱输出轴与变速箱相连接，第一偏心块安装在第一中间传动轴的轴端，第一拉杆一端与第一偏心块相连接，另一端与前级振动栅相连接，第一、二摆杆一端与机架相连接，另一端与前级振动栅相连接，第二偏心块安装在第二中间传动轴的轴端，第二拉杆一端与第二偏心块相连接，另一端与后级振动栅相连接，第三、四摆杆一端与机架相连接，另一端与后级振动栅相连接。该产品结构简单，它将单级振动一分为二，加长了分离长度，根土分离效果好，保证了药材的收获质量和等级。

【技术实现步骤摘要】
深根茎类中药材双级振动分离式挖掘收获机
:本专利技术涉及农业机械的一种深根茎类中药材双级振动分离式挖掘收获机。
技术介绍
:随着我国中药材市场的蓬勃发展，国家对中药材的需求量也越来越大，目前中药材种植面积超过2000万亩，深根茎类中药材种植面积约为总面积的50%左右，但是我国现在的深根茎类中药材收获大多是靠人工起收，人工起收劳动强度大，效率低，容易破损药材的根茎，不能保证药材的收获质量，而且成本高，而现有的中药材收获机主要由挖掘和分离两部分机构组成，分离机构有单级振动式和振动与链条输送式两种，单级振动式，其振动分离部件工作负荷较大，容易损坏，根土分离效果差，不适用于粘性土壤，容易出现机械故障，影响药材收获效率，振动与链条输送式，虽然减小了振动部件的负荷，但其链条输送部分容易缠绕药材，不能保证药材的收获质量，同时，还容易出现药材卡死现象，造成机械故障，药材收获机械性能差，实用性不强，不能满足深根茎类中药材收获的需求。
技术实现思路
:本专利技术的目的在于克服上述缺点，提供一种深根茎类中药材双级振动分离式挖掘收获机，它主要解决了现有的中药材收获机分离机构有单级振动式和振动与链条输送式两种，单级振动式工作负荷大，容易损坏，根土分离效果差，不适用于粘性土壤，振动与链条输送式，链条输送部分容易缠绕药材，不能保证深根茎类药材的收获质量等问题。本专利技术的目的是这样实现的，深根茎类中药材双级振动分离式挖掘收获机由:机架、悬挂支架、变速箱、皮带、第一偏心块、第二皮带轮、第一偏心轴套、第一中间传动轴、第一链轮、链条、第二偏心块、第二偏心轴套、第二中间传动轴、第二链轮、第四摆杆、限深调节机构、限深轮、碎土辊、第二拉杆、后级振动栅、第三摆杆、第二摆杆、第一拉杆、前级振动栅、犁铲、第一摆杆、第一皮带轮、变速箱输出轴、悬挂架构成。变速箱安装在机架上，变速箱输出轴与变速箱相连接，第一皮带轮安装在变速箱输出轴上，第一中间传动轴通过第一偏心轴套安装在机架上，第二皮带轮安装在第一中间传动轴上，第二皮带轮通过皮带与第一皮带轮相连接，第一链轮安装在第一中间传动轴上，第二中间传动轴通过第二偏心轴套安装在机架上，第二链轮安装在第二中间传动轴上，第一链轮通过链条与第二链轮相连接，第一偏心块安装在第一中间传动轴的轴端，第一拉杆一端与第一偏心块相连接，另一端与前级振动栅相连接，第一摆杆、第二摆杆一端与机架相连接，另一端与前级振动栅相连接，第二偏心块安装在第二中间传动轴的轴端，第二拉杆一端与第二偏心块相连接，另一端与后级振动栅相连接，第三摆杆、第四摆杆一端与机架相连接，另一端与后级振动栅相连接，碎土辊安装在机架上，限深轮通过限深调节机构安装在机架上，犁铲、悬挂架分别安装在机架的前端，悬挂支架一端与悬挂架相连接，另一端与机架相连接。该产品是国家自然科学基金项目和国家863计划项目，它集广大科技人员共同完成的项目。该产品的悬挂架和悬挂支架构成三点悬挂机构，通过此结构将机械挂接在牵引拖拉机上，拖拉机的动力输出轴通过联轴器与本专利技术的变速箱输入轴相连接，将动力输入到机器上，变速箱通过输出轴以一定的转速带动第一皮带轮转动，将动力输出，第一皮带轮通过皮带与第一中间传动轴上的第二皮带轮相连接，带动第一中间传动轴转动，第一中间传动轴轴端安装有第一偏心块，通过该偏心装置带动第一拉杆拉动前级振动栅以一定的频率和振幅做前后往复的振动，挖掘起来的土壤在前级振动栅上呈现向上爬升的运动过程，在此过程中可将大量的土壤振动破碎，使药材根茎分离，不会出现伤根现象，该专利技术后端，用链条将第一中间传动轴上的第一链轮和第二中间传动轴上的第二链轮连接，这样便可将减速器动力间接的传递到第二中间传动轴上，其轴端安有第二偏心块，通过这个偏心装置带动第二拉杆拉动后级振动栅以不同的频率和振幅做前后往复的振动，通过前级振动栅的根土会落在后级振动栅上，再进一步的振动分离，经过碎土辊后，达到良好的分离效果，实现了药材根茎和土壤分离的最终目的。该专利技术经过对深根茎类中药材收获试验证明其结构简单，设计合理，它将单级振动一分为二，加长了分离长度，有效的降低了振动分离部件的工作负荷，减少了机械故障，延长了机器的使用寿命，该专利技术对各种不同土质的土壤有较强的适应能力，根土分离效果好，实现了高效率深根茎中药材的挖掘和分离，降低了人工收获的劳动强度和捡拾难度，提高了根茎的起收效率，收获的药材不损伤不断裂，保证了药材的收获质量，提高了药材的收获等级。【附图说明】: 附图1是本专利技术深根茎类中药材双级振动分离式挖掘收获机的结构示意图。附图2是本专利技术深根茎类中药材双级振动分离式挖掘收获机中间传动系统的结构示意图。I 一机架 2—悬挂支架 3—变速箱 4 一皮带 5—第一偏心块 6—第二皮带轮 7—第一偏心轴套 8—第一中间传动轴 9 一第一链轮 10—链条 11一第二偏心块12—第二偏心轴套13—第二中间传动轴 14 一第二链轮 15—第四摆杆 16—限深调节机构 17—限深轮 18—碎土辊 19 一第二拉杆 20—后级振动栅 21—第三摆杆 22—第二摆杆 23—第一拉杆24—前级振动栅25—犁铲26—第一摆杆 27—第一皮带轮 28—变速箱输出轴 29—悬挂架 【具体实施方式】:下面结合附图详细说明本专利技术的最佳实施例，深根茎类中药材双级振动分离式挖掘收获机由:机架1、悬挂支架2、变速箱3、皮带4、第一偏心块5、第二皮带轮6、第一偏心轴套7、第一中间传动轴8、第一链轮9、链条10、第二偏心块11、第二偏心轴套12、第二中间传动轴13、第二链轮14、第四摆杆15、限深调节机构16、限深轮17、碎土辊18、第二拉杆19、后级振动栅20、第三摆杆21、第二摆杆22、第一拉杆23、前级振动栅24、犁铲25、第一摆杆26、第一皮带轮27、变速箱输出轴28、悬挂架29构成。变速箱3安装在机架I上，变速箱输出轴28与变速箱3相连接，第一皮带轮27安装在变速箱输出轴28上，第一中间传动轴8通过第一偏心轴套7安装在机架I上，第二皮带轮6安装在第一中间传动轴8上，第二皮带轮6通过皮带4与第一皮带轮27相连接，第一链轮9安装在第一中间传动轴8上，第二中间传动轴13通过第二偏心轴套12安装在机架I上，第二链轮14安装在第二中间传动轴13上，第一链轮9通过链条10与第二链轮14相连接，第一偏心块5安装在第一中间传动轴8的轴端,第一拉杆23 —端与第一偏心块5相连接,另一端与前级振动栅24相连接，第一摆杆26、第二摆杆22 —端与机架I相连接，另一端与前级振动栅24相连接，第二偏心块11安装在第二中间传动轴13的轴端，第二拉杆19 一端与第二偏心块11相连接，另一端与后级振动栅20相连接，第三摆杆21、第四摆杆15 —端与机架I相连接，另一端与后级振动栅20相连接，碎土辊18安装在机架I上，限深轮17通过限深调节机构16安装在机架I上,犁纟产25、悬挂架29分别安装在机架I的前端，悬挂支架2 —端与悬挂架29相连接,另一端与机架I相连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种深根茎类中药材双级振动分离式挖掘收获机，它由：机架（1）、悬挂支架（2）、变速箱（3）、皮带（4）、第一偏心块（5）、第二皮带轮（6）、第一偏心轴套（7）、第一中间传动轴（8）、第一链轮（9）、链条（10）、第二偏心块（11）、第二偏心轴套（12）、第二中间传动轴（13）、第二链轮（14）、第四摆杆（15）、限深调节机构（16）、限深轮（17）、碎土辊（18）、第二拉杆（19）、后级振动栅（20）、第三摆杆（21）、第二摆杆（22）、第一拉杆（23）、前级振动栅（24）、犁铲（25）、第一摆杆（26）、第一皮带轮（27）、变速箱输出轴（28）、悬挂架（29）构成，其特征在于：变速箱（3）安装在机架（1）上，变速箱输出轴（28）与变速箱（3）相连接，第一皮带轮（27）安装在变速箱输出轴（28）上，第一中间传动轴（8）通过第一偏心轴套（7）安装在机架（1）上，第二皮带轮（6）安装在第一中间传动轴（8）上，第二皮带轮（6）通过皮带（4）与第一皮带轮（27）相连接，第一链轮（9）安装在第一中间传动轴（8）上，第二中间传动轴（13）通过第二偏心轴套（12）安装在机架（1）上，第二链轮（14）安装在第二中间传动轴（13）上，第一链轮（9）通过链条（10）与第二链轮（14）相连接，第一偏心块（5）安装在第一中间传动轴（8）的轴端，第一拉杆（23）一端与第一偏心块（5）相连接，另一端与前级振动栅（24）相连接，第一摆杆（26）、第二摆杆（22）一端与机架（1）相连接，另一端与前级振动栅（24）相连接，第二偏心块（11）安装在第二中间传动轴（13）的轴端，第二拉杆（19）一端与第二偏心块（11）相连接，另一端与后级振动栅（20）相连接，第三摆杆（21）、第四摆杆（15）一端与机架（1）相连接，另一端与后级振动栅（20）相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种深根茎类中药材双级振动分离式挖掘收获机，它由:机架(I)、悬挂支架(2)、变速箱(3 )、皮带(4 )、第一偏心块(5 )、第二皮带轮(6 )、第一偏心轴套(7 )、第一中间传动轴(8)、第一链轮(9)、链条(10)、第二偏心块(11)、第二偏心轴套(12)、第二中间传动轴(13)、第二链轮(14)、第四摆杆(15)、限深调节机构(16)、限深轮(17)、碎土辊(18)、第二拉杆(19)、后级振动栅(20)、第三摆杆(21)、第二摆杆(22)、第一拉杆(23)、前级振动栅(24)、犁铲(25)、第一摆杆(26)、第一皮带轮(27)、变速箱输出轴(28)、悬挂架(29)构成，其特征在于:变速箱(3 )安装在机架(I)上，变速箱输出轴(28 )与变速箱(3 )相连接，第一皮带轮(27)安装在变速箱输出轴(28)上，第一中间传动轴(8)通过第一偏心轴套(7)安装在机架(I)上，第二皮带轮(6)安装在第一中间传动轴(8)上，第二皮带轮(6)通过皮带(4)与第一皮带轮(27 )相连接，第一链轮(9 )安装在第一中间传动轴(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：周海波，马翔，夏俊忠，王桂莲，王俊发，马旭，丁小迪，方一鸣，杨立伟，
申请(专利权)人：佳木斯大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23