本实用新型专利技术公开了一种燃料元件芯体定位检测装置，所述装置包括：吸附臂垂直驱动伺服电机、吸附臂水平驱动伺服电机、扫描小车驱动伺服电机、高速钻头驱动伺服电机、吸附臂支撑结构、机械臂吸附支撑架、吸盘、B轴滑轨、高速定位钻机、中心定位钻、支撑架、X射线机机头、吸附臂水平驱动丝杠、燃料元件待检区、操作控制盒、扫描小车驱动丝杠、燃料元件、扫描小车、燃料元件检完区、检测平台、线扫描探测器、扫描小车滑轨，实现了高效、快速、自动化、准确的完成燃料元件芯体定位与检测，并且图像效果好，自动化和应用性较强，且减少了人员辐射的风险，减少了燃料元件生产的废品率，提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种燃料元件芯体定位检测装置
本技术涉及射线探伤领域，尤其涉及一种燃料元件芯体定位检测装置。
技术介绍
燃料元件在反应堆中的作用是通过裂变反应，提供核能，在燃料元件的研制过程中，对燃料芯体实施精确测量和定位是一道关键工序，该工序简称为“芯体定位”。一方面，燃料元件的芯体弥散在经过轧制的包壳中，芯体的最大长度、最小长度、最大宽度、最小宽度及轮廓尺寸有严格的技术要求；另外，要求对芯体在包壳中的位置进行定位，确定芯体轮廓的中心线，为机械加工提供基准。 目前可以看到的公开报导的资料中，一类检测方法采用的是针对U3Si2_Al板型燃料元件芯体的传统射线照相的方法，通过射线底片上芯体的图像来测量芯体尺寸和确定芯体位置，还有一类的检测方法是采用X射线或Y射线结合图像增强器成像的芯体测量和定位方法。 综上所述，本申请专利技术人在实现本申请实施例中技术技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题: 在现有技术中，由于现有的燃料元件芯体测量和定位装置结构简单，设计不合理，不能实现批量的全自动化生产与检测，导致检测效率和自动化程度较低，由于采用图像增强器，导致图像效果较差，需要进行图像拼接，由于结构简单设计不合理，导致定位不准确，精度较低，应用性较低，所以，现有的燃料元件芯体测量和定位装置存在使用效率较低、定位不准确、精度较低、图像效果较差、自动化程度和应用性较低的技术问题。
技术实现思路
本技术提供了一种燃料元件芯体定位检测装置，解决了现有的燃料元件芯体测量和定位装置存在使用效率较低、定位不准确、精度较低、图像效果较差、自动化程度和应用性较低的技术问题，实现了高效、快速、自动化、准确的完成燃料元件芯体定位与检测，并且图像效果好，自动化和应用性较强，且减少了人员辐射的风险，减少了燃料元件生产的废品率，提高了生产效率。 为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种燃料元件芯体定位检测装置，所述装置包括: 吸附臂垂直驱动伺服电机、吸附臂水平驱动伺服电机、扫描小车驱动伺服电机、高速钻头驱动伺服电机、吸附臂支撑结构、机械臂吸附支撑架、吸盘、B轴滑轨、高速定位钻机、中心定位钻、支撑架、X射线机机头、吸附臂水平驱动丝杠、燃料元件待检区、操作控制盒、扫描小车驱动丝杠、燃料元件、扫描小车、燃料元件检完区、检测平台、线扫描探测器、扫描小车滑轨； 其中，所述B轴滑轨固定在所述检测平台上，所述吸附臂支撑结构与所述B轴滑轨滑动连接，所述吸附臂支撑结构能够在所述B轴滑轨上滑动，所述吸附臂垂直驱动伺服电机与所述机械臂吸附支撑架均固定在所述吸附臂支撑结构上，所述吸盘固定在所述机械臂吸附支撑架上，所述吸附臂水平驱动伺服电机与所述吸附臂水平驱动丝杠连接，所述燃料元件检完区与所述燃料元件待检区均位于所述检测平台上，且所述燃料元件检完区、所述燃料元件待检区、所述扫描小车沿所述B轴方向依次平行放置，所述扫描小车能够在所述扫描小车滑轨上沿水平方向左右滑动，所述支撑架位于所述扫描小车滑轨上方，所述高速钻头驱动伺服电机、所述X射线机机头、所述高速定位钻机、所述中心定位钻均固定在所述支撑架上，所述线扫描探测器位于所述X射线机机头下方，且位于两个所述扫描小车滑轨之间，所述操作控制盒位于所述检测平台上。 其中，所述吸附臂水平伺服电机用于带动所述吸附臂支撑机构能够在水平方向进行运动，所述吸附臂垂直驱动伺服电机用于带动吸附臂上下移动，所述扫描小车驱动伺服电机用于带动所述扫描小车在水平方向实现运动，所述高速钻头驱动伺服电机用于带动所述高速定位钻机，所述吸附臂支撑结构用于对所述吸附臂支撑，所述机械臂吸附支撑用于对所述吸盘进行固定，所述吸盘用于对所述燃料元件进行吸附，所述X射线机机头，用于激发X射线，激发出的X射线对所述燃料元件进行透照，所述吸附臂水平驱动丝杠用于所述吸附臂支撑结构的运动导向，所述线扫描探测器能够将穿过所述燃料元件的X射接收。 其中，所述装置还包括:高速钻头夹持杆，所述高速钻头夹持杆用于固定高速定位钻头。 本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点: 由于采用了实现批量的全自动化生产的检测装置，成像器采用扫描线阵列探测器，相比图像增强器，图像还原效果更好，可以实现一次扫描成像而不需要进行图像拼接，可以自动化完成燃料元件的芯体尺寸测量及芯体定位工作，并能将结果报告单储存和打印，自动化程度更高，系统定位精度高，检测速度快，适用多种类型的燃料元件，应用性强，可以实现手动或自动测量定位，实现燃料元件自动装卸，提高了检测效率，减少了人员辐射的风险；实现了燃料元件的自动化芯体测量及定位检测，通过采用X射线线阵列探测器，解决了燃料元件芯体测量精度和定位精度的问题，所以，有效解决了现有的燃料元件芯体测量和定位装置存在使用效率较低、定位不准确、精度较低、图像效果较差、自动化程度和应用性较低的技术问题，进而实现了高效、快速、自动化、准确的完成燃料元件芯体定位与检测，并且图像效果好，自动化和应用性较强，且减少了人员辐射的风险，减少了燃料元件生广的废品率，提闻了生广效率。 【附图说明】 图1是本申请实施例一中定位检测装置的正视图； 图2是本申请实施例一中定位检测装置的俯视图； 图3是本申请实施例一中定位检测装置的侧视图； 其中，1-吸附臂垂直驱动伺服电机，2-吸附臂水平驱动伺服电机，3-扫描小车驱动伺服电机，4-高速钻头驱动伺服电机，5-吸附臂支撑结构，6-机械臂吸附支撑，7-吸盘，8-B轴滑轨，9-高速定位钻机，10-中心定位钻，11-支撑架，12-X射线机机头，13-吸附臂水平驱动丝杠，14-燃料元件待检区，15-操作控制盒，16-扫描小车驱动丝杠，17-燃料元件，18-扫描小车，19-燃料元件检完区，20-检测平台，21-线扫描探测器，22-扫描小车滑轨。 【具体实施方式】 本技术提供了一种燃料元件芯体定位检测装置，解决了现有的燃料元件芯体测量和定位装置存在使用效率较低、定位不准确、精度较低、图像效果较差、自动化程度和应用性较低的技术问题，实现了高效、快速、自动化、准确的完成燃料元件芯体定位与检测，并且图像效果好，自动化和应用性较强，且减少了人员辐射的风险，减少了燃料元件生产的废品率，提闻了生广效率。 本申请实施中的技术方案为解决上述技术问题。总体思路如下: 采用了实现批量的全自动化生产的检测装置，成像器采用扫描线阵列探测器，相比图像增强器，图像还原效果更好，可以实现一次扫描成像而不需要进行图像拼接，可以自动化完成燃料元件的芯体尺寸测量及芯体定位工作，并能将结果报告单储存和打印，自动化程度更高，系统定位精度高，检测速度快，适用多种类型的燃料元件，应用性强，可以实现手动或自动测量定位，实现燃料元件自动装卸，提高了检测效率，减少了人员辐射的风险；实现了燃料元件的自动化芯体测量及定位检测，通过采用X射线线阵列探测器，解决了燃料元件芯体测量精度和定位精度的问题，所以，有效解决了现有的燃料元件芯体测量和定位装置存在使用效率较低、定位不准确、精度较低、图像效果较差、自动化程度和应用性较低的技术问题，进而实现了高效、快速、自动化、准确的完成燃料元件芯体定位与检测，并且图像效果好本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种燃料元件芯体定位检测装置，其特征在于，所述装置包括：吸附臂垂直驱动伺服电机、吸附臂水平驱动伺服电机、扫描小车驱动伺服电机、高速钻头驱动伺服电机、吸附臂支撑结构、机械臂吸附支撑架、吸盘、B轴滑轨、高速定位钻机、中心定位钻、支撑架、X射线机机头、吸附臂水平驱动丝杠、燃料元件待检区、操作控制盒、扫描小车驱动丝杠、燃料元件、扫描小车、燃料元件检完区、检测平台、线扫描探测器、扫描小车滑轨；其中，所述B轴滑轨固定在所述检测平台上，所述吸附臂支撑结构与所述B轴滑轨滑动连接，所述吸附臂支撑结构能够在所述B轴滑轨上滑动，所述吸附臂垂直驱动伺服电机与所述机械臂吸附支撑架均固定在所述吸附臂支撑结构上，所述吸盘固定在所述机械臂吸附支撑架上，所述吸附臂水平驱动伺服电机与所述吸附臂水平驱动丝杠连接，所述燃料元件检完区与所述燃料元件待检区均位于所述检测平台上，且所述燃料元件检完区、所述燃料元件待检区、所述扫描小车沿所述B轴方向依次平行放置，所述扫描小车能够在所述扫描小车滑轨上沿水平方向左右滑动，所述支撑架位于所述扫描小车滑轨上方，所述高速钻头驱动伺服电机、所述X射线机机头、所述高速定位钻机、所述中心定位钻均固定在所述支撑架上，所述线扫描探测器位于所述X射线机机头下方，且位于两个所述扫描小车滑轨之间，所述操作控制盒位于所述检测平台上。...
【技术特征摘要】
1.一种燃料元件芯体定位检测装置，其特征在于，所述装置包括: 吸附臂垂直驱动伺服电机、吸附臂水平驱动伺服电机、扫描小车驱动伺服电机、高速钻头驱动伺服电机、吸附臂支撑结构、机械臂吸附支撑架、吸盘、B轴滑轨、高速定位钻机、中心定位钻、支撑架、X射线机机头、吸附臂水平驱动丝杠、燃料元件待检区、操作控制盒、扫描小车驱动丝杠、燃料元件、扫描小车、燃料元件检完区、检测平台、线扫描探测器、扫描小车滑轨； 其中，所述B轴滑轨固定在所述检测平台上，所述吸附臂支撑结构与所述B轴滑轨滑动连接，所述吸附臂支撑结构能够在所述B轴滑轨上滑动，所述吸附臂垂直驱动伺服电机与所述机械臂吸附支撑架均固定在所述吸附臂支撑结构上，所述吸盘固定在所述机械臂吸附支撑架上，所述吸附臂水平驱动伺服电机与所述吸附臂水平驱动丝杠连接，所述燃料元件检完区与所述燃料元件待检区均位于所述检测平台上，且所述燃料元件检完区、所述燃料元件待检区、所述扫描小车沿所述B轴方向依次平行放置，所述扫描小车能够在所述扫描小车滑轨上沿水平方向左右滑动，所述支撑架位于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：许贵平，刘杰，彭小明，邹尊斌，李书良，任黎平，阳雷，陈杰，
申请(专利权)人：中国核动力研究设计院，
类型：新型
国别省市：四川;51
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