远程记轴预复位系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种远程记轴预复位系统，包括：输出远程计轴预复位命令的ATS服务器、电源、ACE、根据所述远程计轴预复位命令控制所述ACE执行预复位的PLC、继电器组和PMI，其中，所述继电器组中的各个继电器线圈分别连接所述PMI，各个常开触点依次串接在所述电源与所述PLC之间；所述PMI接收所述远程计轴预复位命令，驱动所述继电器组中各个继电器保持高位以接通所述电源和所述PLC，并回采；所述ATS服务器根据所述PMI的回采信号，得知所述继电器组中各个继电器均保持高位状态，发送所述远程计轴预复位命令给所述PLC。本发明专利技术利用PMI代替值班员动作使能PLC，安全可靠，避免了人工操作带来的风险。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种远程记轴预复位系统，包括：输出远程计轴预复位命令的ATS服务器、电源、ACE、根据所述远程计轴预复位命令控制所述ACE执行预复位的PLC、继电器组和PMI，其中，所述继电器组中的各个继电器线圈分别连接所述PMI，各个常开触点依次串接在所述电源与所述PLC之间；所述PMI接收所述远程计轴预复位命令，驱动所述继电器组中各个继电器保持高位以接通所述电源和所述PLC，并回采；所述ATS服务器根据所述PMI的回采信号，得知所述继电器组中各个继电器均保持高位状态，发送所述远程计轴预复位命令给所述PLC。本专利技术利用PMI代替值班员动作使能PLC，安全可靠，避免了人工操作带来的风险。【专利说明】
本专利技术涉及列车监控领域，尤其涉及一种恢复受扰的计轴区段ACB (Axle CounterBlock)状态的系统及其方法。
技术介绍
目前，计轴设备与 PMI (Poste de Manoeuvre Informatise (Computer BasedInterlocking system),计算机联锁子系统)通过ACE (Axle Counter Evaluator,计轴评估器)的离散1/0端口进行通信。计轴设备计算某一方向经过某个位置的列车车轴的数量，每个计轴设备每隔200毫秒向ACE报告一次经过它的所在位置的车轴的数量和方向，然后ACE根据与本区段相关的所有计轴设备的计数计算ACB (Axle Counter Block,计轴区段)的占用情况，将结果报告给PMI。 在ACE中对每个ACB均有四种状态:未占用、占用、受扰及预复位。如果下述条件满足，ACB被视为受扰: DACE暂停；2)ACE重启；3)检测点磁头与ACE间的通信受扰；4)ACE间的通信受扰，且该区段为两个或所有ACE的公用区段；5)区段空闲，且收到检测点的错误警告；6)区段的轮轴计数值为负数；7)ACB检测点的两个计数值不一致，或检测到区段内的剩余轮轴数低于一个门限值，被认定是少于列车的轮轴数(缺省值为1，但可以配置)。 ACB受扰状态表明区段故障，对于受扰ACB，PMI将视为占用。为了清除故障，需要遵循以下手续: 通过ACE给受扰ACB发出预复位命令，将该区段的计轴器都清零。 在遵循安全程序时，可以驾驶人工模式列车或者“模拟车轮”通过该ACB的两个计轴器。在未完成这个过程之前，ACB仍处于受扰状态。 如果进出ACB的车轴数量再次一致，则受扰状态被清除。如果数量仍不一致，则ACB仍保持受扰状态，需要另一次“预复位”命令。 在现有的系统设计中，有两种实现“预复位”的方式。一种是控制中心值班员从ATS (Automatic Train Supervis1n,列车自动监督子系统)发送一个远程计轴预复位命令给PLC (Programmable Controller,可编程控制器)，由本地值班员按下控制室中的按钮连接电源以使能PLC，PLC控制ACE给受扰ACB发出预复位命令。如图1、图2所示。另外一种方式是本地值班员使用并行输入输出板上的钥匙开关给受扰ACB发出预复位命令。由于ACE机柜放置在设备室，这种方式就要求维护人员每次都要去设备室操作，不方便也不安全。 因此，在当前运营中，第一种预复位方式较常用。要预复位一个受扰的计轴区段，需要在ATS子系统命令PLC之后由本地值班员按下按钮来使能PLC供电。但需要注意的是，PLC并不是安全子系统，而且这种方式在每次计轴预复位时都需要值班员动作。当一个ACB内已经有列车占用时，误操作进行预复位会有风险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种，利用PMI代替值班员动作使能PLC，安全可靠，避免了人工操作带来的风险。 实现上述目的的技术方案是: 本专利技术之一的远程记轴预复位系统，包括:输出远程计轴预复位命令的ATS服务器、电源、ACE、根据所述远程计轴预复位命令控制所述ACE执行预复位的PLC、继电器组和PMI，其中， 所述继电器组中的各个继电器线圈分别连接所述PMI，各个常开触点依次串接在所述电源与所述PLC之间； 所述PMI接收所述远程计轴预复位命令，驱动所述继电器组中各个继电器保持高位以接通所述电源和所述PLC，并回采； 所述ATS服务器根据所述PMI的回采信号，得知所述继电器组中各个继电器均保持高位状态，发送所述远程计轴预复位命令给所述PLC。 在上述的远程记轴预复位系统中，所述继电器组包括两个继电器。 在上述的远程记轴预复位系统中，所述PMI回采所述继电器组中各个继电器的输出状态，发送给所述ATS服务器；所述ATS服务器根据回采信息判断各个继电器均无故障且均处于低位状态时，输出所述远程计轴预复位命令给所述PMI。 在上述的远程记轴预复位系统中，所述继电器故障指:输出状态与回采状态不一致，且该不一致状态持续200毫秒以上。 本专利技术之二的远程记轴预复位方法，包括: 所述ATS服务器发送远程计轴预复位命令给所述PMI ； 所述PMI输出使能命令，驱动所述继电器组中各个继电器保持高位状态，回采各个继电器的状态信息并将回采信息返回给所述ATS服务器； 所述ATS服务器根据回采信息确认各个继电器都位于高位状态后，发送远程记轴预复位命令给所述PLC ； 所述PLC控制所述ACE执行预复位。 在上述的远程记轴预复位方法中，所述的发送远程计轴预复位命令，包括: 所述ATS服务器发送初始预复位命令给所述PMI，所述PMI返回确认收到指令； 所述ATS服务器发送确认预复位命令给所述PMI。 在上述的远程记轴预复位方法中，所述PMI输出使能命令，驱动所述继电器组中各个继电器保持高位状态7秒。 在上述的远程记轴预复位方法中，所述PLC控制给所述ACE的输出3秒。 在上述的远程记轴预复位方法中，所述ATS服务器接到操作员发送的预复位指令，再发送远程计轴预复位命令给所述PMI。 在上述的远程记轴预复位方法中，所述ATS服务器根据所述PMI回采所述继电器组中各个继电器的输出状态，判断各个继电器均无故障且均处于低位状态时，输出远程计轴预复位命令给所述PMI。 本专利技术的有益效果是:本专利技术解决了当前每次ACB受扰需要清扫，需要本地值班员到操作室人工按压一次按钮，因人工操作降低工作可靠性的风险。通过利用ATS下发安全命令给联锁安全子系统PMI代替值班员动作来使能PLC，从而实现远程记轴预复位。 【专利附图】【附图说明】 图1是传统的实现远程记轴预复位的系统的结构简图； 图2是传统的实现远程记轴预复位的系统的具体结构图； 图3是本专利技术的远程记轴预复位系统的结构图； 图4是本专利技术的远程记轴预复位系统的状态机图； 图5是本专利技术的远程记轴预复位方法的流程图。 【具体实施方式】 下面将结合附图对本专利技术作进一步说明。 请参阅图3，本专利技术的远程记轴预复位系统，包括ATS服务器、PLC、ACE、PMI和继电器组，其中: ATS服务器通过以太网分别连接PMI和PLC ;PLC连接ACE ;继电器组中的各个继电器线圈分别连接PMI，各个常开触点依次串接在电源与PLC之间。 ATS服务器用于输出远程计轴预复位命令；PMI接收本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远程记轴预复位系统，包括：输出远程计轴预复位命令的ATS服务器、电源、ACE以及根据所述远程计轴预复位命令控制所述ACE执行预复位的PLC；其特征在于，还包括：继电器组和PMI，其中，所述继电器组中的各个继电器线圈分别连接所述PMI，各个常开触点依次串接在所述电源与所述PLC之间；所述PMI接收所述远程计轴预复位命令，驱动所述继电器组中各个继电器保持高位以接通所述电源和所述PLC，并回采；所述ATS服务器根据所述PMI的回采信号，得知所述继电器组中各个继电器均保持高位状态，发送所述远程计轴预复位命令给所述PLC。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘延春，
申请(专利权)人：上海自仪泰雷兹交通自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31