确定分动箱的当前运行档位的方法技术

一种确定分动箱的当前运行档位的方法，包括连续计算当前组合驱动比(CDR)，且将当前CDR分类为预定数量的期望CDR中的一个。计数器用于追踪当前CDR何时被识别为期望CDR。随后使用简单的数学操作分析不同的计数，以识别分动箱目前运行在哪个传动比下。

【技术实现步骤摘要】
确定分动箱的当前运行档位的方法
本专利技术通常涉及确定车辆的分动箱的当前运行档位(range)的方法，例如高档位或低档位。
技术介绍
用于车辆的分动箱通常运行在两个不同传动比下，通常称为高档位(highrange)和低档位(lowrange)。车辆控制器必须识别当前运行传动比，即当前运行档位，以便提供正确的发动机和变速器控制管理，和满足车载诊断需求。车辆控制器必须快速且准确地识别分动箱的当前运行档位，以便防止对车辆的其他部件的损坏。例如，在车辆控制器识别出分动箱运行在低传动比档位时，车辆控制器例如可以限制车辆速度以保护分动箱的行星齿轮组，限制发动机扭矩以保护驱动轴和车轴，针对车辆性能提供适当的发动机踏板行进计划(progressionmap)，提供正确的变速器输出轴速度计算以提供正确的变速器换挡方案，且允许车载诊断监测器的正确操作。通常，需要多个算法和用于同一算法的多个校准，以验证分动箱比率。这是因为车辆构造的差异造成的，例如变速器的类型；使用自动还是手动变速器；例如变速器档数和其传动比；和速度传感器的位置和数量。一些车辆仅具有发动机速度传感器或变速器输入轴速度传感器。用于验证分动箱比率的最有利的传感器是变速器输出轴速度传感器，以及分动箱输出轴速度传感器。具有自动变速器的大多数车辆目前配备有变速器输出轴速度传感器，但是这样的传感器可能在一些应用情况下被去除以将分动箱封装在驱动系统中。使用发动机速度传感器或变速器输入轴速度传感器以验证分动箱比率所需要的大部分算法将把计算的分动箱比率与理论的分动箱比率比较。这是通过推断变速器输出轴速度的值和随后除以分动箱输出轴速度而实现的。通过将发动机速度或变速器输入轴速度乘以理论的变速器当前命令传动比而推断变速器输出轴速度。在变速器输入轴速度有干扰或不稳定时或在变速器中的离合器在特定档下发生转差(slipping)时，变速器输出轴速度的推断值通常是不正确的。这通常造成分动箱比率的不真实验证。推断变速器输出轴速度要求变速器在同一档下保持足够长的时间，以验证分动箱比率。要求变速器保持在特定档下达最小时间可改善分动箱比率验证的鲁棒性。然而，通常司机将会快速地切换经过较低的变速器传动比，尤其是在手动变速器的情况，这会使得分动箱比率的验证变长。在自动变速器在特定档下具有过速(overrunning)离合器时会发生额外的问题。如果存在过速离合器，则车辆必须保持在开动(发动机驱动变速器)状态下，以便变速器的传动比等于理论的变速器传动比。在关闭(车轮驱动发动机)的状态下，变速器传动比不再等于理论的传动比—由于过速离合器——这使得推断的变速器输出轴速度计算不正确。验证分动箱比率似乎是一种简单的过程。然而，在遇到多个车辆构造、改变的速度传感器的数量和位置、例如有干扰的速度信号这样的车辆失效、车辆驱动模式中转差离合器的改变(手动和自动变速器情况下)、传动比的差异等时，会需要多个算法和校准。即使车辆具有变速器输出轴速度，其会消除对变速器输出轴速度进行推断的要求，但车辆也应考虑已经失效的传感器。
技术实现思路
提供一种用于确定车辆分动箱运行档位的方法。车辆包括发动机、联接到发动机且包括多个不同变速器传动比的变速器、联接到变速器深且包括至少两个不同传动比的分动箱，和联接到分动箱且包括车轴传动比的车轴。车辆包括控制模块，其配置为用于确定分动箱运行在哪个传动比。因而，控制模块通过连续测量总的组合驱动比(CDR)而确定分动箱的当前运行档位，所述总的组合驱动比可包括下列的一个或所有：变速器传动比、分动箱传动比和车轴传动比。一种用于确定分动箱的当前运行档位的方法，包括限定预定数量的期望组合驱动比(CDR)每一个，且将每一个分类为期望的经验证高CDR、期望的未经验证高CDR、期望的经验证低CDR或期望的未经验证低CDR中的任一个。预定数量的期望CDR通过使用每一个变速器传动比、每一个分动箱传动比和车轴比而被限定。车辆的当前CDR被连续计算。随后确定计算的当前CDR是否被识别为预定数量的期望CDR中的一个。测量计算的当前CDR已经被识别为预定数量的期望CDR中的一个的时间。每一个预定期望CDR具有计数器，如果计算的当前CDR已经被识别为预定数量的期望CDR中的一个的经测量时间大于最小时间段，则计数器从值零增量到值一。如果计算的当前CDR已经被识别为预定数量的期望CDR中的一个的经测量时间大于第二时间段，且其已经被限定为期望的经验证CDR(与限定为未经验证CDR相反)，则用于预定期望CDR的计数器进一步从值一增量到值二。在已经被指定为第二时间时，用于预定期望CDR的计数器进一步从值一增量的值二。在用于“经验证”期望CDR的指定计时器超过第一时间阈值但是随后在其达到第二时间阈值之前被重设时发生这种情况。在实际的当前CDR由于变速器传动比的改变而改变时将发生这种情况。已经被限定的每一个预定期望CDR将具有指定的计数器和计时器。车辆的实际的当前CDR被连续测量和计算。实际的测量当前CDR随后与限定的预定期望CDR每一个比较。通过执行简单的数学函数来分析用于CDR的各种计数器，以确定当前分动箱档位。用于被限定为期望的经验证高CDR的预定数量的期望CDR每一个的计数值被求和，即加在一起，以限定用于期望的经验证高CDR的总计数之和。用于被限定为期望的未经验证高CDR的预定数量的期望CDR每一个的计数值被求和，即加在一起，以限定用于期望的未经验证高CDR的总计数之和。用于被限定为期望的经验证低CDR的预定数量的期望CDR每一个的计数值被求和，即加在一起，以限定用于期望的经验证低CDR的总计数之和。用于被限定为期望的未经验证低CDR的预定数量的期望CDR每一个的计数值被求和，即加在一起，以限定用于期望的未经验证低CDR的总计数之和。用于期望的经验证高CDR的总计数之和乘以用于期望的未经验证高CDR的总计数之和，以限定用于高档位CDR的总乘积。用于期望的经验证低CDR的总计数之和乘以用于期望的未经验证低CDR的总计数之和，以限定用于低档位CDR的总乘积。在用于期望的经验证低CDR的总计数之和等于或大于二(或某一其他校准阈值)，或在用于低档位CDR的总乘积等于或大于一(或某一其他校准阈值)时，确定分动箱运行在低档位。在用于期望的经验证高CDR的总计数之和等于或大于二(或某一其他校准阈值)，或在用于高档位CDR的总乘积等于或大于一(或某一其他校准阈值)时，确定分动箱运行在高档位。如果变速器输出轴速度传感器失效，则该算法中的方法提供自动使用变速器输入轴速度传感器的能力。另外，如果变速器输入轴速度传感器失效，则算法提供使用发动机速度传感器的能力。所有车辆具有发动机速度传感器且发动机速度传感器必须正确地工作，以便让车辆运行。如果分动箱输出轴速度传感器不再工作，则该算法提供自动地使用车轮速度传感器的能力。本专利技术提供针对每个车辆构造使用一个算法的能力。这提供在车辆快速切换通过多个变速器档时准确地确定分动箱比率的能力，因为以多种方式使用多种比率。通过简单地输入分动箱和变速器的多个传动比(包括倒车)和单个车轴比，算法能自动校准。算法能通过在短持续时间内识别多个期望组合驱动比(CDR)或在延长的持续时间识别一个CDR而验证分动箱比率。通过减少变本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种确定车辆分动箱的当前运行档位的方法，方法包括：将预定数量的期望的组合驱动比(CDR)的每一个限定为期望的经验证高CDR、期望的未经验证高CDR、期望的经验证低CDR或期望的未经验证低CDR中的任一个；将计算的当前CDR分类到预定数量的期望CDR中的一个中；监测计算的当前CDR被分类到预定数量的期望CDR中的一个中的时间；如果将计算的当前CDR分类到预定数量的期望CDR中的所述一个中的被监测时间大于最小时间段，则将用于预定数量的期望CDR中的所述一个的计数器从值零增量到值一；如果将计算的当前CDR分类到预定数量的期望CDR中的所述一个中的被监测的时间大于第二时间段且预定数量的期望CDR中的所述一个被限定为期望的经验证高CDR或期望的经验证低CDR，则进一步将用于预定数量期望CDR中的所述一个的计数器从值一增量到值二；在用于期望的经验证低CDR的总计数之和等于或大于二，或在用于低档位CDR的总乘积等于或大于一时，确定分动箱运行在低档位；和在用于期望的经验证高CDR的总计数之和等于或大于二，或在用于高档位CDR的总乘积等于或大于一时，确定分动箱运行在高档位。

【技术特征摘要】
2013.06.17 US 13/919,0481.一种确定车辆分动箱的当前运行档位的方法，方法包括：将预定数量的期望的组合驱动比的每一个限定为期望的经验证高组合驱动比、期望的未经验证高组合驱动比、期望的经验证低组合驱动比或期望的未经验证低组合驱动比中的任一个；将计算的当前组合驱动比分类到预定数量的期望组合驱动比中的一个中；监测计算的当前组合驱动比被分类到预定数量的期望组合驱动比中的一个中的时间；如果将计算的当前组合驱动比分类到预定数量的期望组合驱动比中的所述一个中的被监测时间大于最小时间段，则将用于预定数量的期望组合驱动比中的所述一个的计数器从值零增量到值一；如果将计算的当前组合驱动比分类到预定数量的期望组合驱动比中的所述一个中的被监测的时间大于第二时间段且预定数量的期望组合驱动比中的所述一个被限定为期望的经验证高组合驱动比或期望的经验证低组合驱动比，则进一步将用于预定数量的期望组合驱动比中的所述一个的计数器从值一增量到值二；在用于期望的经验证低组合驱动比的总计数之和等于或大于二，或在用于低档位组合驱动比的总乘积等于或大于一时，确定分动箱运行在低档位；在用于期望的经验证高组合驱动比的总计数之和等于或大于二，或在用于高档位组合驱动比的总乘积等于或大于一时，确定分动箱运行在高档位；和连续计算车辆的当前组合驱动比；将用于被限定为期望的经验证高组合驱动比的预定数量的期望组合驱动比每一个的计数器的值相加，以限定用于期望的经验证高组合驱动比的总计数之和；将用于被限定为期望的未经验证高组合驱动比的预定数量的期望组合驱动比每一个的计数器的值相加，以限定用于期望的未经验证高组合驱动比的总计数之和；将用于被限定为期望的经验证低组合驱动比的预定数量的期望组合驱动比每一个的计数器的值相加，以限定用于期望的经验证低组合驱动比的总计数之和；将用于被限定为期望的未经验证低组合驱动比的预定数量的期望组合驱动比每一个的计数器的值相加，以限定用于期望的未经验证低组合驱动比的总计数之和；将用于期望的经...

【专利技术属性】
技术研发人员：PJ贾尔斯，MA特利，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US