【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种收割机，具体是涉及到一种收割机行走装置。
技术介绍
公知的收割机一般采用履带作为行走装置，具有结构复杂、重量大、难以适应水田作业的缺点；也有技术方案采用滚筒作为行走机构，但由于采用单轮结构，行走装置转向困难，限制了收割机作业性能的提高。
技术实现思路
本技术旨在提供一种转向灵活、结构简单、重量轻的收割机行走装置。本技术采用的技术方案是以滚筒为行走机构，筒体上均布齿条，中心轴上安装两个滚筒。两个滚筒的端头可分别安装传动轮，传动轮分别受不同动力机构的驱动，能实现两个滚筒的同速或异速转动，从而实现行走装置不同半径的灵活转向，提高收割机的作业性能。两个滚筒与中心轴之间可分别安装离合器，中心轴在动力机构的驱动下转动，通过控制两个离合器的离合状态，能使对应的滚筒转动或停止，实现两个滚筒同速或异速转动，从而实现行走装置不同半径的灵活转向，提高收割机的作业性能。所述的传动轮安装在滚筒的外端，也可以安装在滚筒的内端，即中心轴的中央部分。所述的滚筒的两端或一端是封闭的，或者是敞开的。本技术的有益效果是1、转向灵活，能通过控制两个滚筒的不同转速，实现行走装置的不同半径转向，...
【技术保护点】
一种收割机行走装置，以滚筒为行走机构，筒体上均布齿条，其特征在于中心轴上安装两个滚筒。
【技术特征摘要】
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