SMT贴片机制造技术

技术编号:10813019 阅读:97 留言:0更新日期:2014-12-24 17:53
本发明专利技术提供了一种SMT贴片机,包括运动控制系统、工作台、喂料装置、Z轴升降机构、Y轴进给机构、X轴进给机构、Z轴升降机构和吸头机构,其中,所述喂料装置、Z轴升降机构分别设置在所述工作台上,所述Y轴进给机构设置在所述Z轴升降机构上,所述X轴进给机构设置在所述Y轴进给机构上,所述Z轴升降机构设置在所述X轴进给机构上,所述吸头机构设置在所述Z轴升降机构上,所述Y轴进给机构包括平行设置在所述Z轴升降机构上的第一Y轴导轨、第二Y轴导轨和第三Y轴导轨。本发明专利技术的有益效果是:通过第一Y轴导轨、第二Y轴导轨、第三Y轴导轨形成三导轨导向,不会因为单边驱动受力不均而导致扭曲变形,从而提高了贴片精度。

【技术实现步骤摘要】
SMT贴片机
本专利技术涉及贴片机,尤其涉及一种SMT贴片机。
技术介绍
SMT(表面组装技术,SurfaceMountTechnology的缩写)贴片机技术被称为“电子生产技术的第三次革命”,被广泛应用于电子信息、航空、航天、兵器、船舶、家电、汽车、机械、仪表等领域。国外发达国家电子信息产品SMT化率大约在80~90%左右,而我国目前只有50%左右。从2006年至今,中国自动贴片机市场年平均增长率达37.2%。贴片机需求仍将保持平稳增长。自动贴片机在中国的主要市场——手机、笔记本电脑、数码相机及家用电器等领域发展迅猛,贴片机曾是我国“七五”、“八五”、“九五”中电子装备类别的重点发展项目之一,几家单位分别进行了研制,并取得了大量科研成果。虽然这些研究成果没有实现产业化,但为后来者积累了宝贵的经验。长期以来,贴片机都是从国外进口,贴片机国产化一直是中国人的梦。截止到2013年8月,我国贴片机总保有量近60万台,SMT生产线大约20万条,中国SMT自动贴片机市场已占全球40%,中国已成为全球最大、最重要的SMT市场。中国SMT产业主要集中在珠三角、长三角、环渤海地区,其中广东、福建、浙江、上海、江苏、山东、天津、北京以及辽宁等省市SMT/EMS的总量占全国80%以上。长期以来,国外贴片机一统国内SMT市场,2005年到2012年国内每年都会从日本、韩国、德国、新加坡和美国等国家进口10000多台贴片机(要花费150亿人民币)。目前,现有贴片机的贴片精度较低,尤其是Y轴机构单边驱动受力不均而导致扭曲变,从而导致了精度较低。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题,本专利技术提供了一种贴片精度较高的SMT贴片机。本专利技术提供了一种SMT贴片机,包括运动控制系统、工作台、喂料装置、Z轴升降机构、Y轴进给机构、X轴进给机构、Z轴升降机构和吸头机构,其中,所述喂料装置、Z轴升降机构分别设置在所述工作台上,所述Y轴进给机构设置在所述Z轴升降机构上,所述X轴进给机构设置在所述Y轴进给机构上,所述Z轴升降机构设置在所述X轴进给机构上,所述吸头机构设置在所述Z轴升降机构上,所述Y轴进给机构包括平行设置在所述Z轴升降机构上的第一Y轴导轨、第二Y轴导轨和第三Y轴导轨,所述第一Y轴导轨设置在所述Z轴升降机构的一侧,所述第二Y轴导轨、第三Y轴导轨设置在所述Z轴升降机构的另一侧,所述Y轴进给机构还包括Y轴滑块和驱动所述Y轴滑块沿第一Y轴导轨、第二Y轴导轨、第三Y轴导轨滑动的Y轴驱动部,所述Y轴滑块架设在所述第一Y轴导轨、第二Y轴导轨、第三Y轴导轨上,所述Y轴滑块分别与所述第一Y轴导轨、第二Y轴导轨、第三Y轴导轨形成移动副,所述X轴进给机构固定在所述Y轴滑块上,所述运动控制系统分别与所述喂料装置、Z轴升降机构、Y轴进给机构、X轴进给机构、Z轴升降机构和吸头机构电连接。作为本专利技术的进一步改进,所述第二Y轴导轨位于所述第一Y轴导轨、第三Y轴导轨之间,所述第二Y轴导轨与所述第一Y轴导轨的间距大于所述第二Y轴导轨与所述第三Y轴导轨的间距。作为本专利技术的进一步改进,所述Y轴滑块包括位于中间的窄板部和位于两端的第一宽板部、第二宽板部,所述第一宽板部的Y轴方向的长度大于所述窄板部的Y轴方向的长度,所述第二宽板部的Y轴方向的长度大于所述窄板部的Y轴方向的长度,所述Y轴滑块分别垂直于所述第一Y轴导轨、第二Y轴导轨、第三Y轴导轨,所述第一宽板部与所述第一Y轴导轨滑动连接,所述第二宽板部分别与所述第二Y轴导轨、第三Y轴导轨滑动连接。作为本专利技术的进一步改进,所述Y轴驱动部包括Y轴伺服电机、Y轴联轴器、Y轴丝杆和Y轴丝杆螺母座,其中,所述Y轴伺服电机通过所述Y轴联轴器与所述Y轴丝杆连接,所述Y轴丝杆螺母座设置在所述Y轴丝杆上并与其形成螺旋副,所述Y轴丝杆螺母座与所述Y轴滑块连接。作为本专利技术的进一步改进,所述Y轴丝杆位于所述第二Y轴导轨、第三Y轴导轨之间。作为本专利技术的进一步改进,所述第一Y轴导轨上设有Y轴极限位置限位开关,所述Y轴极限位置限位开关与所述运动控制系统电连接。作为本专利技术的进一步改进,所述喂料装置包括喂料导轨和喂料器,所述喂料器设置在所述喂料导轨上,所述喂料器位于所述Z轴升降机构、工作台之间。作为本专利技术的进一步改进,所述吸头机构包括吸头和与所述吸头连接的旋转电机,所述吸头通过旋转接头连接有吸真空装置。作为本专利技术的进一步改进,所述吸头机构悬于所述第一Y轴导轨、第二Y轴导轨之间。作为本专利技术的进一步改进,所述喂料装置位于所述第一Y轴导轨、第二Y轴导轨之间。本专利技术的有益效果是:通过第一Y轴导轨、第二Y轴导轨、第三Y轴导轨形成三导轨导向,不会因为单边驱动受力不均而导致扭曲变形,从而提高了贴片精度。附图说明图1是本专利技术一种SMT贴片机的立体结构示意图;图2是本专利技术一种SMT贴片机的Y轴进给机构的结构示意图;图3是本专利技术一种SMT贴片机的另一视角的立体结构示意图;图4是本专利技术一种SMT贴片机的Z轴升降机构的主视图;图5是本专利技术一种SMT贴片机的Z轴升降机构的左视图;图6是本专利技术一种SMT贴片机的Z轴升降机构的立体结构示意图;图7是本专利技术一种SMT贴片机的多相机识别装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图说明及具体实施方式对本专利技术进一步说明。图1至图7中的附图标号为:喂料器1;Y轴极限位置限位开关2;第一Y轴导轨3;吸头4;平台原点5;旋转电机6;旋转接头7;X轴滚珠丝杆8;负压检测开关9;Z轴同步带10;Z轴原点11;X轴导轨12;Y轴伺服电机13;Y轴联轴器14;Y轴丝杆螺母座15;X轴伺服电机16;Y轴丝杆17;第三Y轴导轨18;第二Y轴导轨19;Y轴滑块20;喂料导轨21;气动过滤器22;Z轴升降机构23;精密导向轴承231;精密导向杆232;边支撑板233;升降摩擦板234;精密滚动轴承235;顶针236;精密滚珠丝杆237;升降元点感应器238;Z轴升降伺服电机239;丝杆支撑座2310;到板感应器24;挡板气缸25;吸头进气口26;工控机27;光源28;摄像头29。如图1所示至图7所示,一种SMT贴片机,包括运动控制系统、工作台、喂料装置、Z轴升降机构23、Y轴进给机构、X轴进给机构、Z轴升降机构和吸头机构,其中,所述喂料装置设置在所述工作台前端,所述Z轴升降机构23设置在所述工作台上,所述Y轴进给机构设置在所述Z轴升降机构23上,所述X轴进给机构设置在所述Y轴进给机构上,所述Z轴升降机构设置在所述X轴进给机构上,所述吸头机构设置在所述Z轴升降机构上,所述Y轴进给机构包括平行设置在所述Z轴升降机构23上的第一Y轴导轨3、第二Y轴导轨19和第三Y轴导轨18,所述第一Y轴导轨3设置在所述Z轴升降机构23的一侧,所述第二Y轴导轨19、第三Y轴导轨18设置在所述Z轴升降机构23的另一侧,所述Y轴进给机构还包括Y轴滑块20和驱动所述Y轴滑块20沿第一Y轴导轨3、第二Y轴导轨19、第三Y轴导轨18滑动的Y轴驱动部,所述Y轴滑块20架设在所述第一Y轴导轨3、第二Y轴导轨19、第三Y轴导轨18上,所述Y轴滑块20分别与所述第一Y轴导轨3、第二Y轴导轨19、第三Y轴导轨18形成移动副,所述X轴进给机构固定在所述Y轴滑块20上,所述运动控制系统通过I/O接口板分别与所述喂本文档来自技高网...
SMT贴片机

【技术保护点】
一种SMT贴片机,其特征在于:包括运动控制系统、工作台、喂料装置、Z轴升降机构、Y轴进给机构、X轴进给机构、Z轴升降机构和吸头机构,其中,所述喂料装置、Z轴升降机构分别设置在所述工作台上,所述Y轴进给机构设置在所述Z轴升降机构上,所述X轴进给机构设置在所述Y轴进给机构上,所述Z轴升降机构设置在所述X轴进给机构上,所述吸头机构设置在所述Z轴升降机构上,所述Y轴进给机构包括平行设置在所述Z轴升降机构上的第一Y轴导轨、第二Y轴导轨和第三Y轴导轨,所述第一Y轴导轨设置在所述Z轴升降机构的一侧,所述第二Y轴导轨、第三Y轴导轨设置在所述Z轴升降机构的另一侧,所述Y轴进给机构还包括Y轴滑块和驱动所述Y轴滑块沿第一Y轴导轨、第二Y轴导轨、第三Y轴导轨滑动的Y轴驱动部,所述Y轴滑块架设在所述第一Y轴导轨、第二Y轴导轨、第三Y轴导轨上,所述Y轴滑块分别与所述第一Y轴导轨、第二Y轴导轨、第三Y轴导轨形成移动副,所述X轴进给机构固定在所述Y轴滑块上,所述运动控制系统分别与所述喂料装置、Z轴升降机构、Y轴进给机构、X轴进给机构、Z轴升降机构和吸头机构电连接。

【技术特征摘要】
1.一种SMT贴片机,其特征在于:包括运动控制系统、工作台、喂料装置、Z轴升降机构、Y轴进给机构、X轴进给机构、Z轴升降机构和吸头机构,其中,所述喂料装置、Z轴升降机构分别设置在所述工作台上,所述Y轴进给机构设置在所述Z轴升降机构上,所述X轴进给机构设置在所述Y轴进给机构上,所述Z轴升降机构设置在所述X轴进给机构上,所述吸头机构设置在所述Z轴升降机构上,所述Y轴进给机构包括平行设置在所述Z轴升降机构上的第一Y轴导轨、第二Y轴导轨和第三Y轴导轨,所述第一Y轴导轨设置在所述Z轴升降机构的一侧,所述第二Y轴导轨、第三Y轴导轨设置在所述Z轴升降机构的另一侧,所述Y轴进给机构还包括Y轴滑块和驱动所述Y轴滑块沿第一Y轴导轨、第二Y轴导轨、第三Y轴导轨滑动的Y轴驱动部,所述Y轴滑块架设在所述第一Y轴导轨、第二Y轴导轨、第三Y轴导轨上,所述Y轴滑块分别与所述第一Y轴导轨、第二Y轴导轨、第三Y轴导轨形成移动副,所述X轴进给机构固定在所述Y轴滑块上,所述运动控制系统分别与所述喂料装置、Z轴升降机构、Y轴进给机构、X轴进给机构、Z轴升降机构和吸头机构电连接。2.根据权利要求1所述的SMT贴片机,其特征在于:所述第二Y轴导轨位于所述第一Y轴导轨、第三Y轴导轨之间,所述第二Y轴导轨与所述第一Y轴导轨的间距大于所述第二Y轴导轨与所述第三Y轴导轨的间距。3.根据权利要求1或2所述的SMT贴片机,其特征在于:所述Y轴滑块包括位于中间的窄板部和位于两端的第一宽板部、第二宽板部,所述第一宽板部的Y轴方向的...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙甲心奉勇于祥顺
申请(专利权)人:深圳市汉诚通科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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