可配置的显示系统技术方案

技术编号:10806054 阅读:95 留言:0更新日期:2014-12-24 12:43
本发明专利技术公开一种可配置的显示系统。具体地,提供一种用于辅助操作员操纵机器的系统。该系统包括能够捕捉机器所处环境的影像的影像捕捉装置。该系统还包括能够在捕捉的影像上显示多个区域的叠加的显示装置,区域具有一个或多个相关联的参数。控制器可通信地联接至显示装置。控制器能够接收指示有关与多个区域中的至少一个区域相关联的一个或多个参数的变化的用户输入。控制器还能够基于用户输入调节多个区域中的至少一个区域的一个或多个参数。另外,控制器能够在显示装置上显示调节的叠加。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开一种可配置的显示系统。具体地,提供一种用于辅助操作员操纵机器的系统。该系统包括能够捕捉机器所处环境的影像的影像捕捉装置。该系统还包括能够在捕捉的影像上显示多个区域的叠加的显示装置,区域具有一个或多个相关联的参数。控制器可通信地联接至显示装置。控制器能够接收指示有关与多个区域中的至少一个区域相关联的一个或多个参数的变化的用户输入。控制器还能够基于用户输入调节多个区域中的至少一个区域的一个或多个参数。另外,控制器能够在显示装置上显示调节的叠加。【专利说明】可配置的显示系统
本专利技术涉及一种用于机器的显示系统,并且更具体地,涉及一种用于辅助操作员操纵在工地的机器的系统和方法。
技术介绍
大型机器的操作员能够利用车辆显示装置来辅助适当地定位机器。汽车例如能够使用后备摄影机和相应的显示器。 例如,美国专利号7623681和7561720涉及一种用于确定车辆的范围和侧向位置的系统。
技术实现思路
根据本专利技术的一方面,提供一种用于辅助操作员操纵机器的系统。系统包括能够捕捉机器所处环境的影像的影像捕捉装置。系统还包括能够在捕捉的影像上显示多个区域的叠加的显示装置,多个区域具有一个或多个相关联的参数。控制器可通信地联接至显示装置。控制器能够接收指示与多个区域中的至少一个区域的一个或多个参数相关联的变化的用户输入。控制器还能够基于用户输入调节与多个区域中的至少一个区域相关联的一个或多个参数。另外,控制器能够将调节的叠加传输在显示装置上。 另一方面,提供一种用于辅助操作员操纵机器的方法。该方法包括接收捕捉的机器所处环境的影像。该方法包括在捕捉的影像上显示多个区域的叠加,多个区域具有一个或多个相关联的参数。该方法接收指示与多个区域中的至少一个区域的一个或多个参数相关联的变化的用户输入。另外,该方法基于用户输入调节多个区域的叠加。 本专利技术的其它特征和方面将通过以下描述和附图变得清楚。 【专利附图】【附图说明】 图1是根据本专利技术的一种实施方式的示例性机器; 图2是操作员辅助系统的框图; 图3、4和5是由操作员辅助系统提供的示例性显示;以及 图6是一种用于辅助操作员操纵图1中所示的机器的方法的流程图。 【具体实施方式】 只要有可能,在所有附图中相同的附图标记将用以指示相同或相似的部件。图1图示根据本专利技术的一种实施方式的示例性机器100。更具体地,机器100可以是大型矿用卡车。应当注意到,机器100可以包括任何其它产业机器,包括但不限于大型矿用卡车、农用卡车、非公路用卡车等。在另一实施方式中,机器100可以是用在诸如采矿、农业、建筑、林业、废物管理和材料处理等多种产业中的各种类型的机器之一。 参照图1,机器100可以包括框架和/或底架102。动力系(未示出)可以设置在机器100上,其可以包括一个或多个功率源。外壳104可以设置在机器100的底架102上,其可以容纳功率源(未示出)。功率源可以是内燃发动机、燃气轮机、混合式发动机、类似于电池的非传统功率源、电动马达或本领域中已知的任何其它功率源中的任意一种或组合。动力系还可以包括传动装置,其包括齿轮、驱动轴、螺旋轴和设置用于将原动力从功率源传输至一组接地构件106的其它已知驱动链。为了移动的目的,诸如轮或履带的接地构件106可以提供给机器100。操作员驾驶室108可以设置在机器100上,其可以容纳机器100的各种控制器。 如图1中所示,卡车主体110可以固定地或枢转地安装在机器100的底架102上。液压和/或气压缸112可以安装在底架102上并且连接至卡车主体110,以产生以卡车主体110相对于机器100的底架102倾斜的形式的运动。机器100可以在工地上操作。 参照图2,机器100可以包括影像捕捉装置202,诸如像后视摄影机、鸟瞰摄影机、前视摄影机、侧视摄影机等。影像捕捉装置202可以被配置成捕捉机器100所处环境的影像。例如,在后视摄影机的情况中,影像捕捉装置202可以捕捉环绕机器100的后部的区域。影像捕捉装置202可以设置在机器100上。替代地,影像捕捉装置202可以设置在机器100夕卜。相应地,基于影像捕捉装置202的位置,机器100的存在可以被任选地包括在由影像捕捉装置202捕捉的影像中。在一实施方式中,影像可以包括由适合的模拟装置产生的模拟视图。 另外,显示装置204可以可通信地联接至影像捕捉装置202。显示装置204可以被配置成显示由影像捕捉装置202捕捉的影像。显示装置204可以是监控器、屏幕、触摸屏或本领域中已知的任何其它显示装置。显示装置204可以位于机器100的操作员驾驶室108中。在示例性情况中,当机器100被从远程位置控制时,显示装置204可以设置在机器100夕卜,处于远程位置。 在机器100于工地上行进的过程中,为了辅助机器100的操作员使机器100相对于存在于工地上的其它机器、物体或障碍物适当地定位,多个区域302、304、306(图3、4和5中所示)或引导道可以叠加在捕捉的影像上。本专利技术涉及一种能够基于用户输入调节在显示装置204上显示的多个区域302、304、306的控制器206。 图2图示操作员辅助系统200的框图。控制器206可以可通信地联接至影像捕捉装置202。控制器206可以被配置成接收由影像捕捉装置202捕捉的影像。如之前描述的,控制器206能够将多个区域302、304、306叠加或重叠在捕捉的影像上。 参照图3,区域302、304、306中的每个可以具有大致梯形配置。此外,区域302、304,306中的每个可以邻近于彼此布置。区域302、304、306可以使用连续或断续的线308、310、312、314、316形成。并且,单一色彩可以用以表示区域302、304、306,或者区域302、304、306可以是多色彩的。类似地,区域302、304、306可以具有可配置的亮度和透明度。在一种示例性情况中,三个区域302、304、306可以叠加在捕捉的影像上。本领域普通技术人员将理解,区域302、304、306的诸如深度、宽度、色彩、亮度、透明度、数量等的视觉表示可以基于应用改变。视觉表示可以基于应用通过控制器206自动地选择,或者可以基于如机器100的操作员提供的输入配置。包括多个区域302、304、306的叠加的捕捉的影像可以显示在显示装置204上。 如之前提及的,控制器206可以被配置成基于用户输入调节多个区域302、304、306。相应地,在一实施方式中,控制器206可以联接至用户输入装置208。在一实施方式中,用户输入装置208还可以用作显示装置204。例如,在显示装置204是触摸屏的情况中,显示装置204能够接收触摸手势形式的用户输入。在另一实施方式中,用户输入装置208可以是控制面板或操纵杆。在控制面板的情况中,用户输入可以通过按压设置在控制面板上的按钮或键来提供。在操纵杆的情况中,操纵杆的不同位置可以对应于各种用户输入。用户输入装置208可以被配置成产生指示有关与多个区域302、304、306中的至少一个区域相关联的一个或多个参数的用户输入的信号。 一个或多个参数可以包括区域302、304、306的深度和/或宽度。更特别地,用户输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于辅助操作员操纵机器的系统,该系统包括:影像捕捉装置,其能够捕捉机器所处环境的影像;显示装置,其能够显示捕捉的影像并且将多个区域的叠加显示在捕捉的影像上,其中,多个区域包括一个或多个相关联的参数;和控制器,其可通信地联接至显示装置,控制器能够:接收指示与多个区域中的至少一个区域的一个或多个参数相关联的变化的用户输入;基于用户输入调节与多个区域中的至少一个区域相关联的一个或多个参数;和将调节的叠加传输至显示装置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:J·C·梅利
申请(专利权)人:卡特彼勒公司
类型:发明
国别省市:美国;US

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