一种机芯镜头变倍跟随方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种机芯镜头变倍跟随方法，包括：A、确定下一个时间片变倍电机的位置，并根据镜头追踪曲线查找对应的聚焦电机位置；B、判断当前的聚焦电机位置和查询到的所述聚焦电机位置之间的路程长度是否在聚焦电机一个时间片能运行到的范围内，若是转D，否则转C；C、根据聚焦电机下一个时间片运行的方向，在当前位置上加上或减去一个时间片聚焦电机能够运行的最大路程长度得到其下一个位置；根据聚焦电机的下一个位置，在镜头追踪曲线上查找对应的变倍电机的位置；D、根据获得变倍电机和聚焦电机位置信息，指示变倍电机和聚焦电机在下一个时间片内运行到各自的位置。本发明专利技术方案在变倍过程中，始终保持变倍和聚焦电机很好贴近镜头追踪曲线。

【技术实现步骤摘要】
一种机芯镜头变倍跟随方法和装置
本专利技术涉及视频监控相机领域，尤其涉及一种机芯镜头变倍跟随方法和装置。
技术介绍
变倍跟随，是根据当前物距的镜头追踪曲线(又称变焦跟踪曲线，通常是有一定弧度的曲线，通常镜头生产厂家会提供不同物距下的该曲线)，变倍时实时调整聚焦电机达到图像在整个变倍过程中图像清晰的目的。然而电机是属于机械部件，存在固有的物理特性，比如运行启动速度，加速度，反向停顿、最高速度等参数，且变倍电机、聚焦电机都只能直线运行。请参图1，图1的实弧线是镜头的某个物距下的追踪曲线。该实弧线的端点A点是镜头的最广焦端点，B点是镜头的最长焦端点。A点到B点的变倍长度为Z5，A点到B点的聚焦长度为F5；如果单次下发变倍长度和聚焦长度，变倍电机和聚焦电机即按照虚线AB的指示运行。AB虚线和AB实弧线是完全不重合不贴近的两条线，所以如果按照这种单次下发变焦长度和聚焦长度的方式来指导变倍电机和聚焦电机运行，将使得图像在整个变焦过程中模糊不清，完全达不到变焦过程所需要的图像清晰的效果。请参图2，图2为了让变倍电机和聚焦电机实际运行的轨迹贴近镜头追踪曲线，即图2所示的实弧线，A点到B点所示的这段变本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机芯镜头变倍跟随方法，其特征在于，该方法包括：A、确定下一个时间片变倍电机的位置，并且根据镜头追踪曲线查找该所述下一个时间片变倍电机的位置对应的聚焦电机位置；B、判断当前的聚焦电机位置和步骤A中查询到的所述聚焦电机位置之间的路程长度是否在聚焦电机一个时间片能够运行到的范围内，如果是转步骤D，否则转步骤C；C、根据聚焦电机当前位置和步骤A中查询到的聚焦电机位置确定聚焦电机下一个时间片运行的方向，如果是向近焦端方向运行，则在当前位置上加上一个时间片聚焦电机能够运行的最大路程长度得到其下一个位置，如果是向远焦端方向运行，则在当前位置上减去一个时间片聚焦电机能够运行的最大路程得到其下一个位置；根据...

【技术特征摘要】
1.一种机芯镜头变倍跟随方法，其特征在于，该方法包括：A、确定下一个时间片变倍电机的位置，并且根据镜头追踪曲线查找所述下一个时间片变倍电机的位置对应的聚焦电机位置；B、判断当前的聚焦电机位置和步骤A中查询到的所述聚焦电机位置之间的路程长度是否在聚焦电机一个时间片能够运行到的范围内，如果是转步骤D，否则转步骤C；C、根据聚焦电机当前位置和步骤A中查询到的聚焦电机位置确定聚焦电机下一个时间片运行的方向，如果是向近焦端方向运行，则在当前位置上加上一个时间片聚焦电机能够运行的最大路程长度得到其下一个位置，如果是向远焦端方向运行，则在当前位置上减去一个时间片聚焦电机能够运行的最大路程得到其下一个位置；根据所述得到的聚焦电机的下一个位置，在镜头追踪曲线上查找对应的变倍电机的位置；进一步执行步骤D；D、根据获得变倍电机和聚焦电机的位置信息，指示变倍电机和聚焦电机在下一个时间片内运行到各自的位置；返回步骤A。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：若根据当前的聚焦电机位置和步骤A中查询到的所述聚焦电机位置确定聚焦电机下一个时间片运行的方向和当前的方向不一致，则聚焦电机在下一个时间片停止运行；变倍电机则按照步骤A确定下一个时间片的位置进行运行。3.一种机芯镜头变倍跟随装置，其特征在于，该装置包括：变倍聚焦位置确定模块，用于确定下一个时间片变倍电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：林一育，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33