一种用于TG边板组件的自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于TG边板组件的自动组装设备，包括旋转工作台，旋转工作台上环形均布有若干个组装夹，以旋转工作台为中心，其周围依次设有将边板送至组装夹上预定位置的边板加载机构、将挂钩送至组装夹上预定位置并卡接在边板上的挂钩加载机构、将调节片送至组装夹上预定位置并放置在挂钩下端的调节片加载机构、将螺丝送至组装夹上预定位置并锁入挂钩和调节片中的螺丝加载机构、将螺丝伸出调节片和挂钩的部分夹扁的螺丝夹扁机构、将组装完成的TG边板组件排出的产品排出机构。本实用新型专利技术填补了现有技术中TG边板组件自动组装设备的空白，大幅降低了TG边板组件的组装生产成本和工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种用于TG边板组件的自动组装设备，包括旋转工作台，旋转工作台上环形均布有若干个组装夹，以旋转工作台为中心，其周围依次设有将边板送至组装夹上预定位置的边板加载机构、将挂钩送至组装夹上预定位置并卡接在边板上的挂钩加载机构、将调节片送至组装夹上预定位置并放置在挂钩下端的调节片加载机构、将螺丝送至组装夹上预定位置并锁入挂钩和调节片中的螺丝加载机构、将螺丝伸出调节片和挂钩的部分夹扁的螺丝夹扁机构、将组装完成的TG边板组件排出的产品排出机构。本技术填补了现有技术中TG边板组件自动组装设备的空白，大幅降低了TG边板组件的组装生产成本和工人的劳动强度。【专利说明】—种用于TG边板组件的自动组装设备
本技术涉及TG边板组件的组装
，具体是一种用于TG边板组件的自动组装设备。
技术介绍
如图1?图3所示，TG边板组件O是由边板1、挂钩2、调节片3和螺丝4组装得来。边板I上有冲破半圆环，人工将挂钩2装配到边板I上时，需用挂钩2 —端先钩进半圆环，再顺势滑下卡住，此过程中挂钩2呈半圆弧状旋转。挂钩2定位后，将调节片3放在挂钩2下端，两孔对准用风批锁入螺丝4，再由冲压工序将锁入的螺丝4头部拍平，完成TG边板组件O的组装。由上述可知，完成TG边板组件O的组装需要两道工序、两个工人，且组装过程复杂费时。为解决这些问题，需设计一种能够自动完成上述所有工序的设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于TG边板组件的自动组装设备，该设备能够自动将边板、挂钩、调节片送入到组装夹内，再自动锁入螺丝、拍平螺丝以及自动将组装完成的TG边板组件排出。 本技术的技术方案为: 一种用于TG边板组件的自动组装设备，包括旋转工作台，所述旋转工作台上环形均布有若干个组装夹，以旋转工作台为中心，其周围依次设有将边板送至组装夹上预定位置的边板加载机构、将挂钩送至组装夹上预定位置并卡接在边板上的挂钩加载机构、将调节片送至组装夹上预定位置并放置在挂钩下端的调节片加载机构、将螺丝送至组装夹上预定位置并锁入挂钩和调节片中的螺丝加载机构、将螺丝伸出调节片和挂钩的部分夹扁的螺丝夹扁机构、将组装完成的TG边板组件排出的产品排出机构。 所述的用于TG边板组件的自动组装设备，所述边板加载机构、挂钩加载机构、调节片加载机构、螺丝加载机构、螺丝夹扁机构、产品排出机构的动作均由PLC控制器控制。 所述的用于TG边板组件的自动组装设备，所述组装夹数量为八个。 所述的用于TG边板组件的自动组装设备，所述组装夹包括固定在旋转工作台上的底座、与底座固定连接的固定架、与固定架固定连接的支撑架、贯穿于支撑架的第一导正销、与第一导正销固定连接的斜块、贯穿于支撑架和斜块的第二导正销以及与第二导正销固定连接的楔块，所述底座上设有用于定位边板的倾斜平面和用于定位调节片的水平平面，所述水平平面上设有用于吸附调节片的磁铁，所述固定架上设有用于定位挂钩的竖直平面，所述竖直平面上也设有用于吸附挂钩的磁铁，所述斜块运动时带动楔块运动以形成夹紧螺丝的导正定位孔。 所述的用于TG边板组件的自动组装设备，所述边板加载机构包括支撑块、固定在支撑块上的垫块、固定在垫块上的斜垫块和第一料斗、固定在斜垫块的倾斜平面上的推料块导轨、与推料块导轨滑动配合的推料块、与推料块连接的推料气缸以及固定在第一料斗上的第二料斗和边板下料漏斗，所述边板下料漏斗的出料口与第二料斗的进料口连通，所述第二料斗的出料口与第一料斗的槽口连通，所述第一料斗的槽口所处平面与斜垫块的倾斜平面相互平行。 所述的用于TG边板组件的自动组装设备，所述挂钩加载机构包括支撑板、固定在支撑板上的第一推动气缸、第二推动气缸和滑轨、与滑轨滑动配合的底座滑块、固定在底座滑块上的固定底座、固定在固定底座上的升降气缸、与升降气缸通过固定座固定连接的夹紧气缸、分别设置在夹紧气缸上下两端的两个夹紧夹头、与两个夹紧夹头之间的槽口通过滑料导轨连接的振动盘以及设置在夹紧夹头一侧的挡料插销；所述第一推动气缸与固定底座连接，所述第二推动气缸与挡料插销连接。 所述的用于TG边板组件的自动组装设备，所述调节片加载机构包括支撑板、固定在支撑板上的垫板、固定在垫板上的料斗支撑块、气缸固定块和滑轨、固定在料斗支撑块上的第一料斗、固定在第一料斗上的第二料斗、与气缸固定块固定连接的推动气缸、与滑轨滑动配合的滑块、与滑块固定连接的推动块以及通过滑料导轨与第一料斗的进料口连接的振动盘，所述推动气缸与推动块连接。 所述的用于TG边板组件的自动组装设备，所述螺丝加载机构包括螺丝定位机构、螺丝输送机构和螺丝锁紧机构；所述螺丝定位机构包括第一推动气缸以及与第一推动气缸连接的拨叉； 所述螺丝输送机构包括螺丝导块、与螺丝导块固定连接的导杆固定架、与导杆固定架固定连接的螺丝压块、贯穿于导杆固定架的导杆、与导杆固定架通过销钉连接的转动拨叉、与导杆通过销钉连接的导杆限位块、固定在导杆端部的导杆头、与导杆头通过销钉连接的拨动组件以及与螺丝导块上开设的送料槽连接的振动盘，所述转动拨叉通过第一连接块与导杆限位块固定连接，所述导杆头与拨动组件之间设有连接两者的卡簧； 所述螺丝锁紧机构包括支撑板、与支撑板固定连接的气缸固定板、固定在气缸固定板上的第二推动气缸和导柱、与第二推动气缸通过万向接头连接的风批固定板、与导柱滑动配合的直线轴承、固定在支撑板上的限位块、放置在限位块上的风批夹头固定板、与风批夹头固定板固定连接的支架、与支架固定连接的风批夹头导正块和风批夹头支架、与风批夹头支架固定连接的风批夹头、通过风批固定块固定在风批固定板上的风批、与风批端部连接的风批夹头组件，所述导柱贯穿风批固定板和风批夹头固定板，所述直线轴承固定在风批固定板和风批夹头固定板上，所述风批夹头组件贯穿风批夹头导正块、风批夹头支架和风批夹头，所述风批夹头支架上设有拉簧，所述风批固定板上固定设有第二连接块，所述第二连接块通过销钉与连杆的一端连接，连杆的另一端通过销钉与转动拨叉连接。 所述的用于TG边板组件的自动组装设备，所述螺丝夹扁机构包括定位气缸、与定位气缸固定连接的背板、与背板固定连接的固定板、固定在固定板上的液压气缸、与液压气缸固定连接的升降块、与升降块通过销钉连接的两个连接块、与连接块通过销钉连接的弯臂以及固定在弯臂上的夹扁头，所述背板上开设有滑槽，所述升降块上设有与所述滑槽滑动配合的凸台，所述弯臂与背板通过销钉连接。 所述的用于TG边板组件的自动组装设备，所述产品排出机构包括底座、固定在底座上的支撑块和气缸固定块、与支撑块通过销钉连接的排料爪以及与气缸固定块固定连接的推动气缸，所述排料爪与推动气缸通过销钉连接。 由上述技术方案可知，本技术填补了现有技术中TG边板组件自动组装设备的空白，本技术具有自动化程度高、组装效率高、组装精度高、产品合格率高等特点，从而大幅降低了 TG边板组件的组装生产成本和工人的劳动强度。 【专利附图】【附图说明】 图1是TG边板组件的结构示意主视图； 图2是TG边板组件的结构示意俯视图； 图3是TG边板组件的结构示意侧视图； 图4是本技术自动组装设备的立体结构示意图； 图5是本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于TG边板组件的自动组装设备，其特征在于：包括旋转工作台，所述旋转工作台上环形均布有若干个组装夹（100），以旋转工作台为中心，其周围依次设有将边板（1）送至组装夹（100）上预定位置的边板加载机构（200）、将挂钩（2）送至组装夹（100）上预定位置并卡接在边板（1）上的挂钩加载机构（300）、将调节片（3）送至组装夹（100）上预定位置并放置在挂钩（2）下端的调节片加载机构（400）、将螺丝（4）送至组装夹（100）上预定位置并锁入挂钩（2）和调节片（3）中的螺丝加载机构（500）、将螺丝（4）伸出调节片（3）和挂钩（2）的部分夹扁的螺丝夹扁机构（600）、将组装完成的TG边板组件（0）排出的产品排出机构（700）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李应涛，陈为民，郭仁勇，
申请(专利权)人：合肥市奥比特电气有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34