被配准到磁共振图像的图形目标的坐标变换制造技术

一种使用包括磁共振成像(MRI)系统(302)的医学仪器(300、400)的方法。所述MRI系统采集(100、202)第一磁共振数据(342)并且重建(102、204)第一磁共振图像(344、502)。接收多个图形目标(346、510、512)到所述第一磁共振图像的配准(352)，所述配准(352)限定了所述多个图形目标在所述第一磁共振图像中的空间位置。所述方法还包括重复地：采集(106、210)第二磁共振数据(354)；重建(108、212)第二磁共振图像(356、502’)；为从所述多个图形目标选出的第一组(348、510)接收(110、214)在所述第二磁共振图像中的重新定位坐标(358、700)；并且通过对所述重新定位坐标应用坐标变换模型(364)来确定(112、216)从所述多个图形目标选出的第二组(350、512)的坐标变换(359、702)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】医学仪器以及用于控制该医学仪器的装置和方法
本专利技术涉及磁共振成像，尤其涉及图形目标到磁共振图像的配准。
技术介绍
在高强度聚焦超声(HIFU)中，感兴趣体积在规划阶段期间被检测并且可以被标记在诸如磁共振图像的医学图像上。例如，可以在子宫肌瘤上快速地画出椭圆。要被破坏的体积，即所谓的处置元(treatmentcell)，可以被提前规划，并且可以是标志血管或将要破坏的其他结构。可以画出感兴趣区域以为器官结构突出危及器官和安全边界。一旦已经实施了超声处理，则产生的温度图进行覆盖并且热剂量与图像中已经利用热能量改变了的组织处的信号变化对应。这些形成了基础HIFU图形目标。国际申请WO2010/113050公开了对用于图像引导治疗规划的图像中的解剖特征的描绘。这种已知的描绘使用了对图像中的解剖标志的定位与参考标志的比较。然而，在超声处理的过程期间对象可能有外部和/或内部的运动。当输入图像数据不提供足够的/正确的对比或信噪比时，自动重新配准算法易于产生误差。基于标志的人工方法需要大量的用户交互来限定适合的解剖标志，并且减慢了疗程。Proc.ISMRM(2009)433中的ISMRM摘要提到了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医学仪器(300、400)，包括：‑磁共振成像系统(302)，其用于从成像区(308)采集磁共振数据(342、354)；以及‑高强度聚焦超声系统(402)，其具有可调节焦点(418)，‑处理器(326)，其用于控制所述医学仪器；以及‑存储器(332)，其含有用于由所述处理器执行的机器可读指令(360、362、364、450、452、454、456)；其中，对所述指令的执行令所述处理器：‑利用所述磁共振成像系统来采集(100、202)第一磁共振数据(342)，‑使用所述第一磁共振数据来重建(102、204)第一磁共振图像(344、502)，其中，根据所述第一磁共振图像形成用于控制所述高强度聚...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.04.12 EP 12163926.4;2012.04.12 US 61/623,0971.一种医学仪器(300、400)，包括：-磁共振成像系统(302)，其用于从成像区(308)采集磁共振数据(342、354)；以及-高强度聚焦超声系统(402)，其具有可调节焦点(418)，-处理器(326)，其用于控制所述医学仪器；以及-存储器(332)；其中，所述处理器被配置为：-利用所述磁共振成像系统来采集(100、202)第一磁共振数据(342)，-使用所述第一磁共振数据来重建(102、204)第一磁共振图像(344、502)，其中，根据所述第一磁共振图像形成用于控制所述高强度聚焦超声系统(402)的处置规划(440)，并且所述处置规划的形成包括对所述第一磁共振图像中的一个或多个图形目标的识别，其中，所述处理器还被配置为：-接收(104、206)所述一个或多个图形目标(346、510、512)到所述第一磁共振图像的配准(352)，其中，所述配准限定了所述一个或多个图形目标相对于所述第一磁共振图像的空间定位，并且其中，所述处理器还被配置为重复地进行以下动作：-使用所述磁共振成像系统来采集(106、210)第二磁共振数据(354)；-使用所述第二磁共振数据来重建(108、212)第二磁共振图像(356、502’)；-为从所述一个或多个图形目标选出的第一组(348、510)接收(110、214)在所述第二磁共振图像中的重新定位坐标(358、700)，其中，所述重新定位坐标描述了所述第一组在所述第二磁共振图像中相对于所述第一磁共振图像的重新定位；并且-通过对所述重新定位坐标应用坐标变换模型(364)来确定(112、216)从所述一个或多个图形目标选出的第二组(350、512)的坐标变换(359、702)；并且-其中，所述处理器还被配置为使用所述重新定位坐标和所述坐标变换来重复地修改(222)所述处置规划；并且-根据经修改的处置规划来控制(208)所述高强度聚焦超声系统。2.如权利要求1所述的医学仪器，其中，所述高强度聚焦超声系统具有可调节的超声强度，其中，所述处理器还被配置为在采集所述第一磁共振数据之前执行降低了强度的超声处理，其中，所述处理器被配置为使用所述第一磁共振图像来核对所述配准。3.如权利要求1或2所述的医学仪器，其中，所述坐标变换模型是可变形形状模型。4.如权利要求1所述的医学仪器，其中，所述图形目标中的每个具有标签，其中，所述第二组的所述坐标变换是至少部分地使用所述第二组中的每个的所述标签来确定的。5.如权利要求1或2所述的医学仪器，其中，所述图形目标是以下中的任意一个：处置元、感兴趣区域、测得的剂量、规划的目标体积和它们的组合。6.如权利要求1或2所述的医学仪器，其中，所述存储器还含有图像分割模块(454)，所述图像分割模块(454)用于分割所述第二磁共振图像以确定所述重新定位坐标，并且其中，所述处理器还被配置为从所述分割模块接收所述重新定位坐标。7.如权利要求1或2所述的医学仪器，其中，所述处理器还被配置为在显示器(500)上重复地显示所述第二磁共振图像，并且其中，响应于显示所述第二磁共振数据而从用户界面接收所述重新定位坐标。8.如权利要求7所述的医学仪器，其中，所述处理器还被配置为在所述显示器上显示所述第一磁共振图像，并且其中，所述配准是响应于显示所述第一磁共振数据而从所述用户界面接收的。9.一种用于控制医学仪器(300、400)的装置，其中，所述医学仪器包括用于从成像区(308)采集磁共振数...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·T·韦海莱，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL