一种智能销售机器人控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种智能销售机器人的控制装置，包括主控模块(1)、存储器(2)、音频输入装置(3)、红外感应装置(4)、红外感应开关(5)、机械按键(6)、机械按键开关(7)、触摸按键(8)、触摸开关(9)、音频输出装置(10)、电机控制开关(11)、电机控制装置(12)、灯光开关(13)、灯光控制装置(14)。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种智能销售机器人的控制装置，包括主控模块（1)、存储器（2)、音频输入装置（3)、红外感应装置（4)、红外感应开关（5)、机械按键（6)、机械按键开关（7)、触摸按键（8)、触摸开关（9)、音频输出装置（10)、电机控制开关(11)、电机控制装置（I2)、灯光开关（I3)、灯光控制装置（14)。【专利说明】一种智能销售机器人控制装置
本专利技术涉及一种控制装置，具体是一种控制销售机器人的控制装置。
技术介绍
目前销售机器人在各个场合大量应用，如机关单位前台的迎宾机器人、服装销售 店的模特、商业活动现场的促销机器等等。 基于现有的技术，当前的销售机器人存在以下问题：（1)很多销售机器人没有进 行智能化，仅仅是简单的一个实物外壳，缺少趣味性和互动性。（2)对于一些智能销售机器 人，交互性比较差，例如店铺门口的招财猫检测到用户走近后播放"欢迎光临"，前台的迎宾 机器人只是简单播放单位或者公司的介绍音频。（3)对于智能销售机器人，目前做不到功能 定制，例如机关单位前台的迎宾机器人，在上下班高峰期，是不能打开红外检测功能的，否 则就会出现一直不停触发机器人的情况，但是在非上下班期间，则需要打开红外检测功能， 这样有顾客到来时就可以触发机器人进行响应。（4)对于智能销售机器人，目前做不到角色 以及提示音定制。例如不同的机关单位，希望播放的迎宾提示音及公司简介不同；不同的衣 服模特，在穿上不同的衣服时，角色是不同的，希望播放的提示音以及回答语不同。
技术实现思路
本专利技术的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种智能销售机器人的控制 装置，能够提高销售机器人的趣味性和互动性，能够进行灵活的功能定制，能够进行灵活的 角色定制。 为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种智能销售机器人控制装置，包括 主控模块、存储器、音频输入装置、红外感应装置、红外感应开关、机械按键、机械按键开关、 触摸按键、触摸开关、音频输出装置、电机控制开关、电机控制装置、灯光开关、灯光控制装 置。 所述的主控模块，其信号输入端与音频输入装置、红外感应开关、机械按键开关、 触控开关的输出端相连，其信号输出端与音频输出装置、灯光开关、电机控制开关的输入端 相连，主控模块与存储器双向连接。 所述的音频输入装置米用麦克风。 所述的红外感应装置，通过红外感应方式来感知外部物体，当有物体靠近红外感 应装置时，红外感应装置的输出端即输出信号。红外感应装置的输出端与红外感应开关的 输入端相连，当红外感应开关处于关闭状态时，红外感应信号无法被送达主控模块。 所述的音频输出装置采用音频放大器、扬声器。 所述的灯光控制装置的输入端与灯光开关的输出端相连，当灯光开关处于关闭状 态时，主控模块的灯光控制信息无法被送达灯光控制装置。灯光控制装置可以控制外部灯 光的亮和灭。通过控制外部灯光的亮和灭，可以实现各种灯光效果，例如机器人眼部的灯光 随着音频播放闪动；机器人状态指示灯每隔3秒闪动一次，以表示机器人处于工作状态等 等。 toon] 所述的电机控制装置的输入端与电机控制开关的输出端相连，当电机开关处于关 闭状态时，主控模块的电机控制信息无法被送达电机控制装置。电机控制装置可以控制外 部电机的正转、反转和不转。通过控制外部电机的正转、反转和不转，可以实现各种动作效 果，例如机器人的嘴巴随着音频播放进行开合；机器人的眼睛每隔5秒眨一次；机器人弯腰 向用户翰躬等等。 存储器与主控模块双向连接。当本装置接入电脑时，用户可以查看存储器中的文 件以及文件夹，并可以对文件进行增加和删除。 所述的主控模块、存储器、音频输入装置、音频输出装置、电机控制装置、灯光控制 装置均位于实体的壳体内，该壳体开设有麦克风大小相吻合的通孔，该壳体设有与扬声器 大小相吻合的镂空面板。 所述机械按键、触模按键位于壳体上或者伸出壳体外，以让用户可以进行操作。所 述的按键开关、触模开关、红外感应开关位于壳体上或者伸出壳体外，以让用户可以进行操 作。壳体上也应该设有明确的标识，以标识该机械按键或者触摸按键的位置以及功能。 所述的机械按键开关、触控开关、红外感应开关、灯光开关、电机控制开关位于壳 体上或者伸出壳体外，以让用户可以进行操作。壳体上也应该设有明确的标识，以表示该机 械按键开关、触控开关、红外感应开关、灯光开关或者电机控制开关的位置以及功能。机械 按键开关可以只设置一路总开关，也可以为每个机械按键各设置一个开关；触控开关可以 只设置一路总开关，也可以为每个触控按键各设置一个开关；灯光开关可以只设置一路总 开关，也可以为每个灯光控制装置各设置一个开关；电机控制开关可以只设置一路总开关， 也可以为每个电机控制装置各设置一个开关。通过上述各种开关，可以控制装置的各个输 入和输出装置，从而为每个使用场景下设置不同的功能，非常方便的满足各种用户的需求。 主控模块运行有基于非特定人的语音识别算法，可以对音频输入装置输入的语音 信号进行处理和识别，转化为文件存储信息。存储器中一个文件夹专门对应语音识别功能。 装置开机后，主控模块会读取此文件下的可播放的音频文件的名称，并且将这些音频文件 的名称作为语音识别命令词。 当用户走近控制装置，红外感应装置可以触发主控模块；用户也可以直接按机械 按键触发主控模块。主控模块播放语音识别启动提示音，以提示用户说出对话命令词；主 控模块启动语音识别功能，通过音频输入装置采集用户的语音信号；主控模块对采集到的 用户语音信号进行处理和识别，转化为文件存储信息；然后主控模块根据文件存储信息播 放存储器中特定文件中相应的同名音频。用户如果希望定制语音命令词，直接增加或者减 少存储存储器中语音识别对应文件夹下的可播放音频文件即可；如果用户希望定制语音命 令词对应的回答内容，直接修改存储器中语音识别对应文件夹下的同名的音频文件内容即 可。 主控模块检测触控输入信号。本装置中可以支持多路触控按键，触控按键为一面 贴有不干胶的铜皮，所以按键可以设置于机器人的各个位置，放置位置可以根据实际需要 进行灵活修改。存储器中存储有音频文件，每个触摸按键对应一个文件夹。当用户按下触 摸按键时，主控模块可以检测到这个触摸按键输入信号，然后根据这个信号，去读取存储器 中的本触摸按键对应的文件夹，随机播放本文件中的音频文件。用户如果希望定制触摸按 键的响应音频，只要通过电脑对每个触摸按键对应存储器中的文件夹下的音频文件进行增 力口、替换或者修改即可。 存储器中存储有开机语专用文件夹，文件夹中存储有可播放文件。当设备开机时， 主控模块会随机播放开机语音专用文件夹中的音频文件。用户如果希望定制开机提示语， 只要通过电脑对存储器中开机语专用文件夹中的音频文件进行增加、替换或者修改即可。 本专利技术与现有技术相比的优点在于：本专利技术可以通过红外感应和物理按键触发语 音识别，与用户进行智能交互；可以通过播放特定音频，与用户进行智能交互；可以控制灯 光形成不同的灯光效果；可以控制电机形成不同的动作效果。一种智能销售机器人控制装 置与方法，提供一种方法，此方法可以允许用户通过拨动装置上的各种开关来实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能销售机器人控制装置，其特征在于包括：主控模块、存储器、音频输入装置、红外感应装置、红外感应开关、机械按键、机械按键开关、触摸按键、触摸开关、音频输出装置、电机控制开关、电机控制装置、灯光开关、灯光控制装置；所述的主控模块信号输入端与音频输入装置、红外感应开关、机械按键开关、触控开关的输出端相连，其信号输出端与音频输出装置、灯光开关、电机控制开关的输入端相连，主控模块与存储器双向连接；所述红外感应装置，通过红外感应方式来感知外部物体，当有物体靠近红外感应装置时，红外感应装置的输出端即输出信号；红外感应装置的输出端与红外感应开关的输入端相连，当红外感应开关处于关闭状态时，红外感应信号无法被送达主控模块；所述灯光控制装置的输入端与灯光开关的输出端相连，当灯光开关处于关闭状态时，主控模块的灯光控制信息无法被送达灯光控制装置；灯光控制装置控制外部灯光的亮和灭，通过控制外部灯光的亮和灭，实现各种灯光效果；所述电机控制装置的输入端与电机控制开关的输出端相连，当电机开关处于关闭状态时，主控模块的电机控制信息无法被送达电机控制装置；电机控制装置控制外部电机的正转、反转和不转，通过控制外部电机的正转、反转和不转，实现各种动作效果；所述存储器与主控模块双向连接，当本装置接入电脑时，用户能够查看存储器中的文件以及文件夹，并可以对文件进行增加和删除；所述主控模块运行有基于非特定人的语音识别算法，对音频输入装置输入的语音信号进行处理和识别，转化为文件存储信息；存储器中一个文件夹专门对应语音识别功能；开机后，主控模块会读取此文件夹下的可播放的音频文件的名称，并且将这些音频文件的名称作为语音识别命令词；当用户走近时，红外感应装置触发主控模块；用户也能直接按机械按键触发主控模块；主控模块播放语音识别启动提示音，以提示用户说出对话命令词；主控模块启动语音识别功能，通过音频输入装置采集用户的语音信号；主控模块对采集到的用户语音信号进行处理和识别，转化为文件存储信息；然后主控模块根据文件存储信息播放存储器中特定文件夹中相应的同名音频；用户如果希望定制语音命令词，直接增加或者减少存储存储器中语音识别功能对应文件夹下的可播放音频文件即可；如果用户希望定制语音命令词对应的回答内容，直接修改存储器中语音识别功能对应文件夹下的同名的音频文件内容即可；主控模块检测触控输入信号，支持多路触摸按键，触摸按键为一面贴有不干胶的铜皮，按键设置于机器人的各个位置，放置位置根据实际需要进行灵活修改；存储器中存储有音频文件，每个触摸按键对应一个文件夹；当用户按下触摸按键时，主控模块检测到这个触摸按键输入信号，然后根据这个信号，去读取存储器中的本触摸按键对应的文件夹，随机播放本文件夹中的音频文件，用户如果希望定制触摸按键的响应音频，只要通过电脑对每个触摸按键对应存储器中的文件夹下的音频文件进行增加、替换或者修改即可。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙秀明，孙智，谭雪辉，谢信珍，黄海兵，
申请(专利权)人：科大讯飞股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34