隐私保护的统计车辆数量的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种隐私保护的统计车辆数量的方法及装置，属于车联网技术领域。方法包括：将OBU的最大数量设为f；根据OBU的最大数量与f的比值计算与各个OBU的通信次数n，并根据每次通信结果得到第一非空白时隙前的空白时隙的数量，根据得到的n个第一非空白时隙前的空白时隙的数量计算车辆数量本发明专利技术通过OBU发送信息的第一非空白时隙前空白时隙的数量计算车辆数量，替代了通过对OBU身份认证的方式统计车辆数量，可以在计数的同时，实现对车辆身份隐私的保护；同时，将OBU的最大数量设为f，降低了OBU的最大数量与f的比值，减少了OBU与RSU之间通信的次数，缩短了车辆数量统计的时间。

【技术实现步骤摘要】
隐私保护的统计车辆数量的方法及装置
本专利技术涉及车联网
，特别涉及一种隐私保护的统计车辆数量的方法及装置。
技术介绍
在城市道路交通拥挤显现日益严重的今天，交通管理部门通常采用为车主提供实时车辆的方式，使车主在有限的道路资源条件下，择优选择出行路线，提高道路资源利用率。而在交通状况信息中众多指标中，车辆数量指标是最直观、最重要的指标之一。因此如何快速、准确的进行车辆数量统计，是在为车主提供高准确性的交通状况信息的关键。目前，在统计车辆数量时，每辆车上装有一个OBU(On-BroadUnit，车载通信单元)，在每个路口装有一个RSU(Road-SideUnit，路边单元)。一个RSU在向各个OBU发送开始请求后，接收到开始请求的OBU会向该RSU发送带有该OBU所在车辆ID(Identity，标识)的应答，其中，OBU所在车辆ID为可以代表该车辆身份的属性，例如OBU所在车辆ID为车牌号。RSU根据OBU发送的应答进行OBU身份识别，如果身份识别成功，则车辆数量加一。针对上述方法，OBU发送的应答中包括该OBU的身份，如果OBU在发送应答的过程中，该应答被第三方截取，第三方通过截取到的应答也可以获得该OBU所在车辆ID，从而造成OBU所在车辆ID泄露。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
的问题，本专利技术实施例提供了一种隐私保护的统计车辆数量的方法及装置。一方面，提供了一种隐私保护的统计车辆数量的方法，所述方法包括：确定车载通信单元OBU的最大数量，并将所述OBU的最大数量设为与各个OBU进行一次通信的帧的大小f；根据所述OBU的最大数量与所述f的比值计算与各个OBU进行通信的通信次数n，并根据每次与各个OBU进行通信时的通信结果得到第一非空白时隙前的空白时隙的数量，得到n个第一非空白时隙前的空白时隙的数量；根据所述n个第一非空白时隙前的空白时隙的数量计算所述第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y；根据所述第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y得到车辆数量优选地，所述确定OBU的最大数量，包括：根据车辆长度、最大通信范围和车道数量估算OBU的数量，并将估算的所述OBU的数量设为与各个OBU进行一次试通信的帧的大小f1；根据所述OBU的最大数量与所述f1的比值计算与各个OBU进行试通信的通信次数n1，并根据每次与各个OBU进行试通信时的通信结果得到第一非空白时隙前的空白时隙的数量，得到n1个所述第一非空白时隙前的空白时隙的数量；根据所述n1个所述第一非空白时隙前的空白时隙的数量计算所述第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y1；根据所述第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y1得到车辆数量并将所述确定为OBU的最大数量。优选地，所述每次与各个OBU进行通信时的通信结果为各个OBU发送的应答；所述根据每次与各个OBU进行通信时的通信结果得到第一非空白时隙前的空白时隙的数量，包括：根据每次与各个OBU进行通信时的接收到的各个OBU发送的应答得到第一非空白时隙，并根据所述第一非空白时隙得到所述第一非空白时隙前空白时隙的数量。优选地，所述根据每次与各个OBU进行通信时的通信结果得到第一非空白时隙前的空白时隙的数量之前，还包括：产生随机数R，并向各个OBU广播包括所述f和所述R的开始请求，使接收到所述开始请求的任一OBU通过所述开始请求中的所述f、所述R以及所述任一OBU的身份标识ID选择所述f中的一个时隙对所述开始请求进行应答。优选地，所述根据所述第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y得到车辆数量包括：按照公式得到车辆数量另一方面，提供了一种隐私保护的统计车辆数量的装置，所述装置包括：确定模块，用于确定车载通信单元OBU的最大数量；设置模块，用于将所述确定模块确定的所述OBU的最大数量设为与各个OBU进行一次通信的帧的大小f；第一计算模块，用于根据所述设置模块设置的所述OBU的最大数量与所述f的比值计算与各个OBU进行通信的通信次数n，并根据每次与各个OBU进行通信时的通信结果得到第一非空白时隙前的空白时隙的数量，得到n个第一非空白时隙前的空白时隙的数量；第二计算模块，用于根据所述第一计算模块得到的所述n个第一非空白时隙前的空白时隙的数量计算所述第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y；第三计算模块，用于根据所述第二计算模块得到的所述第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y得到车辆数量优选地，所述确定模块，包括：确定单元，用于根据车辆长度、最大通信范围和车道数量估算OBU的数量；设置单元，用于将所述确定单元估算的所述OBU的数量设为与各个OBU进行一次试通信的帧的大小f1；第一计算单元，用于根据所述设置单元设置的所述OBU的最大数量与所述f1的比值计算与各个OBU进行试通信的通信次数n1，并根据每次与各个OBU进行试通信时的通信结果得到第一非空白时隙前的空白时隙的数量，得到n1个所述第一非空白时隙前的空白时隙的数量；第二计算单元，用于根据所述第一计算模块得到的所述n1个所述第一非空白时隙前的空白时隙的数量计算所述第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y1；第三计算单元，用于根据所述第二计算单元得到的所述第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y1得到车辆数量并将所述确定为OBU的最大数量。优选地，所述每次与各个OBU进行通信时的通信结果为各个OBU发送的应答；所述第一计算模块，用于根据每次与各个OBU进行通信时的接收到的各个OBU发送的应答得到第一非空白时隙，并根据所述第一非空白时隙得到所述第一非空白时隙前空白时隙的数量。优选地，所述装置，还包括：广播模块，用于产生随机数R，并向各个OBU广播包括所述f和所述R的开始请求，使接收到所述开始请求的任一OBU通过所述开始请求中的所述f、所述R以及所述任一OBU的身份标识ID选择所述f中的一个时隙对所述开始请求进行应答。优选地，所述第三计算模块，用于按照公式得到车辆数量本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过确定OBU的最大数量后将确定的OBU的最大数量设为与各个OBU进行一次通信的帧的大小f，并根据OBU的最大数量与f的比值计算与各个OBU进行通信的通信次数n，在与各个OBU进行n次通信后得到n个第一非空白时隙前的空白时隙的数量，根据n个第一非空白时隙前的空白时隙的数量得到车辆数量。由于通过与各个OBU进行通信后得到的第一非空白时隙前的空白时隙的数量确定车辆数量，使得车辆数量统计不需要对车辆身份进行识别，保护了车辆的隐私；同时，将OBU的最大数量设为与各个OBU进行一次通信的帧的大小f，降低了OBU的最大数量与f的比值，从而减少了OBU与RSU之间进行通信的次数，缩短了车辆数量统计的时间。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例一提供的一种隐私保护的统计车辆数量的方法流程图；图2是本专利技术实施例二提供的一种隐私保护的统计车辆数量的方法流程图；图3是本专利技术实施例三提供的一种接收到的OBU响应示意图；图4是本专利技术实施例三提供的一种隐私保护的统计车辆数量的装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种隐私保护的统计车辆数量的方法，其特征在于，采用空白时隙的计数来统计车载通信单元OBU的数目，以OBU的数量对等于车辆数目，所述方法包括：确定车载通信单元OBU的最大数量，并将所述OBU的最大数量设为与各个OBU进行一次通信的帧的大小f；根据所述OBU的最大数量与所述f的比值计算与各个OBU进行通信的通信次数n，并根据每次与各个OBU进行通信时的通信结果得到第一非空白时隙前的空白时隙的数量，得到n个第一非空白时隙前的空白时隙的数量；根据所述n个第一非空白时隙前的空白时隙的数量计算所述第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y；根据所述第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y得到车辆数量

【技术特征摘要】
1.一种隐私保护的统计车辆数量的方法，其特征在于，采用空白时隙的计数来统计车载通信单元OBU的数目，以OBU的数量对等于车辆数目，所述方法包括：确定车载通信单元OBU的最大数量，并将所述OBU的最大数量设为与各个OBU进行一次通信的帧的大小f；根据所述OBU的最大数量与所述f的比值计算与各个OBU进行通信的通信次数n，并根据每次与各个OBU进行通信时的通信结果得到第一非空白时隙前的空白时隙的数量，得到n个第一非空白时隙前的空白时隙的数量；其中，ρ为OBU的最大数量与f的比值，ε为可信区间，c为分位点；根据所述n个第一非空白时隙前的空白时隙的数量计算所述第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y；根据所述第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y得到车辆数量2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定OBU的最大数量，包括：根据车辆长度、最大通信范围和车道数量估算OBU的数量，并将估算的所述OBU的数量设为与各个OBU进行一次试通信的帧的大小f1；根据所述OBU的最大数量与所述f1的比值计算与各个OBU进行试通信的通信次数n1，并根据每次与各个OBU进行试通信时的通信结果得到第一非空白时隙前的空白时隙的数量，得到n1个所述第一非空白时隙前的空白时隙的数量；根据所述n1个所述第一非空白时隙前的空白时隙的数量计算所述第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y1；根据所述第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y1得到车辆数量并将所述确定为OBU的最大数量。3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其特征在于，所述每次与各个OBU进行通信时的通信结果为各个OBU发送的应答；所述根据每次与各个OBU进行通信时的通信结果得到第一非空白时隙前的空白时隙的数量，包括：根据每次与各个OBU进行通信时的接收到的各个OBU发送的应答得到第一非空白时隙，并根据所述第一非空白时隙得到所述第一非空白时隙前空白时隙的数量。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每次与各个OBU进行通信时的通信结果得到第一非空白时隙前的空白时隙的数量之前，还包括：产生随机数R，并向各个OBU广播包括所述f和所述R的开始请求，使接收到所述开始请求的任一OBU通过所述开始请求中的所述f、所述R以及所述任一OBU的身份标识ID选择所述f中的一个时隙对所述开始请求进行应答。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y得到车辆数量包括：按照公式得到车辆数量6.一种隐私保护的统计车...

【专利技术属性】
技术研发人员：王良民，茅冬梅，罗斌，赵海峰，殷赵霞，江波，孟利霞，
申请(专利权)人：安徽大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34