基于电磁铁原理的任意曲面吸附装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供基于电磁铁原理的任意曲面吸附装置，包括多孔盖、上盖、磁钉、励磁线圈，多孔盖包括多孔上盖和多孔下盖，多孔上盖固定在多孔下盖上，多孔上盖和多孔下盖里均设置供磁钉移动的通透的伸缩孔，每个多孔上盖上的伸缩孔均对应于多孔下盖上的一个伸缩孔，二者组成一个伸缩通道，上盖固定在多孔上盖上，上盖与多孔上盖相邻的位置设置槽，每个磁钉的上端位于槽里，其余部分位于多孔上盖和多孔下盖的一个伸缩通道里，励磁线圈固定在多孔盖里。本发明专利技术用多点位吸附方式来实现多点位共同吸附，与此同时吸附力也随着吸附点位的增加而增加，进而实现吸附力的增大。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术的目的在于提供基于电磁铁原理的任意曲面吸附装置，包括多孔盖、上盖、磁钉、励磁线圈，多孔盖包括多孔上盖和多孔下盖，多孔上盖固定在多孔下盖上，多孔上盖和多孔下盖里均设置供磁钉移动的通透的伸缩孔，每个多孔上盖上的伸缩孔均对应于多孔下盖上的一个伸缩孔，二者组成一个伸缩通道，上盖固定在多孔上盖上，上盖与多孔上盖相邻的位置设置槽，每个磁钉的上端位于槽里，其余部分位于多孔上盖和多孔下盖的一个伸缩通道里，励磁线圈固定在多孔盖里。本专利技术用多点位吸附方式来实现多点位共同吸附，与此同时吸附力也随着吸附点位的增加而增加，进而实现吸附力的增大。【专利说明】基于电磁铁原理的任意曲面吸附装置
本专利技术涉及的是一种吸附装置，具体地说是磁化材料曲面的吸附装置。
技术介绍
传统的电磁吸附装置是平面的，对曲面吸附时实际接触面较小，因而吸附效果不好，吸附力很容易达不到需求。从而导致设备及加工机械的固定不够牢固，或者移动工件时易发生脱落等危险。传统的电磁吸附装置为了加强自身吸附能力需要增加电磁铁的数量，这样一来成本也就高了。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供用于解决传统电磁吸附不牢固，易发生危险等问题的基于电磁铁原理的任意曲面吸附装置。 本专利技术的目的是这样实现的: 本专利技术基于电磁铁原理的任意曲面吸附装置，其特征是:包括多孔盖、上盖、磁钉、励磁线圈，多孔盖包括多孔上盖和多孔下盖，多孔上盖固定在多孔下盖上，多孔上盖和多孔下盖里均设置供磁钉移动的通透的伸缩孔，每个多孔上盖上的伸缩孔均对应于多孔下盖上的一个伸缩孔，二者组成一个伸缩通道，上盖固定在多孔上盖上，上盖与多孔上盖相邻的位置设置槽，每个磁钉的上端位于槽里，其余部分位于多孔上盖和多孔下盖的一个伸缩通道里，励磁线圈固定在多孔盖里。 本专利技术还可以包括: 1、磁钉中部设置凸台，磁钉上套有弹簧，弹簧的一端顶在凸台上，弹簧的另一端顶在凸台下方的多孔下盖上，弹簧所在的多孔盖里的伸缩通道宽度宽于凸台。 2、所述的磁钉至少有两个，磁钉在多孔盖上均匀分布。 本专利技术的优势在于:本专利技术用多点位吸附方式来实现多点位共同吸附，与此同时吸附力也随着吸附点位的增加而增加，进而实现吸附力的增大，点位增多时，不同点位的伸长长度不同，正好达到对应的吸附位置，所以吸附的适应性比以往的电磁吸附装置要强的多。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术的结构示意图； 图2为本专利技术的俯视图； 图3为本专利技术吸附状态的示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图举例对本专利技术做更详细地描述: 结合图1?3，本专利技术其主要组成有:多孔下盖1，多孔上盖2，螺栓螺母3，励磁线圈4，弹簧5，磁钉6，上盖7。多孔下盖1，多孔上盖2共同满足磁钉6的嵌入和伸长缩短，并且给励磁线圈4留出了固定位置。螺栓螺母3实现上下多孔盖的结合固定。弹簧5实现不工作时磁钉的复位。上盖7可以与其他结构相连接。 本装置由励磁线圈4、多孔盖、弹簧5及磁钉6构成。励磁线圈4用来磁化磁钉6，多孔盖支撑其他部分，并实现弹簧5、磁钉6的定位，弹簧5实现磁钉6的复位，磁钉6起吸附作用。将该吸附装置放置在所吸附曲面上之后通电励磁，磁钉6会在磁力作用下移动至曲面，不同的位置伸长不同，保证每个位置都有吸附作用力，因此完成曲面吸附功能。磁力的大小可以根据需要来改变通入线圈电流大小，从而满足不同条件的需要。 本专利技术专利的目的是这样实现的: 新型电磁吸附装置主要由励磁线圈4、多孔盖、弹簧5及磁钉6构成。出于对曲面形状是任意的这一点的，可对曲面划分成有限个点，这样一来每个点都有吸附作用才会使吸附效果更好，因此设计了多孔盖及镶嵌在孔盖中的可伸缩磁钉6。励磁线圈4对磁钉6以及多孔盖的励磁，从而二者有磁性。多孔盖不仅使磁钉6可伸缩而且还能够实现磁钉6的横向定位。该装置的这种结构能够使磁钉6按照所吸附的材料表面曲面的形状实现伸长或缩短，进而完成多点贴合曲面各自吸附的功能，点的数量越多吸附的越牢固。而且该装置所适应的曲面的曲率范围较大，从而满足该装置对任意曲面的吸附要求。无论是依靠该装置移动材料，还是在加工材料时实现加工机械的固定，都能够达到稳定吸附的要求。 励磁线圈4实现磁钉6以及多孔盖的励磁，从而二者有磁性有了吸附的能力。另外多孔盖还能够实现磁钉6的横向定位。弹簧5是在装置不工作是完成磁钉6的复位。该装置主要是出于结构的考虑，这种结构能够使磁钉6按照所吸附的材料表面曲面的形状实现伸长或缩短，进而完成多点贴合曲面的功能，点的数量越多吸附的越牢固。无论是依靠该装置移动材料，还是在加工材料时实现加工机械的固定，都能够达到稳定吸附的要求。 横向固定磁钉6，使磁钉6能够满足竖直方向的串动。同时还能给励磁线圈4提供定位槽，励磁线圈4通电，磁钉6和孔盖同时磁化，曲面最高点处对应的磁钉6不伸长，该处曲面被孔盖直接吸附。除了最高点以外的其他位置，磁钉6都伸长，直至磁钉6最低点吸到曲面，之后吸牢。这一结构满足了任意曲面的吸附。 该装置不使用时，为了避免磁钉6暴露在外面受到污染等影响，而加了小弹性系数的弹簧5，实现装置不工作时的复位。【权利要求】1.基于电磁铁原理的任意曲面吸附装置，其特征是:包括多孔盖、上盖、磁钉、励磁线圈，多孔盖包括多孔上盖和多孔下盖，多孔上盖固定在多孔下盖上，多孔上盖和多孔下盖里均设置供磁钉移动的通透的伸缩孔，每个多孔上盖上的伸缩孔均对应于多孔下盖上的一个伸缩孔，二者组成一个伸缩通道，上盖固定在多孔上盖上，上盖与多孔上盖相邻的位置设置槽，每个磁钉的上端位于槽里，其余部分位于多孔上盖和多孔下盖的一个伸缩通道里，励磁线圈固定在多孔盖里。2.根据权利要求1所述的基于电磁铁原理的任意曲面吸附装置，其特征是:磁钉中部设置凸台，磁钉上套有弹簧，弹簧的一端顶在凸台上，弹簧的另一端顶在凸台下方的多孔下盖上，弹簧所在的多孔盖里的伸缩通道宽度宽于凸台。3.根据权利要求1或2所述的基于电磁铁原理的任意曲面吸附装置，其特征是:所述的磁钉至少有两个，磁钉在多孔盖上均匀分布。【文档编号】B25J15/06GK104209951SQ201410418276【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年8月22日 优先权日:2014年8月22日 【专利技术者】胡胜海, 祁松, 郭春阳, 邵东, 卢晨军, 孙军超, 谢婷婷, 余伟, 陈茜, 高爽 申请人:哈尔滨工程大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于电磁铁原理的任意曲面吸附装置，其特征是：包括多孔盖、上盖、磁钉、励磁线圈，多孔盖包括多孔上盖和多孔下盖，多孔上盖固定在多孔下盖上，多孔上盖和多孔下盖里均设置供磁钉移动的通透的伸缩孔，每个多孔上盖上的伸缩孔均对应于多孔下盖上的一个伸缩孔，二者组成一个伸缩通道，上盖固定在多孔上盖上，上盖与多孔上盖相邻的位置设置槽，每个磁钉的上端位于槽里，其余部分位于多孔上盖和多孔下盖的一个伸缩通道里，励磁线圈固定在多孔盖里。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡胜海，祁松，郭春阳，邵东，卢晨军，孙军超，谢婷婷，余伟，陈茜，高爽，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23