车辆制动系统中液压流体的控制和输送技术方案

本发明专利技术提供一种混合动力车辆中的制动系统。具体为车辆制动系统中液压流体的控制和输送。该制动系统包括主缸，主缸具有第一出口、第二出口的和设置在主缸中的活塞，并且活塞可响应于制动踏板位移而从近端移动到远端。制动储液器将液压流体供应到主缸。第一流体回路将主缸的第一出口连接到制动储液器。第二流体回路将主缸的第二出口连接到车轮制动器并响应于制动踏板位移而将来自主缸的液压流体供应到车轮制动器。主缸的第一出口设置在第二出口和主缸的近端之间，使得初始制动踏板位移使来自主缸的制动流体输送到储液器以在再生制动期间禁止液压制动。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种混合动力车辆中的制动系统。具体为车辆制动系统中液压流体的控制和输送。该制动系统包括主缸，主缸具有第一出口、第二出口的和设置在主缸中的活塞，并且活塞可响应于制动踏板位移而从近端移动到远端。制动储液器将液压流体供应到主缸。第一流体回路将主缸的第一出口连接到制动储液器。第二流体回路将主缸的第二出口连接到车轮制动器并响应于制动踏板位移而将来自主缸的液压流体供应到车轮制动器。主缸的第一出口设置在第二出口和主缸的近端之间，使得初始制动踏板位移使来自主缸的制动流体输送到储液器以在再生制动期间禁止液压制动。【专利说明】车辆制动系统中液压流体的控制和输送
本公开总体上涉及车辆的制动系统，更具体地讲，涉及车辆的制动系统中的主缸和制动流体排放。
技术介绍
再生制动用于各种车辆(例如，混合动力电动车辆(HEV)、插电式混合动力电动车辆(PHEV)和电池电动车辆(BEV))是本领域公知的。在再生制动事件过程中，电动机/发电机将旋转动能转变为能够储存在高压牵引电池中的电能。摩擦制动在配备有再生制动的车辆中通常也是可用的。液压制动系统公知为实施摩擦制动的一种形式，其中，被加压的制动流体被传递到车轮制动器以对车轮施加摩擦。还可在液压制动系统中设置真空助力器以辅助踏板运动的传递。 下面的情况可指示利用摩擦制动代替再生制动。例如，如果高压牵引电池的荷电状态相对高，则车辆控制器可禁用再生制动，替代的是，响应于车辆的操作者踩下制动踏板而命令摩擦制动。 在制动事件过程中，在制动踏板的初始运动过程中仅命令再生制动而没有液压制动的辅助可能是有益的。例如，在第7，232，192号美国专利中教导了公知的死区位移范围，所述死区位移范围定义为:在将制动踏板连接到液压制动系统的连杆之间断开。在死区位移范围内的制动踏板运动导致再生制动激活而不激活摩擦制动。虽然制动系统中的死区位移范围在本领域中是公知的，但是它可能不期望存在于所有的车辆中。
技术实现思路
根据一个实施例，混合动力车辆中的制动系统包括制动踏板。主缸具有近端和与近端分隔开的远端以在近端和远端之间限定流体腔。在主缸的所述腔中限定第一出口和第二出口，并且所述第二出口位于第一出口和远端之间。在主缸中设置有活塞，并且活塞响应于制动踏板位移从近端朝向远端移动。制动储液器与主缸流体连通。第一流体回路将主缸的第一出口连接到制动储液器。第二流体回路将主缸的第二出口连接到车轮制动器，并响应于活塞移动的长度大于近端和第一出口之间的距离，而将来自主缸的液压流体供应到车轮制动器。初始制动踏板位移使活塞在近纟而和弟一出口之间移动，并将来自王缸的制动流体输送到储液器以在再生制动期间禁止液压制动。 根据一个或更多个实施例，阀设置在第一流体回路中。所述阀被偏向于关闭以阻止流体通过第一流体回路返回到制动储液器，进而使得流体被排出到第二流体回路而流向车轮制动器。 根据另一个实施例，混合动力车辆包括具有相关联的制动储液器的主缸。第一流体回路将主缸流体地连接到制动储液器。在制动事件过程中，响应于制动踏板运动，第一流体回路将来自主缸的制动流体输送到储液器而不是输送到车轮制动器。第二流体回路与第一流体回路隔离并将主缸流体地连接到车轮制动器。 根据另一个实施例，混合动力车辆包括制动踏板和机械地结合到制动踏板的主缸。主缸具有第一流体回路，第一流体回路响应于制动踏板的初始位移而选择性地输送液压流体以不供应到车辆制动器。主缸还具有第二流体回路，第二流体回路响应于制动踏板位移超过初始位移而将液压流体输送到车辆制动器。 根据另一个实施例，一种混合动力车辆中的制动系统包括:制动踏板；主缸，具有流体腔的近端和远端，主缸还具有第一出口、位于第一出口和远端之间的第二出口和设置在主缸中的活塞，活塞响应于制动踏板位移从近端朝向远端移动；制动储液器；第一流体回路，将主缸的第一出口连接到制动储液器；以及第二流体回路，将主缸的第二出口连接到车轮制动器，并响应于活塞移动的长度大于近端和第一出口之间的距离而将来自主缸的制动流体供应到车轮制动器，其中，初始制动踏板位移使活塞在近端和第一出口之间移动，并将来自主缸的制动流体输送到储液器以在再生制动期间禁止液压制动。 所述制动系统还包括设置在第一流体回路中的阀。所述阀被偏向于关闭以阻止流体返回到制动储液器。 所述制动系统还包括至少一个控制器，所述至少一个控制器被配置为响应于牵引电池的荷电状态而打开所述阀。 所述制动系统还包括至少一个控制器，所述至少一个控制器被配置为响应于制动踏板位置而打开所述阀。 所述第一流体回路和第二流体回路彼此隔离。 所述主缸包括具有近端和远端的第二流体腔以及设置在主缸中的第二活塞，其中，第二流体腔限定第三流体回路和第四流体回路，第三流体回路将第二流体腔的第三出口连接到储液器，第四流体回路将第二流体腔的第四出口连接到车轮制动器。 第一腔的近端和第一出口之间的距离定义为第一距离，第二腔的近端和第三出口之间的距离定义为第二距离，其中，第一距离和第二距离不相等。 根据另一个实施例，一种混合动力车辆包括:主缸，具有相关联的制动储液器；第一流体回路，将主缸流体地连接到制动储液器，以在制动事件过程中，响应于初始制动踏板位移，将来自主缸的制动流体输送至储液器而是不输送至车轮制动器；以及第二流体回路，与第一流体回路隔离并将主缸流体地连接到车轮制动器。 所述混合动力车辆还包括设置在主缸中并可操作地连接到制动踏板的活塞，其中，所述活塞朝向主缸的近端偏置并朝向远端移动。 所述主缸限定第一流体出口和第二流体出口，第一流体出口将主缸连接到第一流体回路，第二流体出口将主缸连接到第二流体回路，其中，第二流体出口位于第一流体出口和主缸的近端之间。 所述混合动力车辆还包括阀，所述阀设置在第一流体回路中以选择性地使来自主缸的液体不能够通过第一流体回路流到制动储液器。 所述混合动力车辆还包括至少一个控制器，所述至少一个控制器被配置为响应于牵引电池的荷电状态而打开所述阀。 所述混合动力车辆还包括至少一个控制器，所述至少一个控制器被配置为响应于制动踏板位置而打开所述阀。 【专利附图】【附图说明】 图1是根据至少一个实施例的制动系统的示意图； 图2是制动系统中串联式主缸的剖视图； 图3是示出通过控制制动系统的控制器执行的示例性算法的流程图；以及 图4是示出通过控制制动系统的控制器执行的另一示例性算法的流程图。 【具体实施方式】 本公开的实施例被描述于此。然而，应该理解的是，公开的实施例仅是示例，其他实施例能够采用各种和替代的形式。附图不一定按照比例绘制，为了显示具体组件的细节，可能会夸大或缩小一些特征。因此，在此公开的具体结构和功能的细节不应当被解释为限制，而仅作为用于教导本领域的技术人员以各种方式使用本专利技术的代表性基础。如本领域的普通技术人员将理解的，参照任一附图描述和示出的各种特征能够与在一个或更多个其它附图中示出的特征结合以产生没有明确示出或描述的实施例。所示出的特征的组合为典型应用提供代表性的实施例。然而，与本公开的教导一致的特征的各种结合和修改能够被期望用于特定的应用或实施。 参照图1，示意性地示出根据本公开的一个或更多本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力车辆，包括：制动踏板；主缸，机械地结合到制动踏板并具有第一流体回路和第二流体回路，第一流体回路响应于制动踏板的初始位移而选择性地输送液压流体以不供应到车辆制动器，第二流体回路响应于制动踏板位移超过初始位移而将液压流体输送到车辆制动器。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：阿迪力·可汗，斯蒂文·奥蒂斯·伯特，皮特·佛朗西斯·沃雷尔，克莱蒙特·纽曼·萨根，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US