停车空间探索装置及自动停车控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种停车空间探索装置及自动停车控制系统，利用粘贴到车辆侧面的传感器，决定是否探索停车空间，根据该决定，自行探索停车空间。为此，本发明专利技术的装置包括：停车空间探索决定部，以通过粘贴到车辆侧面的传感器获得的信息为基础，决定是否探索停车空间；及停车空间探索部，决定探索停车空间后，利用规定的停车模式，探索适合停车的停车空间，生成停车空间信息。

【技术实现步骤摘要】
停车空间探索装置及自动停车控制系统
本专利技术涉及探索停车空间的装置。并且，本专利技术涉及探索停车空间后控制车辆的自动停车的系统。
技术介绍
停车辅助系统(SPAS;SmartParkingAssistSystem)是利用超声波传感器、车轮传感器、转向角传感器等各种传感器识别停车空间后，自动化车辆转向的运作，协助倒退一系列停车的技术。驾驶员把齿轮放到D段，输入SPAS开关，激活停车辅助系统。之后，驾驶员用开关选择自己所需的停车模式。那么，车辆就会直行，驾驶员利用超声波传感器，通过所选的模式探索可停车的空间，发现可停车的空间时，同时输出探索结束信息和倒档变速信息。然后，车辆变换到用于停车的控制模式，驾驶员只负责刹车和齿轮的操作。但是，在传统停车辅助系统中，驾驶员自己要按停车辅助开关，选择停车模式后，车辆才会探索停车空间。因此存在的问题是，在传统的停车辅助系统中，自动停车需要很多时间。并且，在传统的停车辅助系统中，只利用驾驶员选择的停车模式探索停车空间，因此存在的问题是，若驾驶员因失误选择了不符合自己意图的停车模式，就难以找到停车空间。韩国注册专利第802，740号(以下称在先专利技术)记述了停车辅助系统。但是，该在先专利技术记述了根据使用者选择停车方式控制车辆的自动停车的系统，因此无法解决前述的问题。
技术实现思路
（要解决的技术问题）本专利技术的目的在于解决所述问题，提出了停车空间探索装置及自动停车控制系统，即利用粘贴到车辆侧面的传感器，决定是否探索停车空间，根据该决定，自行探索停车空间。但是，本专利技术的目的并不限定在所述涉及的事项，未涉及的其他目的可通过下面的记载被本领域从业者所明确理解。（解决问题的手段）本专利技术为了达到所述目的，提出停车空间探索装置，其特征在于，包括：停车空间探索决定部，以通过粘贴到车辆侧面的传感器获得的信息为基础，决定是否探索停车空间；及停车空间探索部，决定探索停车空间后，利用规定的停车模式，探索适合停车的停车空间，生成停车空间信息。优选地，所述停车空间探索装置包括停车空间保存部，输入生成的停车空间信息后，删除之前已保存的停车空间信息，保存输入的停车空间信息，或者，每次保存所述停车空间信息时记录保存时间后，在每个事先规定的一个时间，删除不符合基准的停车空间信息。优选地，所述停车空间探索决定部决定是否根据利用超声波传感器对所述车辆的侧方获得的数据密度，探索停车空间。更佳地说，除了所述数据的密度以外，所述停车空间探索决定部决定是否多考虑所述车辆的车速、转向角、转向角为特定值时基准时间内是否维持转向角、及齿轮状态中的至少一个信息而决定是否探索停车空间。优选地，所述停车空间探索部依次适用左侧平行模式、右侧平行模式、左侧直角模式及右侧直角模式等所述停车模式而探索停车空间。优选地，所述停车空间探索装置还包括车辆位置推定部，以所述车辆的转向角和车速为基础，推定所述车辆的目前位置。这时，所述停车空间探索部以推定的目前位置为基础，探索停车空间。优选地，所述停车空间探索装置还包括停车空间信息输出部，输出保存的停车空间信息中被驾驶员所选择的停车空间信息。并且，本专利技术提供的自动停车控制系统的特征在于，包括：停车空间探索决定部，从粘贴到车辆侧面的传感器获得的信息为基础，决定是否探索停车空间；停车空间探索部，决定探索停车空间后，利用规定的停车模式，探索适合停车的停车空间，生成停车空间信息；停车空间保存部，保存生成的停车空间信息；及自动停车控制部，当驾驶员要求时，以保存的停车空间信息为基础，控制所述车辆的自动停车。优选地，所述停车空间探索决定部，根据利用超声波传感器对所述车辆侧方获得的数据密度，决定是否探索停车空间。优选地，所述停车空间探索决定部决定是否多考虑所述车辆的车速、转向角、转向角为特定值时基准时间内是否维持转向角、及齿轮状态中的至少一个信息而决定是否探索停车空间。优选地，所述自动停车控制系统，还包括车辆位置推定部，以所述车辆的转向角和车速为基础，推定所述车辆的目前位置。（专利技术的效果）本专利技术利用粘贴到车辆侧面的传感器，决定是否探索停车空间，根据该决定，自行探索停车空间，具有如下效果。一、通过事先确保停车空间的相关信息，能够缩短自动停车所需的时间，能够增大停车的便利性。二、由于以根据驾驶员选择的停车模式为基础而保存的停车空间信息中，任意一个停车空间信息可以被选择，因此能够防止驾驶员因操作错误而选择不符合自己意图的停车模式。附图说明图1是图示根据本专利技术的优选实施例的停车空间探索装置的概念图。图2是用于说明探索停车空间的方法的参考图。图3是用于说明输出已保存的停车空间信息的方法的流程图。图4是概略性地图示根据本专利技术的优选实施例的自动停车控制系统的框图。图5是车辆所具备的自动停车控制系统的一实施例的例示图。具体实施方式下面，参照本专利技术的优选实施例的附图，进行详细说明。首先，关于为各附图的构成要素附加参照符号，相同的构成要素标示在不同的附图上时，尽可能使用了相同的符号。并且，说明本专利技术时，判断为相关的公开构成或功能的具体说明有可能会混淆本专利技术的技术要旨时，省略详细的说明。并且，下面会说明本专利技术的优选实施例，但本专利技术的技术思想并不限定于此或受此限制，可被从业者进行变更并以多种形式实施。图1是图示根据本专利技术的优选实施例的停车空间探索装置的概念图。停车空间探索装置100是在停车辅助系统(SPAS;SmartParkingAssistSystem)中与驾驶员的停车意图无关地探索停车空间的装置。即使驾驶员不操作停车辅助开关而激活停车辅助系统，根据停车空间探索装置100判断为可以停车的状况时，停车辅助系统利用超声波传感器而寻找停车空间并记住。这时，驾驶员激活停车辅助系统，车辆就能不通过停车空间探索过程，直接进入停车控制状态。根据本专利技术，停车辅助系统若具备停车空间探索装置，就能缩短停车所需的时间，还能增大停车的便利性。停车空间探索装置100以停车空间探索决定部110、停车空间探索部130、电源部(未图示)及主控制部(未图示)为主要构成。在这基础上，停车空间探索装置100还可包括车辆位置推定部120、停车空间保存部140、HMI(HumanMachineInterface)150、HMI开关160、CAN(ControlAreaNetwork)170及侧方长距离超声波传感器180中的至少一个构成。电源部执行的功能是向构成停车空间探索装置100的各构成提供电源。若考虑停车空间探索装置100连接到停车辅助系统(SPAS)，停车空间探索装置100不用另外具备电源部。主控制部执行的功能是对构成停车空间探索装置100的各构成的全体操作进行控制。停车空间探索决定部110执行的功能是以从粘贴到车辆侧面的传感器获得的信息为基础，决定是否探索停车空间。停车空间探索决定部110决定是否根据利用超声波传感器对所述车辆的侧方获得的数据密度，探索停车空间。图2是用于说明探索停车空间的方法的参考图。以下说明参照图1和图2。驾驶员乘坐的自己车辆210的两侧安装了超声波传感器。利用该超声波传感器就能对自己车辆210的两侧获得感知数据群231、232。第1感知数据群231对超声波距离信息有瞬间的跳跃，数据密度也低。这意味着自己车辆210的左侧空间不是停车场所或者是不适合停本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种停车空间探索装置，其特征在于，包括：停车空间探索决定部，以通过粘贴到车辆侧面的传感器获得的信息为基础，决定是否探索停车空间；及停车空间探索部，决定探索停车空间后，利用规定的停车模式，探索适合停车的停车空间，生成停车空间信息。

【技术特征摘要】
2013.06.04 KR 10-2013-00637981.一种停车空间探索装置，其特征在于，包括：停车空间探索决定部，以通过粘贴到车辆侧面的传感器获得的信息为基础，决定是否探索停车空间；及停车空间探索部，决定探索停车空间后，利用规定的停车模式，探索适合停车的停车空间，生成停车空间信息；所述停车空间探索决定部根据利用超声波传感器对所述车辆的侧方获得的数据密度，决定是否探索停车空间。2.根据权利要求1所述的停车空间探索装置，其特征在于，还包括：停车空间保存部，输入生成的停车空间信息后，删除之前已保存的停车空间信息，保存输入的停车空间信息，或者，每次保存所述停车空间信息时记录保存时间后，在每个事先规定的一个时间，删除不符合基准的停车空间信息。3.根据权利要求1所述的停车空间探索装置，其特征在于：所述停车空间探索决定部决定是否多考虑所述车辆的车速、转向角、转向角为特定值时基准时间内是否维持转向角、及齿轮状态中的至少一个信息而决定是否探索停车空间。4.根据权利要求1所述的停车空间探索装置，其特征在于：所述停车空间探索部依次适用左侧平行模式、右侧平行模式、左侧直角...

【专利技术属性】
技术研发人员：李庸周，权宰熙，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR