便携式终端机及其运作方法技术

本发明专利技术涉及便携式终端机，包括：接收部，从GPS卫星接收GPS信息；获取部，至少从通过外部接口连接的车辆的速度传感器与转向传感器中的一种，获取感应信息；判断部，至少利用所述GPS信息及所述感应信息中的一种，判断所述车辆至少是否位于在阴影地区与多路径地区(multi-path)中的一种地区；及计算部，若判断所述车辆至少位于所述其中一种地区，利用所述感应信息，校正从所述GPS信息计算的所述车辆的现在位置坐标值。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及便携式终端机，包括：接收部，从GPS卫星接收GPS信息；获取部，至少从通过外部接口连接的车辆的速度传感器与转向传感器中的一种，获取感应信息；判断部，至少利用所述GPS信息及所述感应信息中的一种，判断所述车辆至少是否位于在阴影地区与多路径地区(multi-path)中的一种地区；及计算部，若判断所述车辆至少位于所述其中一种地区，利用所述感应信息，校正从所述GPS信息计算的所述车辆的现在位置坐标值。【专利说明】
本专利技术涉及便携式终端机，尤其是涉及具有校正位置误差功能的便携式终端机的 技术。
技术介绍
-般地说，GPS模块为通过GPS接收器，接收从GPS卫星传输的卫星信号，提取位置 信息。在车辆广泛普及的导航系统的情况，利用这种GPS模块确认车辆的位置信息，使其匹 配于提前保存的数字地图，通过显示装置显示车辆的现在位置信息。导航系统，被采纳并利 用在车辆导航系统（Car Navigation System)或远程信息处理系统（Telematics System)、 车辆视频/音频机器等。如今根据便携式终端机(智能手机）的技术发展，利用智能手机应 用程序，可利用导航系统。 另一方面，在如同城市中心树木、隧道、建筑物等的GPS阴影地区，只利用从GPS卫 星传输的卫星信号很难掌握车辆的位置，因此利用陀螺仪传感器（gyro sensor)推定车辆 的位置。为了推定正确的位置，应将陀螺仪传感器固定在车辆的某一位置，感应车辆的旋转 角。因此，在利用便携式终端机使用导航系统的情况，应将便携式终端机只固定在车辆置物 架。 但是，驾驶员在执行便携式终端机的其他动作(例如，打电话、确认信息等）的情 况，驾驶员感觉到了操作固定在置物架的便携式终端机时的麻烦。另外，驾驶员为了执行其 他动作，如同手持便携式终端机的情况，若改变便携式终端机的位置，很难期待陀螺仪传感 器正确的感应结果。
技术实现思路
(要解决的课题） 本专利技术的目的在于，提供在没有被固定的便携式终端机，也可利用导航系统的技 术方案。 (解决问题的手段） 为达成前述的课题，根据专利技术一现象的便携式终端机，包括：接收部，从GPS卫星 接收GPS信息；获取部，至少从通过外部接口连接的车辆的速度传感器与转向传感器中的 一种，获取感应信息；判断部，至少利用所述GPS信息及所述感应信息中的一种，判断所述 车辆至少是否位于阴影地区与多路径地区中的一种地区；及计算部，若判断所述车辆至少 位于所述其中一种地区，利用所述感应信息，校正从所述GPS信息计算的所述车辆的现在 位置坐标值。 在这里，所述判断部利用包括在所述GPS信息的位置精密度信息（Dilution of Precision，D0P)，判断所述车辆是否位于所述阴影地区，具体地说，包括在所述位置精密度 信息的垂直位置精密度信息（Positioning D0P，PD0P)为第1临界值以上，水平位置精密度 信息（Horizontal D0P，HD0P)为第2临界值以上的情况，判断所述车辆位于所述阴影地区。 另外，所述判断部利用分别以所述GPS信息与所述感应信息计算的所述车辆位置 间的误差，判断所述车辆是否位于所述多路径地区，具体地说，利用以所述GPS信息计算的 所述车辆的位置，与以所述感应信息计算的所述车辆的位置间的误差为，按各道路等级的 一定值以上的情况，判断所述车辆位于多路径地区。 再则，便携式终端机还包括匹配部，在已保存在所述便携式终端机内的地图数据 中，将校正的所述车辆现在位置坐标值，匹配为所述车辆的现在位置。 为达成上述课题的根据本专利技术一现象的便携式终端机的车辆位置误差信息校正 方法，包括：从GPS卫星接收GPS信息的阶段；至少获取在通过外部接口连接的车辆速度传 感器与转向传感器中的一种感应信息的阶段；至少利用所述GPS信息与所述感应信息中的 一种，判断所述车辆至少是否位于阴影地区与多路径地区中的一种地区的阶段；若判断所 述车辆至少位于所述其中一种地区，利用所述感应信息，校正从所述GPS信息计算的所述 车辆现在位置坐标值的阶段；及在已保存在所述便携式终端机内的地图数据中，将校正的 所述现在位置坐标值，匹配为所述车辆现在位置的阶段。 在这里，所述判断的阶段，包括利用包括在所述GPS信息的位置精密度信息 (Dilution of Precision, D0P)，判断所述车辆是否位于所述阴影地区的阶段。具体地说， 包括在所述GPS信息的垂直位置精密度信息（Positioning D0P，PD0P)为第1临界值以上， 水平位置精密度信息（Horizontal D0P，HD0P)为第2临界值以上的情况，判断所述车辆位 于所述阴影地区的阶段。 另外，所述判断的阶段，包括利用分别以所述GPS信息与所述感应信息计算的所 述车辆位置间的误差，判断所述车辆是否位于所述多路径地区的阶段。具体地说，包括利用 所述GPS信息计算的所述车辆的位置，与利用所述感应信息计算的所述车辆位置间的误差 为，按分别的道路等级的一定值以上的情况，判断所述车辆位于所述多路径地区。 (专利技术的效果） 根据本专利技术实施例，便携式终端机不仅是GPS信息，还获取车辆的速度及转向信 息，校正车辆的位置坐标，进而接收如同在GPS信号的阴影地区或多路径地区等不确定的 GPS信息的地区，也可能正确的追踪车辆的位置，由于没有利用陀螺仪传感器，因此无需固 定在车辆。 另外，根据本专利技术实施例，使用者将其实现在如同携带的便携式终端机(例如，智 能手机）等的外部机器，进而也可无需在车辆的AVN装置实现另外的导航系统，并且根据此 在AVN装置解除陀螺仪传感器或GPS模块，可节减零部件及成本。 【专利附图】【附图说明】 图1是根据本专利技术实施例的具有校正位置误差功能的便携式终端机框图。 图2A及图2B是在只利用GPS信息的情况，可能发生错误的示例图。 图3是根据本专利技术一实施例，根据便携式终端机的位置误差校正方法的流程图。 (附图标记符号） 100:便携式终端机 110:接收部 120 :获取部 130 :判断部 140 :计算部 150 :匹配部 【具体实施方式】 以下，参照附图通过说明的优选实施例，会更加明确上述还有追加性的本专利技术的 现象。以下，为了使技术人员易于理解并再现，通过这种实施例详细说明本专利技术。 图1是根据本专利技术实施例的具有校正位置误差功能的便携式终端机框图。 如图所述，便携式终端机100,包括接收部110、获取部120、判断部130、计算部140 及匹配部150。在这里，便携式终端机100的构成要素，可实现在便携式终端机100内导航 装置的MMG (Map Matching,地图匹配）模块。 接收部 110,从 GPS (Global Positioning System)卫星接收 GPS 信息，可以是 GPS 模块。在接收的GPS信息中，包括车辆的位置坐标信息及位置精密度信息（Dilution of PreCisi〇n，D0P)。在这里，位置精密度信息（D0P)为，显示根据卫星的配置影响决定位置误 差的值，并且意味本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携式终端机，其特征在于，包括：接收部，从GPS卫星接收GPS信息；获取部，至少从通过外部接口连接的车辆的速度传感器与转向传感器中的一种，获取感应信息；判断部，至少利用所述GPS信息及所述感应信息中的一种，判断所述车辆至少是否位于在阴影地区与多路径地区(multi‑path)中的一种地区；及计算部，若判断所述车辆至少位于所述其中一种地区，利用所述感应信息，校正从所述GPS信息计算的所述车辆的现在位置坐标值。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：金范祚，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR