本实用新型专利技术公开了一种插针机，在机架上设置有插针机构、送针机构及顶针机构，并为各机构设置了驱动，经驱动，送针机构将插针送至顶针机构上方，顶针机构将插针顶起，顶起后，插针机构进行抓取，然后，经移动将抓取的插针送至待加工件上方，最后，经驱动下压插针，将插针压入待加工件内。插针过程无需人工操作，提高了生成效率，节省了人力资源，降低劳动成本，而且，机械插针有效的避免了人工误操作，保证了加工件的质量，另外，本实用新型专利技术采用了夹头机构抓取插针，能够抓取各种插针，因此，本实用新型专利技术所述的插针机适用于各种插针工序，无需根据工序更换夹头机构，而且插针能够精确的插入针孔。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种插针机，在机架上设置有插针机构、送针机构及顶针机构，并为各机构设置了驱动，经驱动，送针机构将插针送至顶针机构上方，顶针机构将插针顶起，顶起后，插针机构进行抓取，然后，经移动将抓取的插针送至待加工件上方，最后，经驱动下压插针，将插针压入待加工件内。插针过程无需人工操作，提高了生成效率，节省了人力资源，降低劳动成本，而且，机械插针有效的避免了人工误操作，保证了加工件的质量，另外，本技术采用了夹头机构抓取插针，能够抓取各种插针，因此，本技术所述的插针机适用于各种插针工序，无需根据工序更换夹头机构，而且插针能够精确的插入针孔。【专利说明】一种插针机
本技术涉及一种自动化设备，尤其涉及的是一种插针机。
技术介绍
电子变压器骨架以注塑成型，骨架上设置有若干针脚，而在注塑模具上设有若干用来插设针脚的孔位。然而，传统的插针方式主要是手工方式，现有许多工厂是采用2?3人或更多的人用手工借助镊子的方式来完成一台注塑机用量的插针工作，这样就需要用较多的人力，进增加了生产成本，而且人工插针会因为各种因素出现不良品，质量、精度及速度都难以保证。 因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种插针机及其插针方法，旨在解决插针过程中质量、精度及速度都难以保证的问题。 为达上述目的，本技术的技术方案如下: 一种插针机，包括: 机架，以及设置在机架上的插针机构、移针机构、送针机构及顶针机构，其中，所述插针机构设置有一用于抓取插针的夹头机构及一用于控制夹头机构张开及闭合的夹头开合机构，且插针机构与移针机构连接； 取针:所述送针机构在第三驱动装置带动下将插针送至所述顶针机构上方，所述插针机构在第一驱动装置带动下向下运动至送针槽，所述顶针机构经过第四驱动装置带动将送针槽内插针顶起后，所述夹头开合机构经第二驱动装置带动闭合夹头机构抓取插针； 移针:第一驱动装置关闭，所述插针机构向上运动；第三驱动装置关闭，所述送针机构返回送料口 ；与移针机构连接的第五驱动装置带动插针机构水平运动至待加工件上方； 插针:第一驱动装置带动插针机构向下运动，将插针插入待加工件；第二驱动装置关闭，带动夹头开合机构张开夹头机构松开插针；第一驱动装置关闭，带动插针机构向上运动；所述插针机构经与移针机构连接的第五驱动装置带动返回顶针机构上方。 所述的插针机，其中，设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置为第一气缸，通过活塞杆连接一滑块，所述滑块固定连接插针机构，在第一驱动装置带动下沿滑杆做上下往复运动。 所述的插针机，其中，设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置为第二气缸，与夹头开合机构连接，带动夹头开合机构做上下往复运动控制夹头机构的张开和闭合。 所述的插针机，其中，设置有第三驱动装置，所述第三驱动装置为第三气缸，通过活塞杆连接一送针板安装机构，所述送针板安装机构上设置有一送针板，所述送针板设有用于放置插针的送针槽。 所述的插针机，其中，设置有第四驱动装置，所述第四驱动装置为第四气缸，通过活塞杆连接顶针机构。 所述的插针机，其中，还设置有缓冲机构。 所述的插针机，其中，设置有第五驱动装置，所述第五驱动装置为电机。 所述的插针机，其中，所述电机转轴上设置摆臂机构，所述摆臂机构轴连接一连杆机构的一端，所述连接机构另一端轴连接一滑块，所述滑块连接插针机构，在电机带动下沿滑槽做往复运动。 所述的插针机，，设置有第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置及第五驱动装置，其中，第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置及第五驱动装置分别为气缸、电机及液压缸的一种。 与现有技术相比，本技术所提供的一种插针机，在机架上设置有插针机构、送针机构及顶针机构，并为各机构设置了驱动，经驱动，送针机构将插针送至顶针机构上方，顶针机构将插针顶起，顶起后，插针机构进行抓取，然后，经移动将抓取的插针送至待加工件上方，最后，经驱动下压插针，将插针压入待加工件内。插针过程无需人工操作，提高了生成效率，节省了人力资源，降低劳动成本，而且，机械插针有效的避免了人工误操作，保证了加工件的质量，另外，本技术采用了夹头机构抓取插针，能够抓取各种插针，因此，本技术所述的插针机适用于各种插针工序，无需根据工序更换夹头机构，而且插针能够精确的插入针孔，如采用吸盘获取插针，当应用工序不同时，需要更换吸盘，而且插针不能够精确的插入针孔。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术一较佳实施例所述的插针机的正面立体示意图。 图2是本技术一较佳实施例所述的插针机的背面立体示意图。 图3是图1所示的插针机上半部A的爆炸状态示意图。 图4是图1所示的插针机下半部B的放大示意图。 图5是本技术一实施例所述的插针机构的爆炸状态示意图。 图6是图5所示的夹头机构504的立体示意图。 图7是图5所示的夹头开合机构501的立体示意图。 图8是本专利技术所述的插针机插针方法的流程图。 【具体实施方式】 本技术提供一种插针机，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。 图1是本技术一较佳实施例所述的插针机的正面立体示意图。如图1所示，本技术所述的一种插针机，包括: 机架110，以及设置在机架110上的插针机构111、移针机构109、送针机构107及顶针机构105,其中，所述插针机构111设置有一用于抓取插针的夹头机构104及一用于控制夹头机构104张开及闭合的夹头开合机构103，且插针机构111与移针机构109连接； 取针:所述送针机构107在第三驱动装置108带动下将插针送至所述顶针机构105上方，所述插针机构111在第一驱动装置101带动下向下运动至送针槽，所述顶针机构105经过第四驱动装置106带动将送针槽内插针顶起后，所述夹头开合机构103经第二驱动装置102带动闭合夹头机构104抓取插针； 移针:第一驱动装置101关闭，所述插针机构111向上运动；第三驱动装置108关闭，所述送针机构107返回送料口 ；与移针机构109连接的第五驱动装置112带动插针机构111水平运动至待加工件上方； 插针:第一驱动装置101带动插针机构111向下运动，将插针插入待加工件；第二驱动装置102关闭，带动夹头开合机构103张开夹头机构104松开插针；第一驱动装置101关闭，带动插针机构111向上运动；所述插针机构111经与移针机构109连接的第五驱动装置112带动返回顶针机构105上方。 如上所述的插针机，需要说明的是，所述插针机构，用于抓取插针的机构，包括夹头机构、夹头开合机构等，不包括第二驱动装置；所述移针机构，连接在第五驱动装置上，能够带动滑块做水平往复运动的机构，不包括第五驱动装置；所述送针机构，连接在第三驱动装置上，用于将插针从送料口送至顶针机构上方，包括送针板、连接机构等，不包括第三驱动装置；所述顶针机构，连接在第四驱动装置上，用于将送针板送针槽内的插针顶起本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种插针机，其特征在于，包括：机架，以及设置在机架上的插针机构、移针机构、送针机构及顶针机构，其中，所述插针机构设置有一用于抓取插针的夹头机构及一用于控制夹头机构张开及闭合的夹头开合机构，且插针机构与移针机构连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘运清，孔祥青，张任椒，
申请(专利权)人：深圳市益君泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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