本实用新型专利技术公开了一种椰子剥衣机的自动上下料装置。它设有装料斗[10]，装料斗[10]上方设搅拌装置，装料斗[10]下方设有下料筒[11]，下料筒[11]内设有挡料装置，下料筒[11]下方设有水平异向旋转滚筒[12]，水平异向旋转滚筒[12]的一侧设有推料机械手[4]，水平异向旋转滚筒[12]的另一侧设有倾斜异向旋转滚筒[13]，倾斜异向旋转滚筒[13]的下方设有椰子托盘[14]，椰子托盘的两侧设有上料机械手[19]、[22]），椰子剥衣机[18]的一侧设有下料机械手[17]，椰子剥衣机的另一侧设有输送带[23]。本实用新型专利技术的有益效果是：使椰子加工的剥衣工序的上、下料实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，减少了人员伤残事故的发生；使椰子剥衣工序做到高效、安全、自动。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种椰子剥衣机的自动上下料装置。它设有装料斗，装料斗上方设搅拌装置，装料斗下方设有下料筒，下料筒内设有挡料装置，下料筒下方设有水平异向旋转滚筒，水平异向旋转滚筒的一侧设有推料机械手，水平异向旋转滚筒的另一侧设有倾斜异向旋转滚筒，倾斜异向旋转滚筒的下方设有椰子托盘，椰子托盘的两侧设有上料机械手、），椰子剥衣机的一侧设有下料机械手，椰子剥衣机的另一侧设有输送带。本技术的有益效果是：使椰子加工的剥衣工序的上、下料实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，减少了人员伤残事故的发生；使椰子剥衣工序做到高效、安全、自动。【专利说明】一种椰子剥衣机的自动上下料装置
本技术涉及一种椰子加工设备，具体涉及一种椰子剥衣机的自动上下料装置。
技术介绍
椰子(Cbco1S /wci/era L.)是棕榈科椰子属植物,为多年生常绿乔木,广泛分布于世界上近100个地处热带的国家和地区，其中主产国是印尼、菲律宾、印度和斯里兰卡等，我国椰子的主要种植区在海南，种植面积和果实产量均占全国的90%以上。椰子果是椰子树的果实，俗称椰子。椰子树全身都是宝，椰子花、椰子果、椰子叶、椰子木和椰子根等都可加以利用，以椰子果的利用最广泛，其椰子肉、椰子水、椰衣、椰壳在不同应用领域都有重要地位，其中以椰子肉、椰子水等为原料的椰子食品加工业是海南食品工业的重要支柱之一。因此椰子产业在海南经济发展中发挥着重要作用。 海南椰子食品的重要产业包括椰子汁、椰子糖果、食品椰干、椰纤果(椰子水发酵的细菌纤维素凝胶)等，另外还有椰子原浆、浓缩椰奶、椰子油等椰子加工品。 目前我国椰子加工企业有300家左右，但是大部分企业比较小，未能形成产业化规模化。这300多家椰子加工企业中只有52家是具有一定规模的专业化的椰子综合加工企业。但这52家具有一定规模的专业化的椰子综合加工企业也仅仅是椰子加工的后续工序采用了机械化加工，而前期工序如椰衣的剥离、椰壳的开口等均为人工操作。有的加工企业的剥衣工序虽然采用了机械剥衣，但剥衣机的上料工序仍然采用人工上料。在人工操作过程中，不仅生产效率低，严重影响了后续工序的加工，更为重要的是人工操作还极为危险，操作人员伤手情况不断发生，轻者皮肉受伤，重者断掉手指，给这些操作人员的身心带来极大损害。
技术实现思路
本技术是一种高效、安全、自动的椰子剥衣机的自动上下料装置。该设备的专利技术，可以将杂乱无序的椰子进行整理后，有序的进入椰子剥衣机，经剥衣机剥衣后，自动进入下道工序，使椰子加工的前期工序一椰子剥衣上、下料工序由人工操作变为机器自动操作，不仅可以大大提高生产效率，为后期工序提供充足的原材料，更重要的是能够保证操作人员的人身安全，减少伤残事故的发生。同时由于前期工序采用了自动化，不仅可以节省劳动力，而且解决了椰子生产企业扩大生产规模的瓶颈问题，为企业扩大生产规模，提高经济效益开辟新的途径。 本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:设有装料斗，装料斗上方设搅拌装置，装料斗下方设有下料筒，下料筒内设有挡料装置，下料筒下方设有水平异向旋转滚筒，水平异向旋转滚筒的一侧设有推料机械手，水平异向旋转滚筒的另一侧设有倾斜异向旋转滚筒，倾斜异向旋转滚筒的下方设有椰子托盘，椰子托盘的两侧设有上料机械手，椰子剥衣机的一侧设有下料机械手，椰子剥衣机的另一侧设有输送带。 所述搅拌装置设有搅拌驱动电机和搅拌杆。 所述挡料装置设有上挡料杆和下挡料杆。 将带椰衣的椰子放入装料斗，开动搅拌驱动电机，使搅拌杆旋转进行搅拌，在重力的作用下椰子进入下料筒，挡料装置在挡料气缸的作用下，使下挡料杆伸出，上挡料杆缩回，这时椰子落到下挡料杆上面，然后挡料气缸动作，使上挡料杆伸出，下挡料杆缩回，上挡料杆将上面的椰子挡住，防止下落，下面的椰子落下到水平异向旋转滚筒上，挡料装置重复上述动作，使每次仅能有一个椰子下落，落到水平异向旋转滚筒上的椰子在推料机械手的作用下，一边旋转一边前进，然后进入到倾斜异向旋转滚筒上，在重力作用下，使椰子继续一边旋转一边下滑，然后落到椰子托盘上，这样对杂乱状态的椰子进行有序化，使落到椰子托盘上的椰子均处于头朝上、底朝下的状态，上料机械手在上料驱动气缸的作用下将椰子托盘上的椰子夹紧，运送到椰子剥衣机上，然后上料机械手松开，椰子剥衣机对椰子进行自动剥衣，剥衣完毕后，下料机械手在下料驱动气缸的作用下，将椰子剥衣机上剥完椰衣的椰子推送到输送带上，由输送带将椰子输送到下道工序。 本技术的有益效果是，使椰子加工生产时的剥衣工序的上、下料实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，为生产企业扩大生产规模奠定了基础；同时减少了人员伤残事故的发生；使椰子剥衣工序做到高效、安全、自动。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术实施例结构示意主视图。 图2是本技术实施例结构示意俯视图。 图中，1.支架 2.驱动电机 3.推料气缸 4.推料机械手 5.挡料气缸 6.下挡料杆7.上挡料杆8.搅拌驱动电机9.搅拌杆10.装料斗11.下料筒 12.水平异向旋转滚筒13.倾斜异向旋转滚筒14.椰子托盘15、输送带侧挡板16.下料驱动气缸17.下料机械手18.椰子剥衣机19、22.上料机械手20、21.上料驱动气缸23.输送带。 【具体实施方式】 设有装料斗10，装料斗10上方设搅拌装置，装料斗10下方设有下料筒11，下料筒11内设有挡料装置，下料筒11下方设有水平异向旋转滚筒12，水平异向旋转滚筒12的一侧设有推料机械手4，水平异向旋转滚筒12的另一侧设有倾斜异向旋转滚筒13，倾斜异向旋转滚筒13的下方设有椰子托盘14，椰子托盘的两侧设有上料机械手19、22，椰子剥衣机18的一侧设有下料机械手17，椰子剥衣机的另一侧设有输送带23。 所述搅拌装置设有搅拌驱动电机8和搅拌杆9。 所述挡料装置设有上挡料杆7和下挡料杆6。 将带椰衣的椰子放入装料斗10，开动搅拌驱动电机8，使搅拌杆9旋转进行搅拌，在重力的作用下椰子进入下料筒11，挡料装置在挡料气缸5的作用下，使下挡料杆6伸出，上挡料杆7缩回，这时椰子落到下挡料杆6上面，然后挡料气缸5动作，使上挡料杆7伸出，下挡料杆6缩回，上挡料杆7将上面的椰子挡住，防止下落，下面的椰子落下到水平异向旋转滚筒12上，挡料装置重复上述动作，使每次仅能有一个椰子下落，落到水平异向旋转滚筒12上的椰子在推料机械手4的作用下，一边旋转一边前进，然后进入到倾斜异向旋转滚筒13上，在重力作用下，使椰子继续一边旋转一边下滑，然后落到椰子托盘14上，这样对杂乱状态的椰子进行有序化，使落到椰子托盘14上的椰子均处于头朝上、底朝下的状态，上料机械手19、22在上料驱动气缸20、21的作用下将椰子托盘14上的椰子夹紧，运送到椰子剥衣机18上，然后上料机械手19、22松开，椰子剥衣机18对椰子进行自动剥衣，剥衣完毕后，下料机械手17在下料驱动气缸16的作用下，将椰子剥衣机上剥完椰衣的椰子推送到输送带23上，由输送带23将椰子输送到下道工序。【权利要求】1.一种椰子剥衣机的自动上下料装置，其特征在于:设有装料斗(10)，装料斗(10)上方设搅拌装置，装料斗(10本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种椰子剥衣机的自动上下料装置，其特征在于：设有装料斗（10），装料斗（10）上方设搅拌装置，装料斗（10）下方设有下料筒（11），下料筒（11）内设有挡料装置，下料筒（11）下方设有水平异向旋转滚筒（12），水平异向旋转滚筒（12）的一侧设有推料机械手（4），水平异向旋转滚筒（12）的另一侧设有倾斜异向旋转滚筒（13），倾斜异向旋转滚筒（13）的下方设有椰子托盘（14），椰子托盘的两侧设有上料机械手（19）、（22），椰子剥衣机（18）的一侧设有下料机械手（17），椰子剥衣机的另一侧设有输送带（23）；所述搅拌装置设有搅拌驱动电机（8）和搅拌杆（9）；所述挡料装置设有上挡料杆（7）和下挡料杆（6）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：樊军庆，张志强，谢艳华，谢文雅，樊晨曦，张宝珍，王高平，王文，郑世普，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：新型
国别省市：海南;66
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