用于控制机动车的车辆功能的无线遥控设备制造技术

按照本发明专利技术的无线遥控设备用于控制至少一个对于功能安全重要的第一车辆功能，例如用于自动泊入或驶出轿车的停车功能。除了一个或多个这样的功能之外，遥控设备也用于控制另外的车辆功能，例如用于打开和关闭中控锁装置。按照本发明专利技术的遥控设备包括输入器件，用于在用户侧选择所述车辆功能并且用于获得根据所选择的车辆功能的用户输入。输入器件也用于选择第一车辆功能，从而在选择第一车辆功能的情况下存在配置给第一车辆功能的用户输入。按照本发明专利技术的遥控设备附加地还包括用于保障第一车辆功能的安全装置。该安全装置自身包括安全输入器件，能够操纵该安全输入器件用于执行第一车辆功能，此外安全装置还包括与安全输入器件耦合的具有安全信息的安全电路。所述遥控设备这样设置，使得在配置给第一车辆功能的用户输入的情况下，仅仅在操纵安全输入器件的情况下使用安全信息，以用于产生引起执行第一车辆功能的发送数据的。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】按照本专利技术的无线遥控设备用于控制至少一个对于功能安全重要的第一车辆功能，例如用于自动泊入或驶出轿车的停车功能。除了一个或多个这样的功能之外，遥控设备也用于控制另外的车辆功能，例如用于打开和关闭中控锁装置。按照本专利技术的遥控设备包括输入器件，用于在用户侧选择所述车辆功能并且用于获得根据所选择的车辆功能的用户输入。输入器件也用于选择第一车辆功能，从而在选择第一车辆功能的情况下存在配置给第一车辆功能的用户输入。按照本专利技术的遥控设备附加地还包括用于保障第一车辆功能的安全装置。该安全装置自身包括安全输入器件，能够操纵该安全输入器件用于执行第一车辆功能，此外安全装置还包括与安全输入器件耦合的具有安全信息的安全电路。所述遥控设备这样设置，使得在配置给第一车辆功能的用户输入的情况下，仅仅在操纵安全输入器件的情况下使用安全信息，以用于产生引起执行第一车辆功能的发送数据的。【专利说明】用于控制机动车的车辆功能的无线遥控设备
本专利技术涉及一种按照权利要求1的前序部分的用于控制机动车的车辆功能的无线遥控设备。
技术介绍
在下文中，由于在英语术语“security”(访问保护、防止入侵者的保护、免于数据歪曲的保护等等)意义上的安全和在英语术语“safety”(对身体和生命的不可防卫的风险的保护)意义上的安全的在德语上可能混淆，在第一种情况下一般使用术语“安全”，而在第二种情况下使用术语“运行安全”或“功能安全”。 已知的是，通过(例如集成到车辆的无线钥匙中的)遥控设备来控制各个车辆系统，所述各个车辆系统不直接与车辆的驾驶关联。为此的例子是中控锁装置的访问功能、敞篷车蓬盖的打开或窗户的打开。在多种车辆中无线钥匙此外包含防盗锁的一部分。此外，部分地也可以通过遥控设备控制其它舒适度功能，如例如停车空调设备或停车加热器。而车辆的运动在大多数情况下是不可遥控的。 出于防盗保护的原因，对于当今的无线钥匙一般具有密码保障的必要性。该密码保障典型地借助于对称或非对称的加密/签名实现。此外，保障这样的遥控设备的无线路径免于歪曲，例如借助于校验和方法，特别是循环冗余码校验(CRC)或签名。这不仅可以用于鲁棒性而且可以用于传输的安全的进一步提高。 在车辆中具有多个对于运行安全/功能安全重要的功能。这样的功能例如依照标准IEC 61508 (IEC-国际电工技术委员会)或者在车辆领域ISO 26262 (ISO-国际标准化组织)中研发并且保障。 在车辆中遥控对于运行安全/功能安全重要的功能时，对整个遥控设备除了当今已知的对鲁棒性和安全性(在“Security”的意义上)的要求之外也还具有对运行安全/功能安全(在“Safety”的意义上)的要求。 例如必须足够地排除或保障基于遥控设备中(亦即在发送器中)的错误而遥控的对于功能安全重要的功能的错误激活。 对于功能安全的这些要求例如必须通过整个遥控系统根据在车辆领域中所应用的标准ISO 26262的研发和保障(不仅在发送器侧而且在接收侧)来满足。 不过，该用于保证功能安全的传统方案导致显著的成本和附加的问题，特别是对于遥控设备(亦即发送器)。这样相比于简单的无线钥匙来说，例如软件研发过程是非常耗费的并且数量上的故障率明显更高。此外，典型地为了保证功能安全所应用的解决方案、如这样的输入信号(其是对于保证功能安全是重要的)的冗余处理在无线钥匙遥控设备中单单已经由于结构空间和电流消耗而窄地受限制。 图1示出了传统的发送器/接收器系统，其用于车辆功能的遥控:遥控设备I包括输入器件2用于控制车辆功能，例如不同的键用于触发不同的车辆功能，例如用于打开车辆的键和用于关闭车辆的键。借助于输入器件I获得用户输入E。用户输入E由发送器逻辑装置3转换成要发送的数据S，所述数据包含以编码形式的用户输入E，亦即S是E的函数:S = f (E)。f (E)例如可以涉及简单的编码(S = E);或者S还包含-例如出于安全原因——另外的信息，如例如发送器标识(发送器ID)或校验和(例如在CRC的意义上)或序列计数器。发送器逻辑装置3例如借助于微控制器和必要时另外的电子组件来实现。将要发送的数据调制到相应的高频载波上在图1中出于简化的原因而未示出。在接收侧，在解调(未示出)之后在分析逻辑装置4中由接收的数据S确定用户输入E，亦即E = Γ1 (S)，并且输出相应的输出信号A用于实施配置给用户输入的车辆功能。 在对于功能安全重要的车辆功能、如例如由车辆外部可触发的用于自动泊入或泊出轿车的停车功能中，在传统方案中可以根据用于功能安全的预定来设计遥控设备的全部部分，它们与这样的车辆功能的遥控相联系。由此产生了显著的额外费用，所述额外费用没有或仅仅困难地与存在的结构空间和电流消耗的给定的边界条件相协调。这特别是适用于在遥控设备中所应用的微控制器。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，提出一种遥控设备，其除了控制对于功能安全不重要的车辆功能(例如打开和关闭中控锁)之外也允许控制对于功能安全重要的车辆功能(例如自动泊入)，而不将与功能安全相联系的要求基本上完全地传输到整个发送器侧的微控制器。 该任务通过独立权利要求的特征解决。有利的实施形式在从属权利要求中描述。 按照本专利技术的无线遥控设备用于控制至少一个对于功能安全重要的第一车辆功能、例如用于实施车辆的自主行驶过程的功能，特别是用于自动泊入和泊出轿车的停车功能。优选地涉及用于(正向和/或背向)泊入到直向停车位(Kopfparkplatz),特别是用于泊入到在前端可行驶的直向停车位(例如单车库)中。这样的通过遥控设备可控制的停车功能在本 申请人:的名称为“用于停车辅助系统的遥控设备和通过遥控设备可控制的停车辅助系统”的德国专利申请102011084366.3中描述。对停车功能及其操作的在那里给出的说明由此通过参考而纳入到本申请的公开内容中。 除了一个或多个这样的功能之外，遥控设备也用于控制其它车辆功能，例如用于打开和关闭中控锁。 按照本专利技术的遥控设备包括输入器件，用于在用户侧选择车辆功能并且用于根据用于输入而获得所选择的车辆功能，如这结合图1已经描述过的那样。输入器件也用于选择第一车辆功能，从而在选择第一车辆功能的情况下存在配置给第一车辆功能的用户输入。输入器件例如涉及如下键，其中，或者给每个键配置正好一个车辆功能，或者备选地给一个或多个键也配置多于一个车辆功能。此外，遥控设备具有用于处理用户输入的发送器逻辑装置，如这结合图1已经描述过的那样。 但是按照本专利技术的遥控设备与传统遥控设备的不同之处在于附加地还包括用于保障第一车辆功能的确定的安全装置。 该安全装置自身包括安全输入器件，能够操纵该安全输入器件以用于执行第一车辆功能。优选地，该安全输入器件在操纵时转变到第一状态中并且在执行第一车辆功能期间保持在该状态中。在此例如可以规定，遥控设备这样设置，使得安全输入器件在执行第一车辆功能期间可以由用户保持在第一状态中，特别是通过在用户侧的力消耗、例如通过克服键的反作用力连续地操纵键或者通过克服反作用力连续地持握拉出的操作部件。也可想到的是，设有(例如机械的)限时元件，其中，该限时元件在一次激活(例如以键的形式的)安全输入器件之后保持本文档来自技高网...

【技术保护点】
无线遥控设备(10、20、30、40)，·用于控制至少一个对于功能安全重要的第一车辆功能以及·用于控制机动车的一个或多个另外的第二车辆功能，所述无线遥控设备包括：·输入器件(2)，用于在用户侧激活所述车辆功能并且用于获得对应于要激活的车辆功能的用户输入(E)，其中，对于应该激活第一车辆功能的情况存在配置给第一车辆功能的用户输入(E)，以及·发送器逻辑装置(3)，用于处理用户输入(E)，其特征在于，所述遥控设备附加地包括：·用于保障第一车辆功能的安全装置(6)，包括：·安全输入器件(Sw)，该安全输入器件能够被操纵用于执行第一车辆功能，以及·与安全输入器件(Sw)耦合的具有安全信息(G)的安全电路(6)，其中，遥控设备这样设置，使得在配置给第一车辆功能的用户输入(E)的情况下，仅仅在操纵安全输入器件的情况下使用安全信息(G)以用于产生引起执行第一车辆功能的发送数据(S；SH；W)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·席林，J·巴特尔特，M·昆茨，H·瓦加塔，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE