车辆的控制方法、控制系统及具有该控制系统的车辆技术方案

本发明专利技术提出一种车辆的控制方法，包括：在发动机通过双离合器驱动车辆行驶时，判断是否满足换挡条件；如果是，则控制当前与双离合器的输入端接合的第一输出端或第二输出端进行分离；当与双离合器的输入端接合的第一输出端或第二输出端分离至滑摩点时，控制ISG电机拖动发动机进行转速调节，同时根据车辆的扭矩需求控制驱动电机提高输出扭矩以维持车辆所需驱动力；当发动机的当前转速位于目标调节转速范围时，控制当前与双离合器的输入端断开的第二输出端或第一输出端接合以完成换挡。根据本发明专利技术实施例的车辆的控制方法具有换挡时间短、换挡平顺性高、双离合器使用寿命长的优点。本发明专利技术还提出了一种车辆的控制系统及车辆。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制方法、控制系统及具有该控制系统的车辆
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种车辆的控制方法、控制系统及具有该控制系统的车辆。
技术介绍
传统燃油汽车可通过使用双离合变速器DCT(DualClutchTransmission)、自动变速箱AT(automatictransmission)及多挡位的变速器来提高整车的燃油经济性及平顺性，然而对于混合动力汽车来说，增加的电驱动系统导致空间布置问题和变速器的节能贡献度减少。因此通常设计较少挡位的变速器来解决动力系统的布置问题和降低变速器的成本。DCT在换挡过程采用的控制方法为：当变速器控制单元TCU检测到需要换挡时，逐渐降低当前挡位下离合器(称为分离端离合器)的控制油压，使其传递扭矩逐渐减小；在压力减小到一定范围后，目标挡位的离合器(称为接合端离合器)的油压开始增大。当分离端离合器完全分离后，接合端离合器油压逐步提高，直至完全接合。上述的控制方法主要用于多挡DCT，多挡DCT各挡位速比相差不会太大，即换挡前后发动机转速变化不大。但在两挡DCT中，两个挡位速比差距较大，所以换挡前后发动机转速会产生很大变化，如果还以上述方法进行换挡，容易在换挡时产生顿挫，进而降低舒适性。为了提高换挡舒适性，相关技术中的做法为增加离合器滑摩时间，这就需要液压系统提供大量的润滑和冷却流量。一方面离合器长时间的滑摩，降低了摩擦片的使用寿命；另一方面流量的增大，降低了变速器本身的效率。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决上述技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车辆的控制方法。所述控制方法具有换挡时间短、换挡平顺性高、延长双离合器使用寿命、增加动力传动系统的传递效率的优点。本专利技术的另一个目的在于提出一种车辆的控制系统。本专利技术的再一个目的在于提出一种车辆。为了实现上述目的，本专利技术的第一方面的实施例公开了一种车辆的控制方法，所述车辆包括动力传动系统，所述动力传动系统包括：发动机、ISG电机、双离合器和驱动电机，所述ISG电机连接在所述发动机和所述双离合器的输入端之间，所述双离合器的两个输出端和所述驱动电机均与车辆的传动组件相连，所述控制方法包括以下步骤：在发动机通过双离合器驱动车辆行驶时，判断是否满足换挡条件；如果是，则控制当前与所述双离合器的输入端接合的第一输出端或第二输出端进行分离；当与所述双离合器的输入端接合的第一输出端或第二输出端分离至滑摩点时，控制所述ISG电机拖动所述发动机进行转速调节，同时根据车辆的扭矩需求控制所述驱动电机提高输出扭矩以维持车辆所需驱动力；以及当所述发动机的当前转速位于目标调节转速范围时，控制当前与所述双离合器的输入端断开的第二输出端或第一输出端接合以完成换挡。根据本专利技术实施例的车辆的控制方法，通过驱动电机弥补了车辆在换挡过程中的动力不足或者动力中断，从而保证车辆动力性的同时提高了车辆在换挡过程的乘坐舒适性和换挡平顺性。此外，在换挡时，通过ISG电机调节发动机的转速，从而减小换挡过程中双离合器的滑摩量和滑摩时间，降低换挡时的顿挫感，并且缩短换挡时间、提升双离合器的使用寿命并增加动力传动系统的传递效率。另外，根据本专利技术上述实施例的车辆的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：在一些示例中，在完成换挡之后，还包括：控制所述驱动电机减小输出扭矩并控制所述发动机提高输出扭矩，直至所述发动机的输出扭矩满足车辆的扭矩需求时，由所述发动机通过所述双离合器单独驱动车辆行驶。在一些示例中，还包括：当车辆起步时，控制所述驱动电机驱动车辆起步。在一些示例中，所述车辆的传动组件包括：第一输入轴、第二输入轴、输出轴、挡位齿轮和主减速器从动齿轮，其中，所述第一输入轴与所述双离合器的第一输出端相连，所述第二输入轴与所述双离合器的第二输出端相连，所述输出轴与两个输入轴之间均通过所述挡位齿轮副传动，所述输出轴和所述驱动电机与所述主减速器从动齿轮联动。本专利技术第二方面的实施例公开了一种车辆的控制系统，所述车辆包括动力传动系统，所述动力传动系统包括：发动机、ISG电机、双离合器和驱动电机，所述ISG电机连接在所述发动机和所述双离合器的输入端之间，所述双离合器的两个输出端和所述驱动电机均与车辆的传动组件相连，所述控制系统包括：变速器控制单元，用于在发动机通过双离合器驱动车辆行驶时，判断是否满足换挡条件，并在判断满足换挡条件时，控制当前与所述双离合器的输入端接合的第一输出端或第二输出端进行分离，以及在所述发动机的当前转速位于目标调节转速范围时，控制当前与所述双离合器的输入端断开的第二输出端或第一输出端进行接合以完成换挡；以及电机控制器，用于在所述变速器控制单元控制与所述双离合器的输入端接合的第一输出端或第二输出端分离至滑摩点时，控制所述ISG电机拖动所述发动机向目标调节转速范围进行转速调节，同时根据车辆的扭矩需求控制所述驱动电机提高输出扭矩以维持车辆所需驱动力。根据本专利技术实施例的车辆的控制系统，通过驱动电机弥补了车辆在换挡过程中的动力不足或者动力中断，从而保证车辆动力性的同时提高了车辆在换挡过程的乘坐舒适性和换挡平顺性。此外，在换挡时，通过ISG电机调节发动机的转速，从而减小换挡过程中双离合器的滑摩量和滑摩时间，降低换挡时的顿挫感，并且缩短换挡时间、提升双离合器的使用寿命并增加动力传动系统的传递效率的优点。另外，根据本专利技术上述实施例的车辆的控制系统还可以具有如下附加的技术特征：在一些示例中，在完成换挡之后，所述电机控制器还用于控制所述驱动电机减小输出扭矩直至所述发动机的输出扭矩满足车辆的扭矩需求时，控制所述驱动电机停止输出所述输出扭矩。在一些示例中，所述电机控制器还用于在车辆起步时，控制所述驱动电机驱动车辆起步。在一些示例中，所述车辆的传动组件包括：第一输入轴、第二输入轴、输出轴、挡位齿轮和主减速器从动齿轮，其中，所述第一输入轴与所述双离合器的第一输出端相连，所述第二输入轴与所述双离合器的第二输出端相连，所述输出轴与两个输入轴之间均通过所述挡位齿轮副传动，所述输出轴和所述驱动电机与所述主减速器从动齿轮联动。本专利技术第三方面的实施例公开了一种车辆，包括：如上述实施例所述的车辆的控制系统。该车辆具有换挡时间短、换挡平顺性高、双离合器使用寿命长的优点。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术一个实施例的动力传动系统的示意图；图2是根据本专利技术一个实施例的车辆的控制方法的流程图；图3是根据本专利技术另一个实施例的车辆的控制方法的流程图；以及图4是根据本专利技术一个实施例的车辆的控制系统的结构图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括动力传动系统，所述动力传动系统包括：发动机、ISG电机、双离合器和驱动电机，所述ISG电机连接在所述发动机和所述双离合器的输入端之间，所述双离合器的两个输出端和所述驱动电机均与车辆的传动组件相连，所述控制方法包括以下步骤：在发动机通过双离合器驱动车辆行驶时，判断是否满足换挡条件；如果是，则控制当前与所述双离合器的输入端接合的第一输出端或第二输出端进行分离；当与所述双离合器的输入端接合的第一输出端或第二输出端分离至滑摩点时，控制所述ISG电机拖动所述发动机进行转速调节，同时根据车辆的扭矩需求控制所述驱动电机提高输出扭矩以维持车辆所需驱动力；以及当所述发动机的当前转速位于目标调节转速范围时，控制当前与所述双离合器的输入端断开的第二输出端或第一输出端接合以完成换挡。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，所述车辆包括动力传动系统，所述动力传动系统包括：发动机、ISG电机、双离合器和驱动电机，所述双离合器的两个输出端和所述驱动电机均与车辆的传动组件相连，其特征在于，所述ISG电机连接在所述发动机和所述双离合器的输入端之间，所述控制方法包括以下步骤：在发动机通过双离合器驱动车辆行驶时，判断是否满足换挡条件；如果是，则控制当前与所述双离合器的输入端接合的第一输出端或第二输出端进行分离；当与所述双离合器的输入端接合的第一输出端或第二输出端分离至滑摩点时，控制所述ISG电机拖动所述发动机进行转速调节，同时根据车辆的扭矩需求控制所述驱动电机提高输出扭矩以维持车辆所需驱动力；以及当所述发动机的当前转速位于目标调节转速范围时，控制当前与所述双离合器的输入端断开的第二输出端或第一输出端接合以完成换挡。2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，在完成换挡之后，还包括：控制所述驱动电机减小输出扭矩并控制所述发动机提高输出扭矩，直至所述发动机的输出扭矩满足车辆的扭矩需求时，由所述发动机通过所述双离合器单独驱动车辆行驶。3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：当车辆起步时，控制所述驱动电机驱动车辆起步。4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆的传动组件包括：第一输入轴、第二输入轴、输出轴、挡位齿轮和主减速器从动齿轮，其中，所述第一输入轴与所述双离合器的第一输出端相连，所述第二输入轴与所述双离合器的第二输出端相连，所述输出轴与两个输入轴之间均通过所述挡位齿轮副传动，所述输出轴和所述驱动电机与所述主减速器从动齿轮联动。5.一种车辆的控制系统，所述车辆包括动力传动系统，所述动力传动系统包括：发动...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦军超，谢元民，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13