曲线分间机构及其插端子机制造技术

曲线分间机构及其插端子机，涉及装配自动化技术。曲线分间机构，包括：抓放元件的手指夹，手指夹至少平行配置两片；调控相邻手指夹之间距的分间盘，分间盘的盘面的几何中心制有中心通孔并作为分间盘的旋转中心，以中心通孔为对称中心在分间盘的盘面上开制多条曲线槽，手指夹配装于曲线槽；分间盘上还开制卡槽，卡槽从分间盘的边缘沿盘面的径向伸入；拨杆，固定不动，在分间盘旋转时能进入卡槽，也能从卡槽脱出；以及移动体。通过拨杆的配合，移动体的左右移动能成为分间盘的旋转，致使手指夹相对于曲线槽移动，以实现调控相邻手指夹之间距。可同时装配6-10端子，装配效率高，且插入位置准确，设备稳定性好；同时，结构简单，制造成本低。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】曲线分间机构及其插端子机，涉及装配自动化技术。曲线分间机构，包括：抓放元件的手指夹，手指夹至少平行配置两片；调控相邻手指夹之间距的分间盘，分间盘的盘面的几何中心制有中心通孔并作为分间盘的旋转中心，以中心通孔为对称中心在分间盘的盘面上开制多条曲线槽，手指夹配装于曲线槽；分间盘上还开制卡槽，卡槽从分间盘的边缘沿盘面的径向伸入；拨杆，固定不动，在分间盘旋转时能进入卡槽，也能从卡槽脱出；以及移动体。通过拨杆的配合，移动体的左右移动能成为分间盘的旋转，致使手指夹相对于曲线槽移动，以实现调控相邻手指夹之间距。可同时装配6-10端子，装配效率高，且插入位置准确，设备稳定性好；同时，结构简单，制造成本低。【专利说明】曲线分间机构及其插端子机
本专利技术涉及装配自动化技术，尤指曲线分间机构及其插端子机。曲线分间机构能将密集的元件(如端子)分间排列到所需要的距离(分间排列即分开排列之意)，插端子机借助曲线分间机构能将多个端子同时插装于底壳上的端子插孔内。
技术介绍
插接件广泛用于电子产品，实现部件之间的连接以传输数据等信息。插接件主要包括插接头和导线，许多情况下，插接头具有多个端子(端子也称之为插脚)。加工插接头的重要一步是将各端子插装于底壳(或称座板等)上的端子插孔内。现有技术中，插装端子主要通过两种途径实现:途径一，一般通过手工将端子一个一个插装于底壳上的端子插孔内，其速度慢，效率低，工时成本高；同时，端子的个体一般比较小，如长度只有4-5毫米，大头端的宽度才1-2毫米，手指抓放十分不便，费眼神，对人的身体存在一定的影响。还有，质量也难以控制。 途径二，由机械手插装，但每此只能插一个端子或两个端子，插一次，由推送底壳的推送装置将底壳向前推送一步，再由机械手继续插装。这样一来，如插装两排并行的8个端子，至少需要插装四次。机械手插装虽然比手工快，但还是比较慢，工效低。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是，尤其针对插接头具有多个端子的情况下，手工插装及现有的机械手插装端子速度慢及工效低的不足，提供曲线分间机构及其插端子机。其自动化程度高，插装端子速度快，工效高，位置准。 下面，介绍本专利技术曲线分间机构及其插端子机的技术方案。 曲线分间机构的技术方案为:曲线分间机构，包括:抓放元件的手指夹，手指夹至少平行配置两片；调控相邻手指夹之间距的分间盘，分间盘的盘面的几何中心制有中心通孔并作为分间盘的旋转中心，以中心通孔为对称中心在分间盘的盘面上开制多条曲线槽，手指夹配装于曲线槽；分间盘上还开制卡槽，卡槽从分间盘的边缘沿盘面的径向伸入；拨杆，固定不动，在分间盘旋转时能进入卡槽，也能从卡槽脱出；移动体，该移动体与移动体驱动装置配装，受所述移动体驱动装置驱动，所述移动体能在与分间盘的盘面平行的平面上左右移动；通过拨杆的配合，所述移动体的左右移动能成为分间盘的旋转，致使手指夹相对于曲线槽移动，以实现调控相邻手指夹之间距。 对上述曲线分间机构的技术方案作进一步阐述:曲线槽为阿基米德曲线槽。 手指夹包括支撑片体及设置于该支撑片体两侧的两转动臂，转动臂的上端为外力触压端，转动臂的下端为夹持元件的夹持端；所述转动臂与支撑片体通过相应的转动轴连接，转动轴配置于转动臂的外力触压端与夹持端之间并靠近外力触压端；转动轴既作为转动臂与支撑片体的连接件，又作为转动臂的转动之轴；支撑片体的上端与两所述转动臂的外力触压端之间分别配装弹簧；两所述转动臂的夹持端分别与支撑片体的对应部位形成夹持配合，致使每一转动臂分别夹持各自的元件；支撑片体的上端伸出安装销，通过该安装销将手指夹配装于分间盘的所述曲线槽；支撑片体上开制一对导向孔，设置一对杆长为左右方向的导向杆，导向杆穿通导向孔致使手指夹穿设于导向杆并能沿导向杆移动。 还设置分间盘安装架，分间盘安装架包括左右伸长的安装板体，所述安装板体的左右两端向下再向所述安装板体的中心拐折以形成左右拐折端，左右拐折端与所述安装板体间形成容置空间，所述导向杆的左右两端分别安装于所述左右拐折端，分间盘配置在所述安装板体的下方，并且，分间盘的边沿部位伸进所述容置空间，从所述安装板体向下伸出一销钉配装于分间盘中心通孔。 还包括手指夹夹放元件控制装置，所述手指夹夹放元件控制装置包括架座、两相对设置的压杆、按压块及按压块驱动装置，架座包括横梁及横梁两端向下伸出的左安装板及右安装板，左安装板及右安装板之间形成安装空间，所述分间盘安装架设置于该安装空间，且所述分间盘安装架的安装板体与所述横梁固装；两所述压杆及按压块也设置于该安装空间，且两所述压杆的左端枢接于架座的左安装板；按压块上开制供所述压杆的右端穿过并控制压杆移动方向的斜槽，所谓斜槽指槽长方向与竖直方向成一定夹角，两条所述斜槽对称设置；在架座的右安装板上与所述斜槽相对的位置开制供所述压杆的右端伸出的水平槽；两所述压杆的右端依次穿过各自对应的斜槽和水平槽；所述压杆一一对应的与手指夹的转动臂的所述外力触压端配设，致使所述压杆一一对应的从所述外力触压端的外部按压所述外力触压端或脱离所述外力触压端；按压块驱动装置与按压块配装以驱动按压块上下移动，按压块上下移动中两所述压杆随之受力沿所述斜槽移动，致使将按压块的上下移动转换成两所述压杆相互靠近或相互离开的摆动；两所述压杆作相互靠近摆动，两所述压杆同步挤压手指夹的对应转动臂的所述外力触压端，转动臂的夹持端向外转动呈张开姿态，元件脱离夹持端或进入夹持端；两所述压杆作相互离开摆动，两所述压杆同步离开手指夹的对应转动臂的所述外力触压端，转动臂的夹持端向内转动呈夹持姿态，元件被夹持住。 还包括输送元件装置，输送元件装置包括与振动盘连接的输送元件通道、底座及导向装置，输送元件通道为两条并行的输送槽，输送槽的槽口向上呈直立状，各输送槽中设置一排元件，元件彼此间无间隙，元件的上端露出槽口 ；导向装置包括两块相对设置的导向块，两所述导向块间具有间隔，输送元件通道的末端配设于该间隔，从而形成两所述导向块位于输送元件通道末端的两旁之配置；底座设置在两所述导向块的下方，在导向块的下端与底座间垫设弹簧，使导向块与底座呈弹性连接，导向块还通过导柱与底座配装；还包括竖立设置的底部支撑片，底部支撑片的下端与底座固装，底部支撑片的上端与输送到导向块旁的元件的下端上下触抵；导向块上还安装元件到位感应器。 还包括底壳推送装置，所述元件装配于底壳上，底壳推送装置包括叠置底壳的立式架体、水平推送道、推送头及推送驱动装置，立式架体与水平推送道的一端配装，底壳从上而下依次落入水平推送道，推送驱动装置与推送头装配并驱动推送头沿水平推送道推送底壳到指定位置。 还包括元件二次导向装置，所述元件二次导向装置包括导向斗，对经分间处理的还被手指夹夹持的元件进行二次导向使之确保装配位置准确。 还包括端子压入装置，所述端子压入装置包括压入驱动装置。 所述元件包括端子。 介绍本专利技术曲线分间机构及其技术方案。 插端子机的技术方案为:插端子机包括上述曲线分间机构。 本专利技术的工作过程是:1、底壳推料装置将底壳推至插端子位；2、输送元件装置通过振动盘将元件整齐排列至指定位；3、曲线分间机构抓取元件后平移，同时将元件分成等间距；4、曲线分间机本文档来自技高网...

【技术保护点】
曲线分间机构，其特征在于,包括：抓放元件的手指夹，手指夹至少平行配置两片；调控相邻手指夹之间距的分间盘，分间盘的盘面的几何中心制有中心通孔并作为分间盘的旋转中心，以中心通孔为对称中心在分间盘的盘面上开制多条曲线槽，手指夹配装于曲线槽；分间盘上还开制卡槽，卡槽从分间盘的边缘沿盘面的径向伸入；拨杆，固定不动，在分间盘旋转时能进入卡槽，也能从卡槽脱出；移动体，该移动体与移动体驱动装置配装，受所述移动体驱动装置驱动，所述移动体能在与分间盘的盘面平行的平面上移动；通过拨杆的配合，所述移动体的移动能成为分间盘的旋转，致使手指夹相对于曲线槽移动，以实现调控相邻手指夹之间距。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁灿培，黄映权，罗振宇，
申请(专利权)人：东莞辰达电器有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44