【技术实现步骤摘要】
轻便仿生插秧机本技术涉及一种农业机械，特别是一种水稻插秧机。为减轻农民负担，提高农业耕作效率，近年来研制的插秧机种类繁多，有些插秧速度快、工作效率高，但由于结构上的原因，始终存在着插秧难、放秧难，分秧难以均匀准确，插秧容易折苗伤秧的不足，这些技术难题不解决，严重影响了插秧机的推广应用。本技术之目的旨在提供一种结构简单轻便、分秧均匀、插秧不伤秧苗、不折蔸、扎根牢靠、成活率高的轻便仿生插秧机。本技术的技术解决方案是：这种轻便仿生插秧机为机架上安装有传动机构、分秧机构、插秧机构，传动机构由摇杆、传动杆、大摆架依次活动铰接组成，分秧机构结构为输送带套装在棘轮轴和被动轴上，输送带上侧具有秧槽，秧槽固定在机架上，下端安装有秧门装置，与棘轮轴对应的齿爪安装在传动机构的摇杆上，插秧机构的结构为秧爪活动套装在秧爪架的定位管内，秧爪架一端又套装在机架导向槽内，另一端通过下摆架与机架活动铰接，秧爪一端还通过上摆架与传动机构的大摆架活动铰接。本技术通过摇杆上的齿爪推动棘轮轴并进而带动输送带，使输送带上置之秧苗进入秧门装置分秧，分秧准确、均匀，同时摇杆还带动大摆架、上、下摆架、秧爪，协调运动，实现秧爪夹秧、插下、分开、提升，由于本技术极大地简化了分秧机构，使之更加轻便，故障率低，插秧机构采用各摆架及秧爪协同运动，使动作更加协调，特别是秧爪具有仿人手指型结构，因而插秧不折苗、不伤秧、不-->弯蔸。泥内固定牢靠，成活率高，对秧苗深浅适应性广。机架采用船型底板结构，便于装载秧苗，也有利于插秧机在水田上行走载重，本技术设计合理，操作方便省力，体积轻便，插秧均匀、不伤秧苗、成活率高，经多次试...
【技术保护点】
一种便仿生插秧机，其特征在于机架上（５）安装有传动机构、分秧机构、插秧机构，传动机构由摇杆（１）、传动杆（３）、大摆架（１０）依次活动铰接组成，分秧机构结构为输送带（１５）磁装在棘轮轴（２）和被动轴（１２）上，输送带（１５）上侧具有秧槽（４），秧槽（４）固定在机架（５）上，下端安装有秧门装置（１１、１３、１４），与棘轮轴（２）对应的齿爪（１６）安装在传动机构的摇杆（１）上，插秧机构的结构为侠爪（７）活动套装在秧爪架（６）的走位管内，秧爪架（６）一端又（５）导向槽内，另一端通过下摆架（８）与机架（５）活动铰接，秧爪（７）一端还通上摆架（９）与传动机构的大摆架（１０）活动铰接。
【技术特征摘要】
1.一种轻便仿生插秧机，其特征在于机架上(5)安装有传动机构、分秧机构、插秧机构，传动机构由摇杆(1)、传动杆(3)、大摆架(10)依次活动铰接组成，分秧机构结构为输送带(15)套装在棘轮轴(2)和被动轴(12)上，输送带(15)上侧具有秧槽(4)，秧槽(4)固定在机架(5)上，下端安装有秧门装置...
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