一种采用连通图的混合无线传感器网络中的避障方法技术

本发明专利技术属于混合无线传感器网络中动态传感器的调度技术领域，具体为混合无线传感器网络中的避障调度方法。首先对网络系统进行网格化处理，整个网络区域被划分成大小相等的网格单元。然后对障碍物进行规范化处理，使其外形成为规整的多边形，以方便进一步的处理。在此基础上，使用基于连通图的方法，沿着障碍物的边线分别做纵横线，并对动态传感器的开始位置和目标位置也做纵横线，缩小动态传感器的搜索空间，提高了效率。本发明专利技术解决了具有障碍物的混合无线传感器网中动态传感器的调度问题，提高了网络系统的生存周期。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
本专利技术涉及一种采用连通图的混合无线传感器网络中的避障方法，其特征在于，在网络区域网格化和障碍物规范化处理的基础上，采用连通图的方法对混合无线传感器网络中的动态传感器进行调度，避开了网络区域内的障碍物。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：潘丰，谢光前，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32