具有可移动框架的柔性擒纵机构制造技术

本发明专利技术涉及一种用于机芯(900)或钟表(1000)的擒纵机构(100)，包括至少一个摆轮(300)和至少一个擒纵轮(400)。通过一体式柔性机构(500)实现所述至少一个摆轮(300)和所述至少一个擒纵轮(400)之间的冲击传递，所述一体式柔性机构(500)包括与所述至少一个擒纵轮(400)或所述至少一个摆轮(300)协作的至少一个触杆(600)，其中，所述一体式柔性机构(500)通过至少一个柔性片(700)连接到所述钟表(1000)的固定结构(800)，或者连接到所述至少一个擒纵轮(400)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有可移动框架的柔性擒纵机构
本专利技术涉及用于钟表机芯或钟表的擒纵机构，包括至少一个摆轮和至少一个擒纵轮，其中，通过一体式柔性机构实现所述至少一个摆轮和所述至少一个擒纵轮之间的冲击传递，所述一体式柔性机构包含在所述擒纵机构中，并且包括与所述至少一个擒纵轮或所述至少一个摆轮协作的至少一个触杆/触探轴杆(feelerspindle)；所述一体式柔性机构通过包含在其中的至少一个柔性片/条板连接到所述钟表的固定结构，或者连接到所述至少一个擒纵轮；所述一体式柔性机构为锁闭杆，所述锁闭杆包括至少一个可移动框架、多个所述柔性片以及叉头，所述可移动框架承载有设置成与包含在所述擒纵轮中的齿协作的锁止喙部，所述柔性片是预加应力的、屈曲的柔性片，所述叉头承载有用于与所述摆轮的冲击销协作的角部；以及，所述可移动框架完全地包围所述擒纵轮。本专利技术还涉及包括固定结构和至少一个上述类型机构的钟表机芯。本专利技术还涉及包括固定结构和至少一个上述类型机构、和/或至少一个上述类型钟表机芯的钟表。本专利技术涉及钟表机构领域，且更具体地涉及擒纵机构。
技术介绍
钟表制造性能要求具有最小的空间需求和缩减的部件数量的高精度机芯，以便控制在生产、组装以及调整方面的花费。LIGA或DRIE技术可制造出柔性的、精确的部件，并且可挑战传统构造，这些传统构造的特征表现为部件非常多并且调整复杂。RolexSA名下的WO专利No.2011/120180A1公开了一种具有两个臂——所述两个臂中的每个臂设置有用于与相同的齿轮接合的擒纵叉瓦(pallet-stone)——的擒纵叉式制动杆，该擒纵叉式制动杆具有将制动杆连接到使其能够枢转的框架的两个弹性臂和大致形成双稳态系统的第三弹性件。Enzler&VonGunten名下的欧洲专利No.2037335A2公开了一体式的瑞士杠杆(Swisslever)，该瑞士杠杆具有两个臂——所述两个臂中的每个臂设置有擒纵叉瓦——且包括由连接到一定结构并且限定假定支点的柔性片所形成的臂。Nivarox名下的欧洲专利No.2450755A1公开了一种用于钟表机构的擒纵轮，该钟表机构包括多个齿轮，所述多个齿轮同轴且绕枢转轴线同步枢转，并且包括位于第一冲击平面内的至少一个第一冲击齿轮以及位于与第一冲击平面平行或会合的第二停止平面内的至少一个第二释放齿轮。第二释放齿轮包括至少一个可移动组件，该可移动组件一方面包括相对于枢转轴线径向可移动的且通过第一返回装置返回至平衡位置的至少一个释放齿，且另一方面包括通过第二返回装置在第一径向方向上朝停止位置返回的至少一个锁紧齿。释放齿包括驱动装置，该驱动装置在释放齿沿与第一径向方向相对的第二径向方向移动时设置成与包括在锁紧齿中的互补驱动装置协作，以便在第二径向方向上驱动锁紧齿。当释放齿在第一径向方向上移动时，驱动装置设置成在距互补驱动装置一定距离处移动而不驱动锁紧齿。GirardPerregauxSA名下的欧洲专利No.2105806A1公开了一种限定有两根正交轴的可变形框架，该可变性框架包括片簧，该片簧在最大尺寸处屈曲且设置成当双稳态片的形状改变时存储能量。RolexSA名下的欧洲专利No.2221677A1公开了一种具有抵抗弹簧而枢转的杆的棘爪擒纵机构，该棘爪擒纵机构朝着擒纵轮推动所述杆的止动元件；所述杆承载与由圆盘承载的释放拨爪协作的释放元件，该圆盘的位置在摆轮速度变化的影响下可相对于摆轮圆盘移动。Shortill名下的瑞士专利No.60813A公开了一种杠杆式擒纵机构，该杠杆式擒纵机构的擒纵轮包括位于其法兰两侧上的、与彼此相对且面对面地安装的擒纵叉瓦协作的交替齿。ETASA名下的欧洲专利No.1967919A1公开了一种具有切向冲击的擒纵机构，该擒纵机构包括一个可移动的环形框架，该环形框架包括设置成与位于环内部的可移动的擒纵机构的齿协作的擒纵叉瓦。
技术实现思路
本专利技术通过提出厚度小且制造经济的紧凑的机构来克服已知构造中的缺陷。为了这一目的，本专利技术涉及一种用于机芯或钟表的擒纵机构，包括至少一个摆轮和至少一个擒纵轮，其中，通过柔性一体式机构实现所述至少一个摆轮和所述至少一个擒纵轮之间的冲击传递，所述柔性一体式机构包含在所述擒纵机构中，并且包括与所述至少一个擒纵轮或所述至少一个摆轮协作的至少一个触杆；所述柔性一体式机构通过包含在其中的至少一个柔性片连接到所述钟表的固定结构，或连接到所述至少一个擒纵轮；所述柔性一体式机构为锁闭杆，所述锁闭杆包括至少一个可移动框架、多个所述柔性片以及叉头，所述可移动框架承载有设置成与包含在所述擒纵轮中的齿协作的锁止喙部，所述柔性片是预加应力的、屈曲的柔性片，所述叉头承载有用于与所述摆轮的冲击销协作的角部；以及，所述可移动框架完全地包围所述擒纵轮，其特征在于，所述柔性片延伸出弹簧，所述弹簧与质量块成一体，所述质量块刚性地固定到所述固定结构或者具有相对于所述结构的小的自由度，所述小的自由度由与包含在所述刚性结构中的销协作的长形部在与所述可移动框架的称为横坐标的平移方向正交的方向上限定。本专利技术还涉及包括固定结构和至少一个上述类型机构的钟表机芯。本专利技术还涉及包括固定结构和至少一个上述类型机构、和/或至少一个上述类型钟表机芯的钟表。附图说明参照附图阅读下文的详细描述后，本专利技术的其他特征和优点将显现，其中:–图1到10示出具有零刚度的导向构件的特定擒纵机构变型的不同的动力学阶段的示意性正面图，该擒纵机构在图11中以另一简化变型概括示出。–图12以方框图的形式示出具有包括上述类型机构的机芯的钟表。具体实施方式大量的钟表机构可采用数量缩减的部件且优选地采用硅制的部件或者通过LIGA或DRIE方法进行制造，所述钟表机构包括柔性区域。这些柔性区域可用于形成导向构件(特别是枢转导向件)和/或形成弹性返回装置。以下描述中的“柔性导向构件(flexibleguidemember)”是指包括一个或多个柔性片的线性或旋转导向构件。这些导向构件具有很多优点，特别应提及其中的如下优点：精确、无摩擦、无滞后、无磨损、无润滑需求、无卡滞、整体制造。最通常的局限为：机芯的局限、低的返回力或力矩强度、间或复杂的动力学过程、承载的载荷限制。可修改柔性导向构件以获得零刚度或者以具有在以下部件情况下的双稳态，即，该部件通过在中间方向的两侧上所施加的应力作用下的屈曲而工作，该部件在所述两侧的任何一侧上可以占据两种不同的稳态。本专利技术可应用到用于钟表机芯900或钟表1000的擒纵机构100，其包括至少一个摆轮300和至少一个擒纵轮400。根据本专利技术，通过柔性一体式机构500实现所述至少一个摆轮300和所述至少一个擒纵轮400之间的冲击传递。该柔性一体式机构500包括与所述至少一个擒纵轮400或与所述至少一个摆轮300协作的至少一个触杆600。柔性一体式机构500通过形成弹性返回装置的至少一个柔性片700或者优选地通过多个柔性片连接到所述钟表1000的固定结构800，或者连接到所述至少一个擒纵轮400。在图1到11中示出一种特定应用，其涉及具有导向构件的擒纵机构100，该导向构件具有零刚度和基本近轴的(paraxial)移动性。包括在该擒纵机构100中的柔性一体式机构500还称作锁闭杆。该锁闭杆包括多个柔性片700，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于钟表机芯(900)或钟表(1000)的擒纵机构(100)，所述擒纵机构(100)包括至少一个摆轮(300)和至少一个擒纵轮(400)，其特征在于，通过一体式柔性机构(500)来执行所述至少一个摆轮(300)和所述至少一个擒纵轮(400)之间的冲击传递，所述一体式柔性机构(500)包含在所述擒纵机构(100)中，并且包括与所述至少一个擒纵轮(400)或所述至少一个摆轮(300)协作的至少一个触杆(600)，所述一体式柔性机构(500)通过包含在其中的至少一个柔性片(700)连接到所述钟表(1000)的固定结构(800)，或者连接到所述至少一个擒纵轮(400)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.03.29 EP 12162030.61.一种用于钟表机芯(900)或钟表(1000)的擒纵机构(100)，所述擒纵机构(100)包括至少一个摆轮(300)和至少一个擒纵轮(400)，其中，通过一体式柔性机构(500)来执行所述至少一个摆轮(300)和所述至少一个擒纵轮(400)之间的冲击传递，所述一体式柔性机构(500)包含在所述擒纵机构(100)中，并且包括与所述至少一个擒纵轮(400)或所述至少一个摆轮(300)协作的至少一个触杆(600)，所述一体式柔性机构(500)通过包含在其中的至少一个柔性片(700)连接到所述钟表(1000)的固定结构(800)，或者连接到所述至少一个擒纵轮(400)；所述一体式柔性机构(500)为锁止杆，所述锁止杆包括至少一个可移动框架(111)、多个所述柔性片(700)以及叉头(114)，所述可移动框架(111)承载有设置成与包含在所述擒纵轮(400)中的冲击齿(118)协作的锁止喙部(119)，所述柔性片(700)是预加应力的、屈曲的柔性片(113)，所述叉头(114)承载有用于与所述摆轮(300)的冲击销(117)协作的角部(115)；以及，所述可移动框架(111)完全地包围所述擒纵轮(400)，其特征在于，所述柔性片(113)延伸出弹簧(13)，所述弹簧(13)与质量块(80)成一体，所述质量块刚性地固定到所述固定结构(800)或者具有相对于所述固定结构(800)的小的自由度，所述小的自由度由与包含在所述刚性结构(800)中的销(112)协作的长形部(81)在正交于所述可移动框架(111)的第一横坐标方向(X)的第二方向(Y)上限定。2.根据权利要求1所述的机构(100)，其特征在于，所述可移动框架(111)形成能沿所述平移方向(X)平移运动的擒纵叉杆，并且包括赋予所述框架零刚度的至少一个负载弹簧，所述机构(100)设置成使得当所述销(117)与角部(115)进入接触时，所述可移动框架(111)的一个所述锁止喙部(119)无缩回地释放所述擒纵轮(400)，并且所述擒纵轮(400)的位于基本垂直...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·斯特兰策尔，T·黑塞勒，A·卡贝萨斯朱林，D·萨尔其，
申请(专利权)人：尼瓦洛克斯法尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH