【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种混合驱动式形状记忆合金直线驱动装置,该驱动装置具有累积位移输出组件(6),其特征在于:还包括:机架和丝杠(1)以及轮换输出装置(5);其中,所述的机架包括两个端盖与端块组件(2),连接杆,套筒(3),以及两个小端盖(7);在该机架的中心穿过有丝杠(1)、该机架的两端为两个端盖与端块组件,两个端盖与端块组件中间为两个小端盖,由套筒将端盖与端块组件和小端盖连接固定起来,两个小端盖由连接杆对称连接;累积位移输出组件(6)设置于所述机架的两个小端盖(7)之间;在所述的累积位移输出组件(6)有对称的一套能够将工作板和输出丝杠相对锁定或将输出丝杠与机架相对锁定的齿轮副;所述的齿轮副由丝杠上的齿轮螺母和一个小齿轮组成,且小齿轮由固定在小端盖上的小直流电机驱动,所述的齿轮螺母和工作板安装在输出丝杠上、机架上的两个小端盖之间,按小端盖、齿轮螺母、工作板、齿轮螺母、小端盖的顺序呈对称排列;在该机架两端的端盖与端块组件(2)上设置有实现SMA丝(4)工作轮换的活塞与转换卡盘装置(5),并在累计位移输出组件(6)与活塞与转换卡盘装置(5)之间的对应位置分布安装有SMA丝(4);活塞与输出轮换装置(5)设置 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:董二宝,张晓光,王支荣,胡锦洪,许旻,杨杰,
申请(专利权)人:中国科学技术大学,
类型:新型
国别省市:安徽;34
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