一种理管机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种理管机，其特征在于，包括储管机构(1)、分检翻管机构(2)、机架(4)和外壳(5)。所述的储管机构(1)包括提升机(1.1)、提升块组(1.2)和接管箱(1.4)，所述的分检翻管机构(2)包括样管架(2.1)、视觉传感器(2.4)、过管通道(2.5)、运管传送机(2.6)、废管通道(2.7)、落管通道机构(2.8)和分检推架(2.9)。还可包括自动换筐机构(3)。本实用新型专利技术的具有区分纱管颜色功能的理管机直接进行分检颜色设置，具有自动换筐机构，不需要人工操作，结构简单，加工制造成本低。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种理管机，其特征在于，包括储管机构(1)、分检翻管机构(2)、机架(4)和外壳(5)。所述的储管机构(1)包括提升机(1.1)、提升块组(1.2)和接管箱(1.4)，所述的分检翻管机构(2)包括样管架(2.1)、视觉传感器(2.4)、过管通道(2.5)、运管传送机(2.6)、废管通道(2.7)、落管通道机构(2.8)和分检推架(2.9)。还可包括自动换筐机构(3)。本技术的具有区分纱管颜色功能的理管机直接进行分检颜色设置，具有自动换筐机构，不需要人工操作，结构简单，加工制造成本低。【专利说明】一种理管机
本技术涉及纺织机械领域，具体涉及一种用于将纱管自动理顺的理管机。
技术介绍
纺纱厂络筒机用完的纱管都是杂乱无张的混合在一起，必须将其梳理后，重新供给细纱机重新使用。并且现有纺纱厂多用不同颜色纱管区分不同质量、规格的纱线，在进行小批量、多品种生产时，一台络筒机上多种颜色纱管混合在一起，给分检工作带来很大的困难。 中国专利技术专利201110303773.3公开了一种理管机，中国专利技术专利申请201410064921.4是201110303773.3公开的理管机的改进型。虽然后一种理管机采用视觉传感器替代了前一种理管机采用的颜色传感器，分辩能力有所提高，但还需要现场设定理管机梳理纱管的颜色、直径等参数，然后理管机进行对纱管颜色的分检。但由于纱管颜色多而杂，操作人员设置这些参数很不方便，甚至有一定的难度，并且随着光源使用过程中出现灰尘、光源衰减等原因，光照条件会慢慢的变化，会引起参数与实际不匹配的问题，对稳定性也有一定的影响。在分类整理好的纱管按要求装满收管筐后，两种理管机都无自动换筐机构，还需要人工实时监控机器，随时进行人工换筐。两种理管机都是采用结构复杂、加工成本高的运管罗拉进行纱管整理的，并且无论是用气缸分管还是吹气分管都只能区分两种颜色的纱管。
技术实现思路
本技术的专利技术目的就是克服现有技术的不足，提供一种占地面积小、自动化程度高、精确分检、故障率低的理管机，能够按样本精确区分纱管颜色，进行多种颜色纱管自动分检，在分检完毕后的收管筐可以自动放出满筐补充空筐，实现自动换筐，不需要人工操作。 本技术的具体技术方案是一种理管机，其特征在于，包括储管机构、分检翻管机构、机架和外壳，其特征在于， 所述的分检翻管机构包括样管架、视觉传感器、过管通道、运管传送机、废管通道、落管通道机构和分检推架，所述的样管架安装需分检的纱管样管，所述的储管机构整理纱管并顺序使纱管与样管架同时位于视觉传感器视域内，所述的储管机构送出的纱管通过过管通道落到运管传送机的输送带上，分检推架能够将纱管样管一致的纱管推入对应的落管通道机构内。 更进一步地， 所述的储管机构包括提升机、提升块组和接管箱，所述的提升机为带式输送机，提升机的主动滚筒和从动滚筒上下设置并且轴线与水平面平行，所述的接管箱的侧壁具有开口，该开口用提升机的输送带挡住，面向接管箱侧壁的开口的提升机输送带向接管箱倾斜，所述的提升块组安装在提升机输送带外表面，提升块组仅能钩住一根纱管并使纱管轴线与水平面平行。 更进一步地， 所述的储管机构还包括理管挡板，所述的理管挡板有两块，两块理管挡板相对设置分别安装在提升机输送带宽度方向的两端的接管箱内壁上，理管挡板上端向提升机输送带翘起形成悬臂的整理纱管的弹片，在面向接管箱侧壁的开口的提升机输送带向接管箱倾斜的角度为7°，所述的提升块组的数量为6个，沿提升机输送带外表面长度方向均布，提升块组由4块水平布置的提升块组成，每块提升块具有与纱管配合的圆弧面。 更进一步地， 所述的过管通道具有向上的漏斗状的开口，该漏斗状的开口下方具有通槽，该通槽位于提升机上的提升块组抛离纱管时该纱管的正下方，并且该通槽的形状与被抛离纱管垂直方向的投影形状相配合，所述的运管传送机为带式输送机，运管传送机的输送带与水平面平行，运管传送机的输送带的运动方向与过管通道的通槽的长度方向平行并位于过管通道的通槽的正下方， 所述的分检推架包括推管架、推管作动器和分检光电传感器，所述的推管架为截面为倒置的凹槽形的长条状结构，推管架的长度方向与运管传送机的输送带的运动方向平行并位于运管传送机的输送带的正上方，推管架凹槽形的凹槽宽度大于纱管的最大宽度，推管架凹槽形的凹槽侧壁的下缘高于运管传送机的输送带上表面，推管架凹槽形的凹槽侧壁的内表面安装有确认纱管是否到位的分检光电传感器，所述的推管作动器推动推管架沿与运管传送机的输送带的运动方向垂直的方向运动， 所述的废管通道位于运管传送机输送带运动方向上的最末端，废管通道的上部具有挡住并接纳纱管的开口， 所述的落管通道机构包括调头摆杆转动轴、调头摆杆、调头作动器和落管通道，所述的落管通道位于运管传送机输送带宽度方向的一侧并其上部具有接纳纱管的开口，落管通道在中部分为两个通道，两个通道的相交位置处安装所述调头摆杆转动轴，所述的调头摆杆一端铰接在调头摆杆转动轴上，所述的调头作动器推动调头摆杆绕调头摆杆转动轴转动，调头摆杆的自由端具有以落管通道对称中心线为对称中心线的二个停留位置。 更进一步地,还包括自动换筐机构,所述的自动换筐机构包括运筐传送机、支撑架、运筐机构、限位机构、推筐摆杆、出筐通道和运筐光电传感器， 所述的支撑架为四根与水平面垂直并与机架固定的支杆， 所述的运筐传送机为带式输送机，运筐传送机的输送带与水平面平行、输送带运动方向与运管传送机的输送带的运动方向平行并且位于运管传送机的输送带的正下方，运筐传送机的一端位于支撑架四根支杆围成的矩形内， 所述的运筐传送机输送带的侧面安装有确认收管筐是否运动到落管通道机构的落管通道的下方位置处的运筐光电传感器， 所述的运筐机构包括双行程作动器和运筐架，所述的双行程作动器推动运筐架分别停留在支撑架上的第一位置、第二位置和第三位置处，所述的运筐架包括两根与运筐传送机输送带运动方向平行并位于与水平面平行的平面内的直杆，收管筐的边缘能够架在运筐架的两根直杆上， 所述的限位机构包括限位块、限位块转动轴和限位块作动器，所述的限位块转动轴为平行的两根，每根限位块转动轴上分别固定安装限位块，限位块转动轴旋转安装在支撑架上，所述的限位块作动器推动限位块转动轴绕自身轴线转动， 在所述的运筐架位于支撑架上的第一位置处时，多个叠在一起的收管筐通过最下面一个收管筐的边缘架在运筐架上，双行程作动器推动运筐架向下运动到支撑架上的第二位置处，所述的限位块作动器推动限位块转动轴带动限位块转动，使限位块卡住倒数第二个收管筐，双行程作动器再次推动运筐架向下运动到支撑架上的第三位置处，此时，运筐架上的收管筐的底面已落在所述的运筐传送机的输送带上， 所述的出筐通道位于落管通道的下部开口处的下方并位于运筐传送机输送带宽度方向的一侧，所述的出筐通道包括出筐光电传感器、出筐挡板转动轴、出筐挡板和出筐作动器，所述的出筐作动器推动出筐挡板绕出筐挡板转动轴转动并挡住收管筐使收管筐位于落管通道的下部开口处的正下方，所述的出筐光电传感器确认出筐通道处是否有收管筐， 所述的推筐摆杆能够将运筐传送机输送带上的收管筐推到出筐通道上。 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种理管机，其特征在于，包括储管机构(1)、分检翻管机构(2)、机架(4)和外壳(5)，其特征在于，所述的分检翻管机构(2)包括样管架(2.1)、视觉传感器(2.4)、过管通道(2.5)、运管传送机(2.6)、废管通道(2.7)、落管通道机构(2.8)和分检推架(2.9)，所述的样管架(2.1)安装需分检的纱管样管，所述的储管机构(1)整理纱管并顺序使纱管与样管架(2.1)同时位于视觉传感器(2.4)视域内，所述的储管机构(1)送出的纱管通过过管通道(2.5)落到运管传送机(2.6)的输送带上，分检推架(2.9)能够将纱管样管一致的纱管推入对应的落管通道机构(2.8)内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡文超，薛伟，佟飞，
申请(专利权)人：北京大恒图像视觉有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11