一种风机桨叶巡检仪制造技术

本实用新型专利技术提供了一种风机桨叶巡检仪，包括可水平旋转的水平旋转组件、支撑调节组件、拍摄组件和云台控制单元，所述的支撑调节组件的一端固定在水平旋转组件上，另一端与拍摄组件活动连接；所述的云台控制单元连接拍摄组件。本实用新型专利技术通过水平旋转组件和支撑调节组件的调节作用，实现对拍摄组件的跟踪控制，拍摄组件对风机桨叶实时进行拍摄采样，云台控制单元根据拍摄的样片对风机桨叶缺陷进行快速诊断，不需要停机检查，且能够实时检测，检测结果准确可靠，提高风机的利用率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种风机桨叶巡检仪，包括可水平旋转的水平旋转组件、支撑调节组件、拍摄组件和云台控制单元，所述的支撑调节组件的一端固定在水平旋转组件上，另一端与拍摄组件活动连接；所述的云台控制单元连接拍摄组件。本技术通过水平旋转组件和支撑调节组件的调节作用，实现对拍摄组件的跟踪控制，拍摄组件对风机桨叶实时进行拍摄采样，云台控制单元根据拍摄的样片对风机桨叶缺陷进行快速诊断，不需要停机检查，且能够实时检测，检测结果准确可靠，提高风机的利用率。【专利说明】一种风机桨叶巡检仪
本技术涉及风力发电
，具体地，涉及一种风机桨叶巡检仪。
技术介绍
目前，随着风电技术的快速发展和广泛应用，风电场规模越来越大，风机数量越来越多，最大限度的保证风电场风机的正常稳定的运行也变得越来越重要。而对风电场风机桨叶缺陷能够快速诊断，发现缺陷能够及时处理，保证风机安全稳定运行，可提高风机可利用率。 因此，风机桨叶日常巡检成为生产经营过程中的一项必不可少工作，诊断出风机桨叶是否存在缺陷，以及存在缺陷的位置和大小，对风机桨叶健康状况进行评估，判断风机桨叶是否进行修复，这对于提高风机可靠的稳定运行提供了保障，是风电检修维护日常管理过程中重要的一个环节。针对这一要求，提出了风机桨叶巡视需要停机检查的巡检方式。 停机检查的巡检方式需要将风机停止后对风机桨叶进行相关的检查，但是，这对于风机这种大型设备来说，停机和开机的操作相对复杂，操作的时间较长，而且风机停机会带来发电量损失，不利于提高风机的利用率。同时，在风电场风机桨叶日常巡检过程中，对巡检精密仪器、桨叶固定以及巡检人员的专业技术水平均具有较严格的要求。 因此，如何实现风机桨叶的不停机巡检以及简化风机巡检的操作是风力发电领域所面临解决的一个重要技术问题。
技术实现思路
为了从根本上解决了风机停机进行桨叶巡检的问题，实现了风机桨叶缺陷诊断分析的问题，提高了风机桨叶巡检效率，减少了因风机停机进行桨叶巡检的电量损失，本技术提供了一种风机桨叶巡检仪，具体地，采用了如下的技术方案: —种风机桨叶巡检仪，包括可水平旋转的水平旋转组件、支撑调节组件、拍摄组件和云台控制单元，所述的支撑调节组件的一端固定在水平旋转组件上，另一端与拍摄组件活动连接；所述的云台控制单元连接拍摄组件。 进一步地，所述的支撑调节组件与拍摄组件的活动连接为可使拍摄组件在竖直平面内进行转动的滑动连接。 进一步地，所述的支撑调节组件与拍摄组件活动连接的一端端部设置弧形滑动轨道，拍摄组件上设置与所述的弧形滑动轨道相配合的弧形端部，弧形端部沿着所述的弧形滑动轨道滑动实现拍摄组件在竖直平面内的转动。 进一步地，所述的支撑调节组件与拍摄组件活动连接的一端端部设置弧形凹槽，所述的拍摄组件上设置与弧形凹槽相配合的弧形凸部；或者所述的支撑调节组件与拍摄组件活动连接的一端端部设置弧形凸部，所述的拍摄组件上设置与弧形凸部相配合的弧形凹槽。 进一步地，所述的拍摄组件包括拍摄装置和存储器，所述的云台控制单元连接拍摄装置和存储器。 进一步地，所述的拍摄装置为高倍照相机，所述的存储器为存储卡。 进一步地，所述的拍摄组件还包括固定连接件，固定连接件为内部中空的壳体结构；所述的支撑调节组件与固定连接件活动连接，所述的拍摄装置设置在固定连接件的内部中空处。 进一步地，所述的支撑调节组件为竖直设置的支撑柱，支撑柱的内部中空设置，所述的云台控制单元设置在支撑柱的内部中空处。 进一步地，所述的水平旋转组件为水平设置的平台结构，水平旋转组件的内部设有带动其水平旋转的驱动装置。 进一步地，还包括基座，基座为水平设置的平台结构，所述的水平旋转组件设置在基座上。 本技术通过水平旋转组件和支撑调节组件的调节作用，实现对拍摄组件的跟踪控制，拍摄组件对风机桨叶实时进行拍摄采样，云台控制单元根据拍摄的样片对风机桨叶缺陷进行快速诊断，不需要停机检查，且能够实时检测，检测结果准确可靠，提高风机的利用率。 本技术采用了上述技术方案，具有如下的优点: (I)本技术的一种风机桨叶巡检仪为风机桨叶日常巡检提供了专业检测仪器，实现了桨叶缺陷自动诊断的功能。 (2)本技术的一种风机桨叶巡检仪符合风机桨叶日常巡检的要求，实现了风机在非停机状态下正常巡检的功能。 (3)本技术的一种风机桨叶巡检仪充分利用了成像测距原理，通过本技术实现了监测点至桨叶之间的距离，来判断出缺陷的位置及其大小。 (4)本技术的一种风机桨叶巡检仪通过缺陷与后台数据库进行比较分析，可以自动甄别出该缺陷的处理方案，同时出具相关的报告。 (5)本技术的一种风机桨叶巡检仪采用了集成化形式，防止各装置之间的间隙，影响检测结果准确性。 【专利附图】【附图说明】 图1本技术的主视图； 图2本技术的俯视图； 图3本技术的侧视图。 附图中的标号说明:1-基座 2-水平旋转组件 3-弧形凸部 4-弧形凹槽5-存储器6-拍摄组件7-支撑调节组件8-拍摄装置9-云台控制单元。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术的一种风机桨叶巡检仪进行详细描述: 如图1-3所示，本技术的一种风机桨叶巡检仪，包括可水平旋转的水平旋转组件2、支撑调节组件7、拍摄组件6和云台控制单元9，所述的支撑调节组件7的一端固定在水平旋转组件2上，另一端与拍摄组件6活动连接；所述的云台控制单元9连接拍摄组件6。 本技术的拍摄组件6可对风机桨叶进行实时的拍摄，将拍摄的样片发送给与之相连的云台控制单元9，云台控制单元9根据后台数据库对拍摄的样片进行比较分析，自动甄别出风机桨叶是否存在缺陷同时给出该缺陷的处理方案。本技术的水平旋转组件2可实现在水平方向的旋转运动，支撑组件7与拍摄组件6之间的活动连接可便于对拍摄组件6进行微调，使拍摄组件6更方便的对准风机桨叶；本技术的支撑组件7又固定在水平旋转组件2上，这样可实现拍摄组件6在水平方向上的调节作用；所以，本技术的拍摄组件6可实现在水平方向和竖直方向的立体调节，便于拍摄组件6对风机桨叶进行实时跟踪，使得拍摄的样片更加的清晰准确，便于云台控制单元9进行比较分析。 综上所述，本技术的一种风机桨叶巡检仪实现对拍摄组件的跟踪控制，拍摄组件对风机桨叶实时进行拍摄采样，云台控制单元根据拍摄的样片对风机桨叶缺陷进行快速诊断，不需要停机检查，且能够实时检测，检测结果准确可靠，提高风机的利用率。 为了实现本技术的拍摄组件6与支撑调节组件7之间具有一定的竖直方向的调节作用，作为本技术的一种优选实施方式，所述的支撑调节组件7与拍摄组件6的活动连接为可使拍摄组件6在竖直平面内进行转动的滑动连接。本技术采用滑动连接的方式，实现了拍摄组件6与支撑调节组件7之间的相对运动，可对拍摄组件进行微调节，采用滑动连接结构简单，调节方便。 本技术对拍摄组件6在竖直方向上的调节主要是实现对拍摄组件6的仰角的调节，通过调节仰角的大小，更加便于拍摄组件6对准风机桨叶或者实现拍摄组件6对风机桨叶的不同部位的拍摄。。因此，作为本技术的一种优选实施方式，所述的支撑调节组件7与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种风机桨叶巡检仪，其特征在于，包括可水平旋转的水平旋转组件(2)、支撑调节组件(7)、拍摄组件(6)和云台控制单元(9)，所述的支撑调节组件(7)的一端固定在水平旋转组件(2)上，另一端与拍摄组件(6)活动连接；所述的云台控制单元(9)连接拍摄组件(6)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王波，桑海洋，董建华，宋利宇，王明，丛智慧，孙红凯，
申请(专利权)人：大唐赤峰新能源有限公司，中国大唐集团新能源股份有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15