具有水平补偿装置的壁面印刷系统制造方法及图纸

本发明专利技术的具有水平补偿装置的壁面印刷系统包括：一对起重机，用于卷绕金属线；印刷部，与金属线相结合；图像获得部，与印刷部相结合，用于获得壁面的图像；控制部，根据由图像获得部获得的图像判断印刷部的水平状态，来使起重机卷绕金属线。本发明专利技术的具有水平补偿装置的壁面印刷系统利用设于印刷部的外部图像获得装置来自动检查印刷部的水平状态，并根据检查结果调节金属线的长度，存在能够自动保持印刷部的水平的效果。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有水平补偿装置的壁面印刷系统
本专利技术所属
为涉及壁面印刷系统的领域。更具体是涉及对公寓等的壁面进行自动水平补偿并能够进行分割印刷的具有水平补偿装置的壁面印刷系统的领域。
技术介绍
通常，在壁面进行印刷的壁面印刷系统在所要印刷的壁面的上侧设置两个以上的金属线，将印刷部的两侧面与金属线相结合并挂在壁面后进行印刷作业。这种壁面印刷系统也可将大面积分割后按区间进行印刷，印刷面积小的情况下，可在一个区间内边移动边印刷，但设置时印刷部不能构成水平的情况下，存在整体都倾斜印刷的问题。现有专利文件。专利文献0001：韩国公开特许第10-2006-0056922号。
技术实现思路
本专利技术的具有水平补偿装置的壁面印刷系统所要解决的技术问题在于，自动检查印刷部是否处于水平状态，并根据检查结果来调节金属线的长度，从而自动保持印刷部的水平。本专利技术的技术问题不局限于此，通过以下的记载，本专利技术所属领域的普通技术人员可以明确理解没有涉及到的其他技术问题。本专利技术的具有水平补偿装置的壁面印刷系统包括：一对起重机，用于卷绕金属线；印刷部，与金属线相结合；图像获得部，与印刷部相结合，用于获得壁面的图像；控制部，根据由图像获得部获得的图像判断印刷部是否处于水平状态，来使起重机卷绕金属线。优选地，本专利技术的具有水平补偿装置的壁面印刷系统的起重机包括底部件、水平部件和卷绕辊，上述水平部件设于底部件的上部并伸长，上述卷绕辊设于底部件的一侧，用于卷绕金属线；在起重机的一端，以沿着下部方向延伸的方式设有金属线，该金属线借助卷绕辊进行卷绕；水平部件由多个水平框架构成，并沿着一侧方向伸长。优选地，构成本专利技术的具有水平补偿装置的水平部件的多个水平框架以叠缩方式结合，在多个水平框架的内部配置有液压缸，该液压缸的杆的一侧与多个水平框架中对应于水平部件的一端的水平框架相结合，当液压缸的杆移动的情况下，多个水平框架中的一个水平框架从相邻的其他水平框架向一侧或另一侧方向移动。优选地，在本专利技术的具有水平补偿装置的底部件配置用于感测底部件是否水平的水平感测部，在底部件的一侧配置用于固定底部件的外伸叉架，在水平感测部和外伸叉架之间连接控制部，控制部根据水平感测部感测到的信号驱动外伸叉架，来控制底部件的水平。本专利技术的具有水平补偿装置的壁面印刷系统利用设于印刷部的外部图像获得装置来自动检查印刷部是否处于水平状态，并根据检查结果调节金属线的长度，存在能够自动保持水平的效果。本专利技术的效果不局限于此，通过以下的记载，本专利技术所属领域的普通技术人员可以明确理解没有涉及到的其他效果。附图说明图1为示出本专利技术的一实施例的具有水平补偿装置的壁面印刷系统的安装状态的立体图。图2为示出图1中示出的起重机的立体图。图3为示出本专利技术的一实施例的具有水平补偿装置的壁面印刷系统的控制框线图。附图标记的说明。10：金属线100：起重机。110：底部件112：水平感测部。115：外伸叉架117：轮子。120：水平部件121：水平框架。130：卷绕辊131：滑轮。125：液压缸125a：壳体。125b：杆200：印刷部。210：图像获得部300：控制部。具体实施方式以下，参照附图，对本专利技术的具有水平补偿装置的壁面印刷系统进行具体的说明。图1为示出本专利技术的一实施例的具有水平补偿装置的壁面印刷系统的安装状态的立体图，图2为示出图1中示出的起重机的立体图，图3为示出本专利技术的一实施例的具有水平补偿装置的壁面印刷系统的控制框线图。如图所示，本专利技术的具有水平补偿装置的壁面印刷系统在壁面设置印刷部200，在所设置的印刷部200的两侧面结合金属线，来在壁面进行大型或小型印刷，上述具有水平补偿装置的壁面印刷系统由一对起重机100和印刷部200构成，起重机100是用于卷绕金属线10，印刷部200与金属线10结合。此时，如图1中的放大图所示，图像获得部210与印刷部200相结合，图像获得部210与控制部300相连接，控制部300根据由图像获得部210获得的图像来判断印刷部200是否处于水平状态，控制部300卷绕起重机的金属线10来补偿印刷部200的水平。通常在所要印刷的壁面的表面附着有构成壁面的砖、窗户等横向构成物。这些构成物的横向形状应与实际底面的水平大致类似，但由于实际上壁面的施工不够严谨，往往与实际底面的水平不一致。但是在外部观察壁面的情况下，即使附着于壁面的构成物的横向形状与底面不水平，也可成为判断水平的基准，因此在壁面进行印刷的情况下，需要以这些构成物的横向形状为基准调整水平。因此，图像获得部210获得壁体结构物的图像并向控制部300传输，控制部300利用边界检测算法等算法来从图像获得部210所获得的图像中提取横线，由此印刷部300调节金属线10的长度使其与所提取的横线300一致。此时，所使用的图像获得部210可由如电荷耦合元件（CCD）或互补金属氧化物半导体（CMOS）等摄相机构成，这些图像获得部210是公知的，因此省略其具体的说明。同时，边界检测算法等图像处理算法也是通常所使用的算法，因此省略说明。参照表示图1中所示的起重机的图2，起重机100包括底部件110、水平部件120和卷绕辊130，水平部件120设于底部件110的上部并伸长，卷绕辊130设于上述底部件110的一侧，用于卷绕上述金属线10。底部件110配置于形成有壁面的建筑物的上部，在底部件110的上部设置如图1所示沿着设有印刷部200的方向伸长的水平部件120。在这种水平部件120设置金属线10，在底部件110设置卷绕辊130，以卷绕金属线10，如图2所示，借助卷绕辊130来卷绕的金属线10插入于滑轮131的槽，滑轮13以能够旋转的方式形成于水平部件120的一端和另一端。因此，卷绕辊130旋转的情况下，卷绕于卷绕辊130的金属线10通过滑轮131来移动，随着金属线10的移动，印刷部200的上升、水平得到调节。此时，水平部件120由多个水平框架构成，并根据需要而伸长，水平部件120以能够调节印刷部200的水平及与壁面的距离的方式构成，如图3所示，卷绕辊130与前面说明的控制部300相连接，来控制一对起重机100中某一个起重机100的卷绕辊130的旋转，由此调整印刷部200的水平。并且，水平框架120的长度也可在各起重机100独立控制。水平部件120如图2所示，多个水平框架121以叠缩方式相结合。即，各水平框架121的大小逐渐变小或变大，一个水平框架121插入于另一个水平框架121，并形成用于防止被插入的水平框架的一端从供插入的水平框架的内部的两端脱离的卡止结构。这种结构为如韩国公开特许10-1998-0006612在天线等方面采用的结构，因此省略其具体的说明。在水平框架121的内部配置液压缸125，该液压缸125由用于插入杆125b的壳体125a构成，杆125b的末端与对应于水平部件120的末端的水平框架121相结合，在液压缸125的杆125b移动的情况下，与液压缸125杆125b相结合的水平框架121移动，从而能够调整水平部件120的长度。并且，在底部件110配置用于感测底部件110是否水平的水平感测部112，在底部件110的一侧配置用于固定底部件110的外伸叉架115。此时，水平感测部112与控制部300相连接，根据水平感测部112感测到的底本文档来自技高网...

【技术保护点】
删除。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.03.04 KR 10-2013-00228921.一种具有水平补偿装置的壁面印刷系统，其特征在于，包括：一对起重机(100)，用于卷绕金属线(10)，印刷部(200)，与上述金属线(10)相结合，图像获得部(210)，与上述印刷部(200)相结合，用于获得壁面的图像，控制部(300)，根据由上述图像获得部(210)获得的图像判断印刷部(200)是否处于水平状态，来使上述起重机(100)卷绕金属线(10)；上述起重机(100)包括：底部件(110)，水平部件(120)，设于上述底部件(110)的上部并伸长，卷绕辊(130)，设于上述底部件(110)的一侧，用于卷绕上述金属线(10)；在上述起重机(100)的一端，以沿着下部方向延伸的方式设有上述金属线(10)，该金属线(10)借助上述卷绕辊(130)进行卷绕；上述水平部件(120)由多个水平框架构成，并沿着一侧方向伸长。2.根据权利要求1所述的具有水...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴正圭，郑允卿，
申请(专利权)人：罗博特普润特株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR