一种防止带钢料尾跑料的方法技术

本发明专利技术涉及热轧退火酸洗处理领域，具体是一种防止带钢料尾跑料的方法。一种防止带钢料尾跑料的方法，查看检测生产线上有没有钢带的光电检测装置，如果所有光电检测装置都显示没有带钢，立即强制停机；在料尾计算到开卷机钢卷剩余长度20米以内时，查看开卷机上钢卷直径的实际值和开卷机上计算显示的当前值，如果时，将带钢线速度降低为30m/mim，强制进入到料尾顺控程序中，查看卷取机的实际带钢张力和卷取机正常运行时的平均带钢张力，如果时，将带钢线速度降低为30m/mim，强制进入到料尾顺控程序中，否则按照正常情况进行。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及热轧退火酸洗处理领域，具体是。，查看检测生产线上有没有钢带的光电检测装置，如果所有光电检测装置都显示没有带钢，立即强制停机；在料尾计算到开卷机钢卷剩余长度20米以内时，查看开卷机上钢卷直径的实际值和开卷机上计算显示的当前值，如果时，将带钢线速度降低为30m/mim，强制进入到料尾顺控程序中，查看卷取机的实际带钢张力和卷取机正常运行时的平均带钢张力，如果时，将带钢线速度降低为30m/mim，强制进入到料尾顺控程序中，否则按照正常情况进行。【专利说明】
本专利技术涉及热轧退火酸洗处理领域，具体是。
技术介绍
热轧退火酸洗处理线入口段正常运行是，根据开卷机上卷径的实时数据计算出开卷机实时张力值和线速度；当开卷机上的实时卷径小于一定值时，入口段将减速为停车分切做准备；同时，根据实时卷径计算出的剩余长度决定了入口段的停车剪切时间。 当开卷机运行时，开卷机上的钢卷卷径不断减小，而为了保持入口段的线速度恒定(张力辊上安装的编码器可测出)，系统必须根据开卷机当前时刻的卷径计算出开卷机当前时刻的角速度(开卷机上安装的编码器可测出)，同时还必须计算出当前时刻开卷机电机需要输出的转矩，以便于保持入带口段板的张力。 ω =2v/D(I)式中，V为带钢线速度；ω为开卷机芯轴角速度；D为钢卷直径。 T=F*D/2(2)式中，T为开卷机芯轴转矩；F为带钢张力值；D为钢卷直径。 式(I)、(2)中，V和F是系统测量值，已知，D是变化值,是逐渐减小的值。而知道了 ω和Τ，系统就可通过矢量控制变频器对开卷机变频电机进行精确控制了。因此，如何获得实时的卷径值D就是系统精确控制的关键了。 开卷机芯轴上的钢卷最初卷径是钢卷实际直径。在开卷机运行过程中，卷径(钢卷直径)逐渐减小，这一过程和板带(钢带)厚度及开卷机转速有关。板带越厚，开卷机转速越快，卷径减小速度也越快，反之则越慢。因此实时卷径可以通过积分计算得到。见下式:D当前卷径=D原始卷径-ΛΤΧ ( ω/2Π) XGt(3)式中，D当前卷径为钢卷当前直径，D原始卷径为钢卷原始直径，AT为运行时间，ω为开卷机芯轴角速度，Gt为厚度补偿值。 生产中板带实际厚度和原始输入数据并不始终一致，这一厚度误差通过积分计算后将直接导致卷径计算产生误差，而卷径的误差又会导致开卷机的速度和张力计算设定值产生误差。因此就需要对厚度值进行误差补偿以修整卷径计算值。由于工艺需要，开卷机传动系统采用了垂度控制，确保入口开卷机线速度和张紧辊线速度始终保持一致。利用有误差的卷径计算出的开卷机转速设定值一定和实际转速有差别，因此可以采用速度误差值对板带厚度进行修正。详见下式: AV线速度=V计算-V实际=ω X AGt/2(4)式中，AV开卷机线速度速度误差值，V计算为开卷机线速度计算值，V实际为开卷机线速度实际值，ω为开卷机芯轴角速度，Gt为厚度补偿值。 这样，在开卷机运行过程中，芯轴上卷径值从初始值开始，根据板带厚度(实时补偿值)和板带速度，逐渐积分减小。所有入口段的张力及线速度控制都围绕该积分计算得到的计算卷径展开，实现入口段的精确控制。 入口工艺过程为:开卷机上钢卷卷径小于20米时，入口降速到恒定值30米\分，强制进入到料尾顺控程序中(料尾顺控程序是所有现有的工艺流程中都已经采用的技术)，入口区域自动停车，剪切带尾后并甩尾到焊机，焊接另一钢卷带头，入口升速运行。由此过程可知，卷径计算与入口运行密切相关。卷径计算有误差(多种因素造成，如辊径变化，张力辊和开卷机的打滑等)必然导致自动停车和甩尾计算不准确，出现意外时可以采用强制停车来实现停车。 当前的热轧退火酸洗处理线入口段随着机组运行的年限不断延长，设备也出现了不同程度的老化，一些精确地检测数值也变得不稳定起来。当生产线在连续生产时，入口段偶尔会遇到带钢走到料尾时，速度不降，并以生产工艺的速度将料尾不受控的拉到活套里，发生跑料飞车等其它不可预料的生产事故，重者将造成生产设备的重大瘫痪。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:如何解决当前的热轧退火酸洗处理线入口段随着机组运行的年限不断延长出现的带钢料尾跑料的问题。 本专利技术所采用的技术方案是:，按照如下的步骤进行:步骤一、查看检测生产线上有没有钢带的光电检测装置，如果所有光电检测装置都显示没有带钢，立即强制停机；光电检测装置是检测生产线上是否存在带钢的一种装置，该装置在生产线带钢运行轨道开一个前后相通小孔，在小孔的一侧安装发光装置，另一侧安装接受光装置，当无钢带通过时光线传送到接受光装置上，接受光装置发出生产线为钢带的信号，当有钢带通过时，钢带把光线通路堵塞，光线无法射到接受光装置上，接受光装置发出钢带运行正常信号。 步骤二、在料尾计算到开卷机钢卷剩余长度20米以内时，查看开卷机上钢卷直径df 的实际值^ 和开卷机上计算显示的当前值』，如果时，将带钢线速度降低为30m/mim，强制进入到料尾顺控程序中，否则按照正常情况进行；查看卷取机的实际带钢张力P和卷取机正常运行时的平均带钢张力#，如果4时，将带钢线速度降低为30m/mim，强制进入到料尾顺控程序中，否则按照正常情况进行。 作为一种优选方式:所述步骤一和步骤二由计算机程序来控制实现。 作为一种优选方式:步骤一中的检测生产线上有没有钢带的光电检测装置，可以通过其它检测装置来实现，比如采用摄像仪摄像后进行自动设别。 本专利技术的有益效果是:实行本专利技术后运行会相当稳定，生产线再也不会因为外界的种种因素影响到传感器的测量值偏差而出现生产不可控的状态，同时也减少了维护量和备件的使用数量，直接降低生产事故和停车时间，间接带来显著的经济效益。 【具体实施方式】 山西太钢不锈钢有限公司热轧退火酸洗处理线入口段1#热线采用地下活套设计，深近10m。1#路径全长不过20米一旦出现入口段料尾跑料故障，以人的反应速度拍下快停、紧停都不能克服其惯性，而使料尾跑入活套，生产停车处理此故障每次都在1-3个小时，每年都会有多次此故障发生，相当制约生产。 由于跑料所造成的后果，不仅仅是耽误生产，费人费力。其实不受控的带钢料尾对机械以及配套电气设备损坏也是极高的，尤其备件不易被及时调回，更换起来费时费力。 考虑到入口段会出现其它因素干扰工艺速度或顺控程序的执行，如果到了料尾，带钢没有因为顺控的运行命令而停止时，有编写了入口段快停程序段，利用每条路径上的光电检测装置(用于检测生产线上有没有钢带，执行自动程序用)，只有当每个光电信号都能检测到有钢带时才能入口段运行，反之，如果任何一个光电信号检测不到钢带时，入口段快停，这样可以保证当钢带离开卷筒的那时刻，就会有多个快停信号发出。 在料尾计算到20米以内时，当实际的厚度和计算的厚度偏差达到两倍差值时(厚度可选，这里选择厚度为3.0mm以下的带钢卷)，认为料尾米数计算的不准，这时强制进入到料尾顺控程序中。同时还有一条件是，入口段正常运行时，当尾部卷取机的张力小于正常运行时张力的一半以下时，强制进入到料尾顺控程序中，这种情况是防止料尾米数严重计算不准时执行。【权利要求】1.，其特征在于按照如下的步骤进行: 步骤一、查看检测生产线上有没有钢带的光电检测装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防止带钢料尾跑料的方法，其特征在于按照如下的步骤进行：步骤一、查看检测生产线上有没有钢带的光电检测装置，如果所有光电检测装置都显示没有带钢，立即强制停机；步骤二、在料尾计算到开卷机钢卷剩余长度20米以内时，查看开卷机上钢卷直径的实际值和开卷机上计算显示的当前值，如果时，将带钢线速度降低为30m/mim，强制进入到料尾顺控程序中，否则按照正常情况进行；查看卷取机的实际带钢张力和卷取机正常运行时的平均带钢张力，如果时，将带钢线速度降低为30m/mim，强制进入到料尾顺控程序中，否则按照正常情况进行。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：樊海昇，贾晓东，杨森，高猛，薛海涛，
申请(专利权)人：山西太钢不锈钢股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14