一种水稻插秧机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水稻插秧机，它主要由机架、传动机构、平整调节机构、分秧机构、插秧机构组成。机架由不规则的网状骨架构成，传动机构包括传动轴、操纵杆、摇臂、叶轮、曲柄连杆，平整调节机构包括调控手柄、调节拉杆、平整调节板，分秧机构包括分秧夹、牙板、分秧轮、分秧栓、承秧台，插秧机构包括插臂、抓秧夹。这种水稻插秧机模仿手工分秧插秧动作，解决了以往插秧机空蔸、浮蔸、伤秧苗、间距不均、对秧苗长短要求高、工作效率低、劳动强度大的弊病。（*该技术在2006年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种水稻插秧机本技术涉及一种水稻插秧机。现有插秧机大体上由机架、分秧机构、插秧机构、传动机构组成，大都存在分秧机构分秧不可靠、插秧机构损伤秧苗，出现空蔸、浮蔸现象，且对秧苗高矮要求严格，对稻田泥巴软硬不适用等问题。本技术的目的是提供一种分秧、插秧可靠、灵活方便，适应泥脚深浅，泥巴软硬、丘块大小不同的各种稻田的插秧机。本技术的技术解决方案是：一种水稻插秧机，它由机架、传动机构、平整调节机构、分秧机构、插秧机构组成。所述机架包括左右对称的两个不规则网状骨架和横向连接杆件、横向连接轴及倾斜的支撑杆件、后上方的扶手。所述传动机构包括传动轴、操纵杆、摇臂、叶轮、叶轮中心轴、叶轮传动装置、曲柄连杆。在机架的后上方横向安装有一根传动轴，在传动轴上固定安装有一根操纵杆，操纵杆前后扳动即可带动传动轴转动，在传动轴上对称地固定安装有一对摇臂，摇臂向前伸出与插秧机构上的一根横向串轴活动式相连；在机架的后下部安装有一根叶轮中心轴，在叶轮中心轴上设计有一个蒲滚式的叶轮，传动轴通过叶轮传动装置带动叶轮滚动；在传动轴的左右两端各安装有一曲柄连杆，-->左曲柄连杆与分秧机构上的大齿轮活动相连，右曲柄连杆与分秧机构上的压臂相连。所述平整调节机构包括调控手柄、调节拉杆、平整调节板。在靠近传动轴部位的机架上对称地活动式安装有两个调控手柄，在叶轮前面的机架上安装有一块平整调节板，在调控手柄和平整调节板之间连接有两根调节拉杆，调节拉杆两端分别与调控手柄和平整调节板活动相连，通过调控手柄位置的变化，可由调节拉杆控制平整调节板的倾斜角度。所述分秧机构包括大齿轮、小齿轮、承秧台、牙板、送秧滚筒、送秧滚筒主轴、分秧夹、分秧夹开关片，摆动臂、凸轮、分秧夹固定轴、分秧轮、分秧传动齿轮、曲轴、分秧栓、分秧栓传动轴、压臂；承秧台为一板状构件，将其固定在机架前上方，由机架上左右对称的支撑杆支承，使承秧台呈前高后低倾斜状，在承秧台底板上开有一排送秧槽，与送秧槽两边相对应有一排凸出的台阶，送秧槽和两边凸出的台阶形成一条条秧道；在承秧台凸出的台阶上面、秧道出口处，安装有一排分秧夹，每个分秧夹固定在分秧夹固定轴上，分秧夹开关片一端固定在分秧夹固定轴上，另一端与分秧夹相接触；在机架上安装有可前后摇摆的左右摆动臂，两摆动臂的下端分别活动式安装在机架上，其上端分别与上述分秧夹固定轴两端固定相连，在右摆动臂上设计有滑轮，该滑轮与固定在曲轴右端的凸轮滑动相接触，两摆动臂上均安装有可使其复位的弹簧。当凸轮通过该滑轮推动摆动臂及分秧夹固定轴向后运动时，-->分秧夹即可将秧苗送入抓秧夹，摆动臂复位时，分秧夹即作好夹秧的准备；在承秧台底板上的送秧槽下面设计有一排牙板，牙板比送秧槽稍窄，牙板上设计有一竖立的传动销，各牙板固定在一整块牙板底板上，牙板底板上横向安装有两根曲轴，后面一根曲轴安装在机架上，其左端面固定安装有上述的大齿轮，其右端面固定安装有上述的凸轮，前面的一根曲轴安装在承秧台底板上；在每个秧道旁边的凸台里设计有一分秧轮，分秧轮的叶片伸入秧道间，分秧轮通过一竖轴与分秧传动齿轮固定相连，分秧轮位于秧道上部，分秧传动齿轮在竖轴下端与牙板上的传动销相对应，竖轴的上端活动式安装在承秧台凸出台阶上面，下端活动式安装在承台底板上；在秧道出口、分秧夹下面与分秧轮相对应的位置设计有一排分秧栓、各分秧栓固定在分秧栓传动轴上，分秧栓传动轴活动式安装在机架两边，其右端安装有一个竖向滑轮和一个弹簧，在机架上与该竖向滑轮相对应的位置活动式安装有一个可前后摇摆的压臂，压臂与上述传动轴上的右曲柄连杆相连。当传动轴通过右曲柄连杆拉动压臂时，压臂挤压分秧栓传动轴移动，分秧栓将分秧轮初步分出的秧苗彻底分蔸，当压臂脱离分秧栓传动轴上的竖向滑轮，分秧栓传动轴在弹簧的作用下即复位；在承秧台凸出部位上面设计有一个送秧滚筒，送秧滚筒由分布在同一圆周上的杆件构成，送秧滚筒主轴左右两边安装在机架上，其左-->端固定安装有一个小齿轮，小齿轮与上述的大齿轮相啮合。所述插秧机构包括串轴、拉杆、插臂、插臂主轴、锁扣、锁扣拉杆、抓秧夹、校位板。串轴悬空与上述的安装在传动轴上的摇臂活动式相连，在机架上、串轴下面安装有一根与串轴平行的插臂主轴，插臂主轴上按一定间隔安装有一排插臂，插臂成“”形，其上端活动式安装在插臂主轴上，下端安装有抓秧夹、锁扣；在串轴和插臂之间安装有一排拉杆，拉杆的一端活动式连接在串轴上，另一端活动式安装在插臂的上半部，在拉杆上靠近插臂的一端安装有弹簧；安装在插臂下端的抓秧夹固定在锁扣上，锁扣套在插臂上，锁扣连同抓秧夹一起可在插臂上滑动；在锁扣和插臂主轴之间安装有一排锁扣拉杆，锁扣拉杆上端活动式连接在插臂主轴上，其下端与锁扣活动式相连；在机架前下方与插臂相适应的位置上设计有一排校位板，校位板上连接有一根校位顶杆，校位顶杆活动式安装在机架上可上下移动，插臂下行到一定位置，校位顶杆即可顶着插臂。下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。图1是本技术主视方向立体图。图2是本技术分秧机构后视方向的局部立体图。图3是本技术分秧机构中大齿轮、凸轮、曲轴、牙板、分秧轮、分秧传动齿轮后视方向相互位置关系的立体图。图4是本技术分秧机构中分秧夹、分秧夹固定轴、分秧轮、分秧传动齿轮、牙板与承秧台主视方向的相互位置关系立体图。图5是本技术插秧机构中插臂、抓秧夹局部立体图。-->如图1所示，本技术水稻插秧机，它由机架8、传动机构、平整调节机构、分秧机构、插秧机构组成。机架由左右对称的两个不规则网状骨架和横向连接杆件、横向连接轴及倾斜的支撑杆件、后上方的扶手组成，两个不规则网状骨架通过横向连接杆件和横向连接轴相连成一整体。传动机构由传动轴2、操纵杆1、摇臂3、扇形齿轮9、齿杆10、曲柄连杆11、弧形齿板13、棘轮14、叶轮16、叶轮中心轴15组成。传动轴2横向安装在机架8的后上方，在传动轴2中间固定安装有一根操纵杆1，操纵杆1前后板动，即可带动传动轴2转动，在传动轴2上、操纵杆1两边对称地固定安装有一对摇臂3，摇臂3向前伸出与插秧机构的一根横向串轴30活动式相连，在传动轴2两端对称地固定连接有一对扇形齿轮9，在机架8左右两边安装有两根可上下移动的与扇形齿轮9啮合的齿杆10，在两齿杆10的下端分别活动式安装有一块弧形齿板13，在机架8的后下部设计有一根叶轮中心轴15，在叶轮中心轴15上设计有一个蒲滚式的叶轮16，在叶轮中心轴15两端分别固定连接有一个与弧形齿板13相啮合的棘轮14。在传动轴2的最左端固定连接有一左曲柄连杆11，左曲柄连杆11的另一端与分秧机构上的大齿轮32活动式连接，在传动轴2的最右端固定连接有一右曲柄连杆11，右曲柄连杆11的另一端与分秧机构上的压臂43活动式相连。平整调节机构由调控手柄，调节拉杆12，平整调节板17组成。在靠近传动轴2的部位的机架上对称地活动式安装有两个调控手-->柄，可前后摇动。调控手由手柄体6、卡栓4、扳动杆5、弹簧、调节齿板7组成，手柄体6活动式安装在机架上，扳动杆5分别与卡栓4和手柄体6活动式相连。与两卡栓4相对应，在机架上固定安装有两调节齿板7，调节齿扳7与卡栓4相啮合。扳动手柄，卡栓4可与调节齿板7的任一齿啮合。平整调节板17是一船形板，前面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水稻插秧机，它主要由机架［８］、传动机构、平整调节机构、分秧机构、插秧机构组成，所述机架包括左右对称的两个不规则网状骨架和横向连接杆件、横向连接轴及倾斜的支撑杆件、后上方的扶手，其特征在于：所述传动机构包括传动轴［２］、操纵杆［１］ 、摇臂［３］、叶轮［１６］、叶轮中心轴［１５］、叶轮传动装置、曲柄连杆［１１］，在机架的后上方横向安装有一根传动轴［２］，在传动轴［２］上固定安装有一根操纵杆［１］，在传动轴［２］上对称地固定安装有一对摇臂［３］，摇臂［３］向前伸去与插秧机构上的一根横向串轴［３０］活动式相连；在机架的后下部安装有一根叶轮中心轴［１５］，在叶轮中心轴［１５］上设计有一个蒲滚式的叶轮［１６］，叶轮［１６］通过叶轮传动装置与传动轴［２］相连；在传动轴［２］的左右两端各安装有一曲柄连杆［１１］，左曲柄连杆［１１］与分秧机构上的大齿轮［３２］活动相连，右曲柄连杆［１１］与分秧机构上的压臂［４３］相连；所述平整调节机构包括调控手柄、调节拉杆［１２］、平整调节板［１７］，在靠近传动轴［２］部位的机架［８］上对称地活动式安装有两个调控手柄 ，位于叶轮前面的机架［８］上安装有一块平整调节板［１７］，在调控手柄和平整调节板［１７］之间连接有两根调节拉杆［１２］，调节拉杆［１２］两端分别与调控手柄和平整调节板［１７］活动相连；所述分秧机构包括大齿轮［３２］、小齿轮［４０］、承秧 台［３４］、牙板［３５］、送秧滚筒［３７］、分秧夹［３９］、分秧夹开关片［５２］、摆动臂［５１］、凸轮［４２］、分秧夹固定轴［３８］、分秧轮［５０］、分秧传动齿轮［５４］、曲轴［３１］、分秧栓［４８］、分秧栓传动轴［４７］、压臂［４３］； 承秧台［３４］为一板状构件，将其固定在机架［８］前上方，由机架［８］左右对称的支撑杆支承，使承秧台［３４］呈前高后低倾斜状，在承秧台［３４］底板上开有一排送秧槽，与送秧槽两边相对应有一排凸出的台阶，送秧槽与两边凸出的台阶形成一条条秧道［３３］；在承秧台［３４］凸出的台阶上面、秧道［３３］出口处安装有一排分秧夹［３９］，每个分秧夹［３９］固定在分秧夹固定轴［３８］上，分秧夹开关片［５２］一端固定在分秧夹固定轴［３８］上，另一端与分秧夹［３９］相接触；在机架［８］上安装有可 前后摇摆的左右摆动臂［５１］，两摆动臂［５１］的下端分别活动式安装在机架［８］上，其上端分别与上述分秧夹固定轴［３８］两端固定...

【技术特征摘要】
1、一种水稻插秧机，它主要由机架[8]、传动机构、平整调节机构、分秧机构、插秧机构组成，所述机架包括左右对称的两个不规则网状骨架和横向连接杆件、横向连接轴及倾斜的支撑杆件、后上方的扶手，其特征在于：所述传动机构包括传动轴[2]、操纵杆[1]、摇臂[3]、叶轮[16]、叶轮中心轴[15]、叶轮传动装置、曲柄连杆[11]，在机架的后上方横向安装有一根传动轴[2]，在传动轴[2]上固定安装有一根操纵杆[1]，在传动轴[2]上对称地固定安装有一对摇臂[3]，摇臂[3]向前伸去与插秧机构上的一根横向串轴[30]活动式相连；在机架的后下部安装有一根叶轮中心轴[15]，在叶轮中心轴[15]上设计有一个蒲滚式的叶轮[16]，叶轮[16]通过叶轮传动装置与传动轴[2]相连；在传动轴[2]的左右两端各安装有一曲柄连杆[11]，左曲柄连杆[11]与分秧机构上的大齿轮[32]活动相连，右曲柄连杆[11]与分秧机构上的压臂[43]相连；所述平整调节机构包括调控手柄、调节拉杆[12]、平整调节板[17]，在靠近传动轴[2]部位的机架[8]上对称地活动式安装有两个调控手柄，位于叶轮前面的机架[8]上安装有一块平整调节板[17]，在调控手柄和平整调节板[17]之间连接有两根调节拉杆[12]，调节拉杆[12]两端分别与调控手柄和平整调节板[17]活动相连；所述分秧机构包括大齿轮[32]、小齿轮[40]、承秧台[34]、牙板[35]、送秧滚筒[37]、分秧夹[39]、分秧夹开关片[52]、摆动臂[51]、凸轮[42]、分秧夹固定轴[38]、分秧轮[50]、分秧传动齿轮[54]、曲轴[31]、分秧栓[48]、分秧栓传动轴[47]、压臂(43]；承秧台[34]为一板状构件，将其固定在机架[8]前上方，由机架[8]左右对称的支撑杆支承，使承秧台[34]呈前高后低倾斜状，在承秧台[34]底板上开有一排送秧槽，与送秧槽两边相对应有一排凸出的台阶，送秧槽与两边凸出的台阶形成一条条秧道[33]；在承秧台[34]凸出的台阶上面、秧道[33]出口处安装有一排分秧夹[39]，每个分秧夹[39]固定在分秧夹固定轴[38]上，分秧夹开关片[52]一端固定在分秧夹固定轴[38]上，另一端与分秧夹[39]相接触；在机架[8]上安装有可前后摇摆的左右摆动臂[51]，两摆动臂[51]的下端分别活动式安装在机架[8]上，其上端分别与上述分秧夹固定轴[38]两端固定相连，在右摆动臂[51]上设计有滑轮[44]，该滑轮[44]与固定在曲轴[31]右端的凸轮[42]滑动相接触，两摆动臂[51]上均安装有可使其复位的弹簧[49]；在承秧台[34]底板上的送秧槽下面设计有一排牙板[35]，牙板[35]比送秧槽稍窄，牙板[35]上设计有一竖立的传动销[55]，各牙板[35]固定在一整块牙板底板[41]上，牙板底[41]上横向安装有两根曲轴[31]，后面一根曲轴[31]安装在机架[8]上，该曲轴[31]左端面固定安装有上述的大齿轮[32]，其右端面固定安装有上述的凸轮[42]，前面的一根曲轴安装在承秧台底板上；在每个秧道[33]旁边的凸台里设计有一分秧轮[50]，分秧轮[50]的叶片伸入秧道[33]间，分秧轮[50]通过一竖轴[53]与分秧传动齿轮[54]固定相连，分秧轮[50]位于秧道[33]上部，分种传动齿轮[54]在竖轴[53]下端与牙板[35]上的传动销[55]相对应，竖轴[53]的上端活动式安装在承秧台[34]凸出台阶上面，下端活动式安装在承秧台[34]底板上；在秧道[33]出口、分秧夹[39]下面与分秧轮[50]相对应的位置设计有一排分秧栓[48]，各分秧栓[48]固定在分秧栓传动轴[47]上，分秧栓传动轴[47]活动式安装在机架[8]两边，其右端安装一个竖向滑轮[45]和一个弹簧[46]，在机架[8]上与该竖向滑轮[45]相对应的位置活动安装有一个可前后摇摆的压臂[43]，压臂[43]与上述传动轴[2]上的右曲柄连杆[11]相连；在承秧台[34]凸出的台阶上面设计...

【专利技术属性】
技术研发人员：李子敬，
申请(专利权)人：李子敬，
类型：实用新型
国别省市：43[中国|湖南]