限位装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种限位装置及控制方法，该限位装置包含磁性元件、感测元件、马达以及控制器。磁性元件设置于限位装置中央，马达耦接于感测元件，而控制器电性耦接于感测元件及马达。感测元件用以感测磁性元件所产生的磁场并相应地产生及传送磁场强度信号，而控制器接收及处理磁场强度信号，以取得磁场强度数值。此外，控制器更用以比较磁场强度数值与磁场强度边界值，当磁场强度数值小于磁场强度边界值时，控制器驱动马达，通过马达的带动以使感测元件相对于磁性元件而移动，而当磁场强度数值等于磁场强度边界值时，控制器停止马达的运作，藉使感测元件停止移动。

【技术实现步骤摘要】
限位装置及控制方法
本专利技术有关于一种装置及方法，且特别是有关于一种限位装置及控制方法。
技术介绍
一般移动模块中，会配置边界限位装置，用以防止马达转动超过边界，导致齿轮或其它机构件卡死或损坏。上述边界限位装置有几种实现方式，其一，于移动模块的边界处加装限位开关，如此一来，当马达带动移动模块进行移动，且其机构件压到限位开关时，马达停止转动。其次，利用软件侦测、控制，当移动模块的金属机构件碰到电极时，马达停止转动。然而，一般的边界限位装置需于每一个轴向上，装设两个限位开关或电极，这将导致移动模块内部的线路繁杂，从而马达在带动移动模块时，较易造成线材拉扯，甚而导致线材脱落，因此，欲维护具有边界限位装置的移动模块着实不易。尤有甚者，当上述边界限位装置中的限位开关或电极故障或损坏时，边界限位装置失效，此时，马达将无法准确带动移动模块。由此可见，上述现有的方式，显然仍存在不便与缺陷，而有待改进。为了解决上述问题，相关领域莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来仍未发展出适当的解决方案。
技术实现思路

技术实现思路
旨在提供本揭示内容的简化摘要，以使阅读者对本揭示内容具备基本的理解。此
技术实现思路
并非本揭示内容的完整概述，且其用意并非在指出本专利技术实施例的重要/关键元件或界定本专利技术的范围。本
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的一目是在提供一种限位装置，而能改善现有技术中所存在的问题。为达上述目的，本
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的一技术方式关于一种限位装置，其包含磁性元件、感测元件、马达以及控制器。于结构上，磁性元件设置于限位装置中央，马达耦接于感测元件，而控制器电性耦接于感测元件及马达。于操作上，感测元件用以感测磁性元件所产生的磁场，并相应地产生及传送磁场强度信号，马达用以带动感测元件，而控制器用以接收及处理磁场强度信号，以取得磁场强度数值。此外，控制器更用以比较磁场强度数值与一磁场强度边界值，当磁场强度数值小于磁场强度边界值时，控制器驱动马达，通过马达的带动以使感测元件相对于磁性元件而移动，而当磁场强度数值等于磁场强度边界值时，控制器停止马达的运作，藉使感测元件停止移动。根据本专利技术一实施例，前述磁性元件包含第一端以及第二端，其中控制器更用以控制马达，通过马达的带动以使感测元件相对地由第一端移动至第二端以进行一转动次数边界值校正，其中于进行转动次数边界值校正时，由控制器读取马达的转动次数，并基于转动次数以计算一转动次数边界值。根据本专利技术另一实施例，前述控制器于无法接收磁场强度信号时，读取马达的转动次数，并比较转动次数与转动次数边界值，当转动次数大于或等于转动次数边界值时，控制器停止马达的运作，藉使感测元件停止移动。根据本专利技术再一实施例，前述转动次数边界值包含一第一转动次数边界值与一第二转动次数边界值，而转动次数边界值校正包含一第一转动次数边界值校正与一第二转动次数边界值校正。当感测元件相对地由第一端移动至第二端时，控制器读取马达的转动次数，并根据转动次数以计算第一转动次数边界值。根据本专利技术又一实施例，前述控制器于无法接收磁场强度信号时，读取马达的转动次数，并比较转动次数与第一转动次数边界值，其中第一端指向第二端的方向为一第一方向，当感测元件由限位装置中央相对地往第一方向移动，且转动次数大于或等于第一转动次数边界值时，控制器停止马达的运作，藉使感测元件停止移动。根据本专利技术另一实施例，当感测元件相对地由第二端移动至第一端时，控制器读取马达的转动次数，并根据转动次数以计算第二转动次数边界值。根据本专利技术再一实施例，前述控制器于无法接收磁场强度信号时，读取马达的转动次数，并比较转动次数与第二转动次数边界值，其中第二端指向第一端的方向为一第二方向，当感测元件由限位装置中央相对地往第二方向移动，且转动次数大于或等于第二转动次数边界值时，控制器停止马达的运作，藉使感测元件停止移动。根据本专利技术又一实施例，于进行转动次数边界值校正后，当感测元件由限位装置中央相对于磁性元件而移动，且磁场强度数值等于磁场强度数值边界值时，控制器根据所读取的马达的转动次数以重新设定转动次数边界值。根据本专利技术另一实施例，前述控制器更用以根据所读取的马达的转动次数，输出一转动次数信号至一外部屏幕，以于外部屏幕上显示感测元件于限位装置中的相对位置。根据本专利技术再一实施例，前述转动次数边界值为转动次数。根据本专利技术另一实施例，前述转动次数边界值为转动次数与一预设转动次数之差。为达上述目的，本
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的另一技术方式关于一种控制方法，其用以控制一限位装置，其中限位装置包含一磁性元件及一感测元件，控制方法包含以下步骤：通过感测元件以感测磁性元件所产生的磁场，并相应地产生及传送一磁场强度信号；接收及处理磁场强度信号，以取得一磁场强度数值；比较磁场强度数值与一磁场强度边界值；当磁场强度数值小于磁场强度边界值时，带动以使感测元件相对于磁性元件而移动；以及当磁场强度数值等于磁场强度边界值时，停止感测元件继续移动。根据本专利技术一实施例，前述磁性元件包含一第一端以及一第二端，控制方法还包含以下步骤：带动以使感测元件相对地由第一端移动至第二端以进行一转动次数边界值校正，其中于进行转动次数边界值校正时，读取一马达的转动次数，并基于转动次数以计算一转动次数边界值。根据本专利技术另一实施例，于无法接收磁场强度信号时，读取马达的转动次数，并比较转动次数与转动次数边界值，当转动次数大于或等于转动次数边界值时，停止感测元件继续移动。根据本专利技术再一实施例，前述转动次数边界值包含一第一转动次数边界值与一第二转动次数边界值，而转动次数边界值校正包含一第一转动次数边界值校正与一第二转动次数边界值校正；其中当感测元件相对地由第一端移动至第二端时，读取马达的转动次数，并根据转动次数以计算第一转动次数边界值。根据本专利技术又一实施例，于无法接收磁场强度信号时，读取马达的转动次数，并比较转动次数与第一转动次数边界值，其中第一端指向第二端的方向为一第一方向，当感测元件由限位装置中央相对地往第一方向移动，且转动次数大于第一转动次数边界值时，停止感测元件继续向第一方向移动。根据本专利技术另一实施例，当感测元件相对地由第二端移动至第一端时，读取马达的转动次数，并根据转动次数以计算第二转动次数边界值。根据本专利技术再一实施例，于无法接收磁场强度信号时，读取马达的转动次数，并比较转动次数与第二转动次数边界值，其中第二端指向第一端的方向为一第二方向，当感测元件由限位装置中央相对地往第二方向移动，且转动次数大于或等于第二转动次数边界值时，停止感测元件继续向第二方向移动。根据本专利技术又一实施例，于进行转动次数边界值校正后，当感测元件由限位装置中央相对于磁性元件而移动，且磁场强度数值等于磁场强度数值边界值时，根据所读取的马达的转动次数以重新设定转动次数边界值。根据本专利技术另一实施例，前述控制方法还包含以下步骤：根据所读取的马达的转动次数，输出一转动次数信号至一外部屏幕，以于外部屏幕上显示感测元件于限位装置中的相对位置。因此，根据本专利技术的
技术实现思路
，本专利技术实施例通过提供一种限位装置及控制方法，藉以改善现有技术中，边界限位装置需要于每一个轴向上，装设两个限位开关或电极，而导致移动模块内部的线路繁杂的问题。此外，本专利技术实施例提供的限位装置及控制方法更能改善一般边界限位装置中的限位开关或电极故障或损坏时，边界限位装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种限位装置，包含：一磁性元件，设置于该限位装置中央；一感测元件，用以感测该磁性元件所产生的磁场，并相应地产生及传送一磁场强度信号；一马达，耦接于该感测元件，并用以带动该感测元件；一控制器，电性耦接于该感测元件及该马达，并用以接收及处理该磁场强度信号，以取得一磁场强度数值，其中该控制器比较该磁场强度数值与一磁场强度边界值，当该磁场强度数值小于该磁场强度边界值时，该控制器驱动该马达，通过该马达的带动以使该感测元件相对于该磁性元件而移动，而当该磁场强度数值等于该磁场强度边界值时，该控制器停止该马达的运作，藉使该感测元件停止移动。

【技术特征摘要】
1.一种限位装置，包含：一个磁性元件，设置于该限位装置中央，包含一第一端及一第二端；一个感测元件，用以感测该磁性元件所产生的磁场，并相应地产生及传送一磁场强度信号；一马达，耦接于该感测元件，并用以带动该感测元件；一控制器，电性耦接于该感测元件及该马达，并用以接收及处理该磁场强度信号，以取得一磁场强度数值，其中该控制器比较该磁场强度数值与一磁场强度边界值，当该磁场强度数值小于该磁场强度边界值时，该控制器驱动该马达，通过该马达的带动以使该感测元件相对于该磁性元件而移动，而当该磁场强度数值等于该磁场强度边界值时，该控制器停止该马达的运作，藉使该感测元件停止移动；其中该磁场强度边界值为该感测元件移动到该磁性元件的该第一端或该第二端时所读取到的磁场强度值。2.如权利要求1所述的限位装置，其中该控制器更用以控制该马达，通过该马达的带动以使该感测元件相对地由该第一端移动至该第二端以进行一转动次数边界值校正，其中于进行该转动次数边界值校正时，由该控制器读取该马达的转动次数，并基于该转动次数以计算一转动次数边界值。3.如权利要求2所述的限位装置，其中该控制器于无法接收该磁场强度信号时，读取该马达的转动次数，并比较该转动次数与该转动次数边界值，当该转动次数大于或等于该转动次数边界值时，该控制器停止该马达的运作，藉使该感测元件停止移动。4.如权利要求2所述的限位装置，其中该转动次数边界值包含一第一转动次数边界值与一第二转动次数边界值，而该转动次数边界值校正包含一第一转动次数边界值校正与一第二转动次数边界值校正；其中当该感测元件相对地由该第一端移动至该第二端时，该控制器读取该马达的转动次数，并根据该转动次数以计算该第一转动次数边界值。5.如权利要求4所述的限位装置，其中该控制器于无法接收该磁场强度信号时，读取该马达的转动次数，并比较该转动次数与该第一转动次数边界值，其中该第一端指向该第二端的方向为一第一方向，当该感测元件由该限位装置中央相对地往该第一方向移动，且该转动次数大于或等于该第一转动次数边界值时，该控制器停止该马达的运作，藉使该感测元件停止移动。6.如权利要求4所述的限位装置，其中当该感测元件相对地由该第二端移动至该第一端时，该控制器读取该马达的转动次数，并根据该转动次数以计算该第二转动次数边界值。7.如权利要求6所述的限位装置，其中该控制器于无法接收该磁场强度信号时，读取该马达的转动次数，并比较该转动次数与该第二转动次数边界值，其中该第二端指向该第一端的方向为一第二方向，当该感测元件由该限位装置中央相对地往该第二方向移动，且该转动次数大于或等于该第二转动次数边界值时，该控制器停止该马达的运作，藉使该感测元件停止移动。8.如权利要求2所述的限位装置，其中于进行该转动次数边界值校正后，当该感测元件由该限位装置中央相对于该磁性元件而移动，且该磁场强度数值等于该磁场强度数值边界值时，该控制器根据所读取的该马达的转动次数以重新设定该转动次数边界值。9.如权利要求2所述的限位装置，其中该控制器更用以根据所读取的该马达的转动次数，输出一转动次数信号至一外部屏幕，以于该外部屏幕上显示该感测元件于该限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：方品浩，
申请(专利权)人：台达电子工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71