车辆制造技术

本发明专利技术涉及一种车辆，其包括多个车轮、一连接组件、一驱动装置及一方向控制系统。连接组件将该多个车轮固定连接。驱动装置驱动多个车轮行驶。方向控制系统控制车辆的行驶方向，其包括一方向转盘、多个光接收器、一固定座、多个光发射器、一控制器及一处理器。方向转盘与连接组件固定连接。多个光接收器设置在方向转盘上。固定座套设在方向转盘上，多个光发射器设置在固定座上，且与多个光接收器对应设置，使光接收器能接收对应的光发射器发射的光线。控制器控制每次仅有一个光发射器发出光线。处理器根据当前接收到光线的光接收器与前一次接收到光线的光接收器的位置关系，确定车辆的转弯方向及转弯角度。方向转盘根据处理器的计算结果进行转动而实现车辆的转弯。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种车辆，其包括多个车轮、一连接组件、一驱动装置及一方向控制系统。连接组件将该多个车轮固定连接。驱动装置驱动多个车轮行驶。方向控制系统控制车辆的行驶方向，其包括一方向转盘、多个光接收器、一固定座、多个光发射器、一控制器及一处理器。方向转盘与连接组件固定连接。多个光接收器设置在方向转盘上。固定座套设在方向转盘上，多个光发射器设置在固定座上，且与多个光接收器对应设置，使光接收器能接收对应的光发射器发射的光线。控制器控制每次仅有一个光发射器发出光线。处理器根据当前接收到光线的光接收器与前一次接收到光线的光接收器的位置关系，确定车辆的转弯方向及转弯角度。方向转盘根据处理器的计算结果进行转动而实现车辆的转弯。【专利说明】车辆
本专利技术涉及车辆，尤其涉及一种无人驾驶的车辆。
技术介绍
现在的工厂内一般会使用无人车运送物料，由于无人车不需要司机驾驶，就可按照预定的路线行驶，因此可以降低劳动力成本。现在一般采用在地面上预先铺设感应线路，在无人车的底部安装感应器，依靠感应器与感应线路的相互感应，来控制无人车的行驶路线。因此若该无人车的行驶路线需要改变(比如在原先的行驶路线上存在障碍物需要转弯)时，必须重新铺设感应线路，使用非常麻烦。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种行驶路线可灵活改变的车辆。 一种车辆，其包括多个车轮、一个连接组件、一个驱动装置及一个方向控制系统。该连接组件用于连接该多个车轮。该驱动装置用于驱动该多个车轮行驶。该方向控制系统用于控制该车辆的行驶方向。该方向控制系统包括一个方向转盘、多个光接收器、一个固定座、多个光发射器、一个控制器及一个处理器。该方向转盘与该连接组件固定连接。该多个光接收器设置在该方向转盘上。该固定座套设在该方向转盘上，该多个光发射器设置在该固定座上且与该多个光接收器一一对应设置，使得该多个光接收器能够接收到对应的光发射器发出的光线。该控制器用于控制该多个光发射器是否发出该光线，且控制每次仅有一个光发射器发出该光线。该处理器根据当前接收到光线的光接收器与前一次接收到光线的光接收器之间的位置关系，确定该车辆的转弯方向及转弯角度。该方向转盘根据该处理器的计算结果进行转动而实现该车辆的转弯。 与现有技术相比较，本专利技术的车辆，在该方向转盘上设置多个光接收器，并设置与该多个光接收器一一对应设置的多个光发射器，根据当前接收到光线的光接收器与前一次接收到光线的光接收器之间的位置关系确定该车辆的转弯方向及转弯角度，因此通过控制该光发射器的发光状态就可改变该车辆的行驶路线，使用非常方便。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术较佳实施方式提供的车辆的结构示意图。 图2是图1的车辆的方向控制系统的俯视图。 主要元件符号说明 【权利要求】1.一种车辆，其包括多个车轮、一个连接组件、一个驱动装置及一个方向控制系统，该连接组件用于连接该多个车轮，该驱动装置用于驱动该多个车轮行驶，该方向控制系统用于控制该车辆的行驶方向，该方向控制系统包括一个方向转盘、多个光接收器、一个固定座、多个光发射器、一个控制器及一个处理器；该方向转盘与该连接组件固定连接；该多个光接收器设置在该方向转盘上；该固定座套设在该方向转盘上，该多个光发射器设置在该固定座上且与该多个光接收器一一对应设置，使得该多个光接收器能够接收到对应的光发射器发出的光线；该控制器用于控制该多个光发射器是否发出该光线，且控制每次仅有一个光发射器发出该光线；该处理器根据当前接收到光线的光接收器与前一次接收到光线的光接收器之间的位置关系，确定该车辆的转弯方向及转弯角度；该方向转盘根据该处理器的计算结果进行转动而实现该车辆的转弯。2.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，该方向控制系统包括一个传动轴，该传动轴用于将该方向转盘与该连接组件固定连接，使得该方向转盘带动该多个车轮进行转动。3.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，该驱动装置与该多个车轮中的至少一个车轮连接，以给该至少一个车轮提供动力，从而带动该多个车轮进行转动。4.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，若该当前接收到光线的光接收器位于该前一次接收到光线的光接收器沿该车辆前进方向的左侧，则该方向转盘根据该处理器的计算结果控制该车辆向左转弯；若该当前接收到光线的光接收器位于该前一次接收到光线的光接收器沿该车辆前进方向的右侧，该方向转盘根据该处理器的计算结果控制该车辆向右转弯。5.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，该处理器计算出该当前接收到光线的光接收器与该前一次接收到光线的光接收器之间的夹角为Θ度，则该方向转盘根据该处理器的计算结果转动Θ度。6.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，该控制器还用于计算该车辆行驶的距离。7.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，该多个光接收器设置在该方向转盘的外侧面上，该多个光发射器设置在该固定座面向该多个光接收器的表面上。8.如权利要求7所述的车辆，其特征在于，该多个光接收器相对于地面位于同一高度。9.如权利要求7所述的车辆，其特征在于，该方向转盘呈正八面体柱状，该方向转盘的该外侧面包括八个表面，该光接收器的数量为八个，该八个光接收器分别设置在该八个表面的中心位置，每相邻两个光接收器之间的夹角均为45度。10.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，每个该光接收器包括太阳能面板或光电二极管，每个该光发射器包括激光二极管或发光二极管。【文档编号】G05D1/02GK104181921SQ201310193010【公开日】2014年12月3日 申请日期:2013年5月23日 优先权日:2013年5月23日 【专利技术者】许义忠 申请人:鸿富锦精密工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆，其包括多个车轮、一个连接组件、一个驱动装置及一个方向控制系统，该连接组件用于连接该多个车轮，该驱动装置用于驱动该多个车轮行驶，该方向控制系统用于控制该车辆的行驶方向，该方向控制系统包括一个方向转盘、多个光接收器、一个固定座、多个光发射器、一个控制器及一个处理器；该方向转盘与该连接组件固定连接；该多个光接收器设置在该方向转盘上；该固定座套设在该方向转盘上，该多个光发射器设置在该固定座上且与该多个光接收器一一对应设置，使得该多个光接收器能够接收到对应的光发射器发出的光线；该控制器用于控制该多个光发射器是否发出该光线，且控制每次仅有一个光发射器发出该光线；该处理器根据当前接收到光线的光接收器与前一次接收到光线的光接收器之间的位置关系，确定该车辆的转弯方向及转弯角度；该方向转盘根据该处理器的计算结果进行转动而实现该车辆的转弯。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：许义忠，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44