本发明专利技术涉及一种利用风能或水流能充电续航的扑翼，包括翼片、翼杆、关节、小臂，小臂关节、大臂、电机及驱动机构、电池及控制芯片、主轴，电机及驱动机构通过主轴传动连接两侧的大臂和小臂关节，每个大臂通过翼片内的关节和翼杆活动连接一个可上、下扑动的翼片，每个小臂关节通过小臂活动连接可绕主轴转动的翼片，电机及驱动机构与电池及控制芯片连接。本发明专利技术的翼片运动是一种复合运动。该复合运动分别由扭转运动关节和绕主轴在一定角度内旋转运动组成。大臂驱动机构与发电（电动）机、电池及控制芯片组成，当飞行器或水下航行体处于航行模式时，利用电池中的电能，电机驱动大臂绕主轴摆动，带动翼上下扑动，且控制小臂转动，使翼发生转动。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种利用风能或水流能充电续航的扑翼，包括翼片、翼杆、关节、小臂，小臂关节、大臂、电机及驱动机构、电池及控制芯片、主轴，电机及驱动机构通过主轴传动连接两侧的大臂和小臂关节，每个大臂通过翼片内的关节和翼杆活动连接一个可上、下扑动的翼片，每个小臂关节通过小臂活动连接可绕主轴转动的翼片，电机及驱动机构与电池及控制芯片连接。本专利技术的翼片运动是一种复合运动。该复合运动分别由扭转运动关节和绕主轴在一定角度内旋转运动组成。大臂驱动机构与发电（电动）机、电池及控制芯片组成，当飞行器或水下航行体处于航行模式时，利用电池中的电能，电机驱动大臂绕主轴摆动，带动翼上下扑动，且控制小臂转动，使翼发生转动。【专利说明】利用风能或水流能充电续航的扑翼
本专利技术涉及一种飞行器或水下航行体的动力装置，特别是一种可利用风能或水流能充电续航的飞行器或水下航行体的扑翼。
技术介绍
扑翼具有很高的飞行效率，其升阻比是常规的固定翼没法企及的。 对于扑翼飞行器，由于其电池容量有限，很难远行，如果能够让扑翼飞行器在飞行过程中具有充电功能，则将大大提高了这类飞行器的价值。
技术实现思路
本专利技术是要提供一种利用风能或水流能充电续航的扑翼。 为实现本专利技术的目的所采用的技术方案是:一种利用风能或水流能充电续航的扑翼，包括翼片、翼杆、关节、小臂，小臂关节、大臂、电机及驱动机构、电池及控制芯片、主轴，其特点是:电机及驱动机构通过主轴传动连接两侧的大臂和小臂关节，每个大臂通过翼片内的关节和翼杆活动连接一个可上、下扑动的翼片，每个小臂关节通过小臂活动连接可绕主轴转动的翼片，电机及驱动机构与电池及控制芯片连接。 翼片内设有用于支撑的骨架。航行时，翼片的转动角度范围为-46° ^46° ;充电时，翼片的转动角度范围-75°?75。。 本专利技术的有益效果是:本专利技术的扑翼，其翼片的运动是一种复合运动。该复合运动分别由扭转运动关节和绕主轴在一定角度内旋转运动组成。大臂驱动机构与发电(电动)机、电池及控制芯片组成，当飞行器或水下航行体处于航行模式时，利用电池中的电能，电机驱动大臂绕主轴摆动，带动翼上下扑动，且控制小臂转动，使翼发生转动，转动范围为-46° ^46°，这种复合，将产生升力和推力；当飞行器或水下航行体停泊时，控制芯片控制小臂转动，其转动的角度范围-75°?75。，在风或水流的作用下扑翼发生扑动，大臂带动发电机发电，并向电池充电。这种飞行器或水下航行体具有远程或超远程航行能力。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术的结构立体示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步说明。 如图1所示，一种利用风能或水流能充电续航的扑翼，包括翼片1，骨架2、翼杆3、关节4、小臂5，小臂关节6、大臂7、电机及驱动机构8、电池及控制芯片9、主轴10。 电机及驱动机构8连接主轴10，主轴10传动连接两侧的大臂7和小臂关节6，每个大臂7连接翼片I内的关节4，关节4连接翼杆3，翼杆3置于翼片I内，翼片I内设有用于支撑的骨架2。每个小臂关节6连接一个小臂5，小臂5连接翼片I。电机及驱动机构(8)与电池及控制芯片9连接。 当飞行器或水下航行体处于航行模式时，利用电池中的电能，电机及驱动机构8驱动大臂7绕主轴10摆动，带动翼片I上、下扑动，且控制小臂5转动，使翼片I发生绕主轴10转动。 扑翼的运动是一种复合运动。该复合运动分别由小臂关节6和绕主轴10在一定角度内旋转运动组成。旋转的角度大小以保证扑翼上下运动的幅值大致是翼片一倍弦长为且。 翼片I扭转运动的角度为:控制芯片内的程序控制小臂关节6，当航行时，翼片的转动角度范围为-46° ^46°，当充电时，翼片的转动角度范围-75°?75。。【权利要求】1.一种利用风能或水流能充电续航的扑翼，包括翼片(I)、翼杆(3)、关节(4)、小臂(5)，小臂关节(6)、大臂(7)，、电机及驱动机构(8)、电池及控制芯片(9)、主轴(10)，其特征在于:所述电机及驱动机构(8)通过主轴(10)传动连接两侧的大臂(7)和小臂关节(6)，每个大臂(7)通过翼片(I)内的关节(4)和翼杆(3)活动连接一个可上、下扑动的翼片(I)，每个小臂关节(6)通过小臂(5)活动连接可绕主轴(10)转动的翼片(I)，电机及驱动机构(8)与电池及控制芯片(9)连接。2.根据权利要求1所述的利用风能或水流能充电续航的扑翼，其特征在于:所述翼片(I)内设有用于支撑的骨架(2)。3.根据权利要求1所述的利用风能或水流能充电续航的扑翼，其特征在于:航行时，所述翼片(I)的转动角度范围为-46° ^46° ;充电时，所述翼片(I)的转动角度范围-75。?75。。【文档编号】B64C33/02GK104176252SQ201410450498【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年9月5日 优先权日:2014年9月5日 【专利技术者】黄典贵 申请人:上海理工大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种利用风能或水流能充电续航的扑翼，包括翼片(1)、翼杆(3)、关节(4)、小臂（5），小臂关节(6)、大臂(7),、电机及驱动机构(8)、电池及控制芯片（9）、主轴（10），其特征在于：所述电机及驱动机构(8)通过主轴（10）传动连接两侧的大臂(7)和小臂关节(6)，每个大臂(7) 通过翼片(1)内的关节(4)和 翼杆(3)活动连接一个可上、下扑动的翼片(1)，每个小臂关节(6)通过小臂（5）活动连接可绕主轴（10）转动的翼片(1)，电机及驱动机构(8)与电池及控制芯片（9）连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄典贵，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海;31
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