用于儿童支撑装置的控制装置制造方法及图纸

根据本实用新型专利技术的一个方面，一种用于控制儿童支撑装置运动的控制装置，包括：驱动组件，配置成被致动以在儿童支撑装置上施加动力，该动力使得儿童支撑装置弹跳，其中该驱动组件由电流致动；电源，配置成向驱动组件传送电流；运动感测设备，配置成感测儿童支撑装置的固有频率并产生表示该固有频率的频率信号；和控制电路，构造成从该运动感测设备接收频率信号，且产生控制信号，该控制信号至少部分基于所接收的频率信号且触发该电源以间歇地向驱动组件供应电流，从而使得驱动组件向儿童支撑装置施加动力，该动力使得儿童支撑装置以基本等于该固有频率的频率弹跳。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】根据本技术的一个方面，一种用于控制儿童支撑装置运动的控制装置，包括：驱动组件，配置成被致动以在儿童支撑装置上施加动力，该动力使得儿童支撑装置弹跳，其中该驱动组件由电流致动；电源，配置成向驱动组件传送电流；运动感测设备，配置成感测儿童支撑装置的固有频率并产生表示该固有频率的频率信号；和控制电路，构造成从该运动感测设备接收频率信号，且产生控制信号，该控制信号至少部分基于所接收的频率信号且触发该电源以间歇地向驱动组件供应电流，从而使得驱动组件向儿童支撑装置施加动力，该动力使得儿童支撑装置以基本等于该固有频率的频率弹跳。【专利说明】用于儿童支撑装置的控制装置
本技术涉及一种用于控制儿童支撑装置运动的控制装置以及一种用于儿童支撑装置的运动感测设备。
技术介绍
儿童支撑装置，例如弹跳装置，广泛用于护理、娱乐儿童以及幼儿。这另外的推动发展儿童的活动机能。 但目前的儿童支撑装置在使用时有不便之处，例如不能以适当的频率进行弹跳。 因此存在一种对于改进的儿童支撑装置的控制装置的需求。
技术实现思路
本技术的各种实施例涉及一种运动感测设备和控制装置，构造成基于来自运动感测设备的反馈来控制儿童支撑装置的摆动。儿童支撑装置例如可以是儿童的弹跳装置。各种实例实施例中，运动感测装置包括霍尔效应传感器，构造成感测儿童支撑装置的运动，且提供指示该运动的反馈信号。另外，本技术的各种实例实施例涉及构造成在儿童支撑装置上施加动力的控制装置。 根据本技术的一个方面，一种用于控制儿童支撑装置运动的控制装置，包括:驱动组件，配置成被致动以在儿童支撑装置上施加动力，该动力使得儿童支撑装置弹跳，其中该驱动组件由电流致动；电源，配置成向驱动组件传送电流；运动感测设备，配置成感测儿童支撑装置的固有频率并产生表示该固有频率的频率信号；和控制电路，构造成从该运动感测设备接收频率信号，且产生控制信号，该控制信号至少部分基于所接收的频率信号且触发该电源以间歇地向驱动组件供应电流，从而使得驱动组件向儿童支撑装置施加动力，该动力使得儿童支撑装置以基本等于该固有频率的频率弹跳。 根据本技术另一个方面，该运动感测设备包括霍尔效应传感器。 根据本技术另一个方面，提供一种用于儿童支撑装置的运动感测设备，所述运动感测设备包括:壳体；至少一个霍尔效应传感器，具有位于壳体内的感测表面；和旋转臂，位于壳体内且构造成相对于壳体运动；其中该旋转臂构造成响应于运动感测设备的移动而运动，其中该霍尔效应传感器构造成输出指示该旋转臂相对于壳体的旋转的电压信号。 附图简述 图1示出了根据本技术的一个实施例的儿童支撑装置。 图2-3示出了根据本技术的一个实施例的控制装置的内部构造。 图4示出了根据本技术的一个实施例的控制装置的内部构造。 图5-6示出了本技术的运动感测设备106的示例实施例。 【具体实施方式】 参考附图，结合下面构成本公开一部分的附图，可以更容易理解本技术。应当理解，本技术不限于这里描述或显示的特定装置、方法、状态或参数，这里使用的术语是为了描述特定实施例的目的，仅是实例的目的，而非限制本技术。 图1-4示出了根据本技术一个示例实施例的用于儿童支撑装置的控制装置。该示例控制装置100在附图中示出，构造成控制儿童支撑框架102(例如弹跳器)的大致向上和向下的运动。控制装置100包括:驱动组件104，构造成被电流致动，从而在儿童支撑框架102上施加动力，该动力使得儿童支撑装置弹跳；电源(例如电池150)，构造成向驱动组件传输电流；和运动感测设备106，包括霍尔效应传感器124，构造成感测儿童支撑装置的固有频率且产生表征该固有频率的频率信号。控制装置100还包括控制电路160，构造成从运动感测设备106接收频率信号，且至少部分基于接收到的频率信号产生控制信号。该控制信号使得电源向驱动组件104间歇性的供应电流，从而使得驱动组件在儿童支撑框架102上施加动力，这依次使得儿童支撑装置以基本等于该固有频率的频率弹跳。 驱动组件104的各种实施例包括第一磁性部件、第二磁性部件和驱动部件。驱动部件构造成响应于第一磁性部件和第二磁性部件之间的磁力向儿童支撑框架102施加动力。第一和第二磁性部件中的至少一个是电磁体(例如电磁线圈)，构造成当被供应电流时产生磁力。另一个磁性部件可以是任何类型磁体(例如电磁体，永久磁体或其他磁性材料)。这里描述的实施例中，第一磁性部件是电磁线圈110，第二磁性部件是永久磁体112，驱动部件是锤状件(ha_er) 114,构造成沿着一对导轨116从延伸位置向回退位置滑动。锤状件114可以由弹簧118偏压到延伸位置且通过多个加重部件120被加重。 本技术各种其他实施例涉及用于儿童支撑装置的运动感测设备。图5-6示出了这种运动感测设备106的示例实施例。根据各种实施例，运动感测设备106包括传感器壳体122、固定连接在壳体内的至少一个霍尔效应传感器124、以及铰接到壳体且构造成在壳体内枢转运动的伸长旋转臂126。如图5，运动感测设备还可包括旋转限制构件，例如弹簧128，其构造成限制旋转臂126的运动。响应于运动感测设备的运动，旋转臂126构造成相对于霍尔效应传感器124移动。 图5所示实施例中，旋转臂在其近端P附近铰接到壳体，其远端D位于霍尔效应传感器附近。旋转臂126还包括第三磁性部件130，位于其远端D处或附近。随着旋转臂126在壳体122内枢转，霍尔效应传感器124构造成测量第三磁性部件130的位置且输出电压信号，该信号指示旋转臂相对于壳体的运动。【权利要求】1.一种用于控制儿童支撑装置运动的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括: 驱动组件，配置成被致动以在儿童支撑装置上施加动力，该动力使得儿童支撑装置弹跳，其中该驱动组件由电流致动； 电源，配置成向驱动组件传送电流； 运动感测设备，配置成感测儿童支撑装置的固有频率并产生表示该固有频率的频率信号；和 控制电路，构造成从该运动感测设备接收频率信号，且产生控制信号，该控制信号至少部分基于所接收的频率信号且触发该电源以间歇地向驱动组件供应电流，从而使得驱动组件向儿童支撑装置施加动力，该动力使得儿童支撑装置以基本等于该固有频率的频率弹跳。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，该运动感测设备包括霍尔效应传感器。3.一种用于儿童支撑装置的运动感测设备，其特征在于，所述运动感测设备包括: 壳体； 至少一个霍尔效应传感器，具有位于壳体内的感测表面；和 旋转臂，位于壳体内且构造成相对于壳体运动； 其中该旋转臂构造成响应于运动感测设备的移动而运动，其中该霍尔效应传感器构造成输出指不该旋转臂相对于壳体的旋转的电压信号。【文档编号】G05D3/12GK203982206SQ201420394725【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年7月17日 优先权日:2014年7月17日 【专利技术者】G·刘, S·邹, T·陈, Z·邓 申请人:儿童二代公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制儿童支撑装置运动的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：驱动组件，配置成被致动以在儿童支撑装置上施加动力，该动力使得儿童支撑装置弹跳，其中该驱动组件由电流致动；电源，配置成向驱动组件传送电流；运动感测设备，配置成感测儿童支撑装置的固有频率并产生表示该固有频率的频率信号；和控制电路，构造成从该运动感测设备接收频率信号，且产生控制信号，该控制信号至少部分基于所接收的频率信号且触发该电源以间歇地向驱动组件供应电流，从而使得驱动组件向儿童支撑装置施加动力，该动力使得儿童支撑装置以基本等于该固有频率的频率弹跳。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：G·刘，S·邹，T·陈，Z·邓，
申请(专利权)人：儿童二代公司，
类型：新型
国别省市：美国;US