电线处理装置制造方法及图纸

目的在于抑制电线的扭转。电线处理装置包括：电线供送部；尺寸调整送出机构部，对来自电线供送部的电线进行尺寸调整并送出；切断机构部，将电线切断；端部加工单元，对电线的端部实施端部加工处理；电线传送机构部，夹持电线的两端部并传送电线；以及电线端部旋转机构部。电线端部旋转机构部在电线被从尺寸调整送出机构部送出后到由电线传送机构部排出到电线的排出位置前为止使电线的端部旋转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电线处理装置
本专利技术涉及一种对切断为预定长度的电线的两端部进行夹持并传送的技术。
技术介绍
车辆中的线束通过将带端子电线扎束来进行制造。带端子电线通过下述方式进行制造：从环状电线束拉出长尺寸的电线，切断为预定长度，进而实施端部的被覆部的剥皮处理、端子的压接处理等。另外，作为带端子电线的制造装置，例如存在专利文献1所公开的装置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2009-152104号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，从环状电线束拉出的长尺寸的电线有时会发生扭转，并且有带端子电线也存在扭转的可能性。当将存在扭转的带端子电线拉伸时，存在带端子电线的中间部呈8字状扭转的情况。在制造线束时，需要去除带端子电线的8字状的扭转而进行多个带端子电线的扎束作业等，因此线束的制造作业性变差。因此，本专利技术的目的在于抑制电线的扭转。用于解决课题的技术方案为了解决上述课题，第一方式涉及的电线处理装置包括：电线供送部，连续地供送电线；尺寸调整送出机构部，对来自所述电线供送部的电线进行尺寸调整并送出；切断机构部，将由所述尺寸调整送出机构部送出的电线切断；端部加工单元，对被切断的电线的端部实施端部加工处理；电线传送机构部，夹持由所述尺寸调整送出机构部送出并切断的电线的两端部，从所述尺寸调整送出机构部的接收位置经所述端部加工单元的加工位置朝向排出位置传送；以及电线端部旋转机构部，在电线被从所述尺寸调整送出机构部送出后到由所述电线传送机构部排出到所述排出位置之前为止使所述电线的端部绕所述电线的端部的轴旋转。第二方式为，在第一方式涉及的电线处理装置中，所述电线端部旋转机构部设置为，在电线被从所述尺寸调整送出机构部送出后到被传送至所述端部加工单元的加工位置为止使电线的端部旋转。第三方式为，在第一或第二方式涉及的电线处理装置中，所述电线端部旋转机构部包括：旋转用夹持部，夹持由所述尺寸调整送出机构部送出的电线的端部；以及夹持旋转驱动部，使所述旋转用夹持部旋转，所述尺寸调整送出机构部在通过所述旋转用夹持部对被送出的电线的端部进行夹持后，进一步进行尺寸调整并将电线送出，所述夹持旋转驱动部在由所述尺寸调整送出机构部进行的尺寸调整时使所述旋转用夹持部旋转。第四方式为，在第一～第三方式中的任意一个方式所述的电线处理装置中，所述电线端部旋转机构部使电线的端部旋转与电线的长度对应的旋转量。专利技术效果根据第一方式，在电线被从所述尺寸调整送出机构部送出后到由所述电线传送机构部排出到所述排出位置前为止电线的端部旋转。由此，电线的扭转被抑制。根据第二方式，在进行电线端部加工前使电线的端部旋转，因此容易使排出后的电线的端部的加工后的状态统一。根据第三方式，在尺寸调整机构部对电线进行尺寸调整并送出时，使电线的端部旋转，因此能够迅速地进行电线的传送作业。根据第四方式，能够使电线的端部旋转与电线的长度对应的适当的旋转量来抑制扭转。附图说明图1是示出作为制造对象的带端子电线的说明图。图2是示出电线处理装置的整体结构的概要图。图3是示出电线端部旋转机构部和电线端部传递机构部的概要主视图。图4是示出电线端部旋转机构部和电线端部传递机构部的概要俯视图。图5是示出电线的送出、切断、传递以及旋转处理的流程图。图6是示出电线处理装置的动作的说明图。图7是示出电线处理装置的动作的说明图。图8是示出电线处理装置的动作的说明图。图9是示出比较例的说明图。具体实施方式以下，说明实施方式涉及的电线处理装置。图1是示出利用实施方式涉及的电线处理装置制造的带端子电线10的说明图，图2是示出电线处理装置的整体结构的概要图。＜电线处理装置的整体结构＞该电线处理装置20是如下装置：将长尺寸的电线12切断为预定长度，将被切断为预定长度的电线12的两端部的被覆部剥皮，将端子14压接于在其两端部露出的各芯线，从而制造带端子电线10。另外，也可以仅在电线12的一侧的端部压接端子。而且，也可以进行将电线12穿过橡胶塞的处理等其他处理。电线处理装置20具备电线供送部22、尺寸调整送出机构部24、切断机构部28、端部加工单元30a、30b、34、电线传送机构部40以及电线端部旋转机构部50。电线供送部22构成为能够连续地供送长尺寸的电线12。在此，长尺寸的电线12被扎束为环状，通过从该束11拉出长尺寸的电线12的一端部，从而连续地供送长尺寸的电线12。另外，也可以是，长尺寸的电线12被卷绕容纳在电线容纳卷轴等中，并通过该电线容纳卷轴进行供送。尺寸调整送出机构部24构成为能够对来自所述电线供送部22的电线12进行尺寸调整并送出。更具体地说，尺寸调整送出机构部24具备送出机构部25和尺寸调整部26。送出机构部25例如包括下述部件等：一对送出辊25a，其夹持电线12；以及电动机等旋转驱动部25b，对该送出辊25a中的至少一方进行旋转驱动。并且，利用所述旋转驱动部25b使送出辊25a旋转，从而从电线供送部22拉出电线12，并向其前方送出。另外，送出机构部25的动作通过后述的控制单元80控制。尺寸调整部26包括：一对尺寸调整辊26a，其夹持电线12；以及旋转编码器等旋转量检测部26b，其与该尺寸调整辊26a中的至少一方的旋转轴部连接。在此，尺寸调整部26设置为比上述送出机构部25靠电线供送部22侧。也可以是，尺寸调整部26设置为比上述送出机构部25靠下游侧。并且，当在送出电线12时一对尺寸调整辊26a随着该电线12的拉出而从动旋转时，由旋转量检测部26b检测其旋转量。来自该旋转量检测部26b的旋转量检测信号被传递至控制单元80。另外，在尺寸调整送出机构部24组装有多个辊交替地配置而成的张紧装置(ストレーナ)。使电线12通过该张紧装置，从而在一定程度上去除折痕。切断机构部28构成为能够对由尺寸调整送出机构部24送出的电线12进行切断。在此，切断机构部28包括：一对切断刃29a，其能够夹持由尺寸调整送出机构部24送出的电线12；以及进退驱动部，其使该一对切断刃29a向接近和远离的方向移动。一对切断刃29a的前端部形成为呈V字状切开的刃形状。并且，在通过上述尺寸调整送出机构部24根据来自控制单元80的指令而送出与作为制造对象的带端子电线10的长度对应的长度的电线12的时刻，通过一对切断刃29a接近移动来将电线12切断为预定长度。端部加工单元30a、30b、34是对由调整了尺寸的电线12切断而成的预定长度的电线12的端部实施端部加工处理的单元。在此，假设端部加工单元30a是橡胶塞插入单元30a、端部加工单元30b是剥皮单元30b、端部加工单元34是端子压接单元34的情况。橡胶塞插入单元30a是用于将橡胶塞插入电线12的端部的单元，在电线12的传送方向P上，其设置于上述尺寸调整送出机构部24和切断机构部28的下游侧。橡胶塞插入单元30a可以对电线12的两端插入橡胶塞，也可以是仅在一端插入橡胶塞。剥皮单元30b是用于进行将电线12的端部的被覆部剥皮而使芯线部在该端部露出的加工的单元，在电线12的传送方向P上，其设置于上述橡胶塞插入单元30的下游侧。作为所述剥皮单元30b，例如使一对剥皮刃的前端部接近移动至仅进入电线12的被覆部的程度，在该状态下使一对剥皮刃向电线12的端部侧相对移动，从而实施被覆部的剥皮。另外，此时，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电线处理装置，包括：电线供送部，连续地供送电线；尺寸调整送出机构部，对来自所述电线供送部的电线进行尺寸调整并送出；切断机构部，将由所述尺寸调整送出机构部送出的电线切断；端部加工单元，对被切断的电线的端部实施端部加工处理；电线传送机构部，夹持由所述尺寸调整送出机构部送出并切断的电线的两端部，从所述尺寸调整送出机构部的接收位置经所述端部加工单元的加工位置朝向排出位置传送；以及电线端部旋转机构部，在电线被从所述尺寸调整送出机构部送出后到由所述电线传送机构部排出到所述排出位置之前为止使所述电线的端部旋转。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.03.13 JP 2012-0555271.一种电线处理装置，包括：电线供送部，连续地供送电线；尺寸调整送出机构部，对来自所述电线供送部的电线进行尺寸调整并送出；切断机构部，将由所述尺寸调整送出机构部送出的电线切断；端部加工单元，对被切断的电线的端部实施端部加工处理；电线传送机构部，夹持由所述尺寸调整送出机构部送出并切断的电线的两端部，从所述尺寸调整送出机构部的接收位置经所述端部加工单元的加工位置朝向排出位置传送；以及电线端部旋转机构部，在电线被从所述尺寸调整送出机构部送出后到由所述电线传送机构部排出到所述排出位置之前为止使所述电线的端部绕所述电线的端部的轴旋转，所述电线端部旋转机构部包括：旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：后藤幸一郎，白川纯一，
申请(专利权)人：住友电装株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP